起落架展开的制作方法

本发明涉及用于使飞行器起落架伸展的系统和方法。

背景技术：

人们普遍希望飞行器的飞行更有效率。举例来说，可以通过减少飞行时间和减少燃料消耗来提高效率。飞行的可以提高效率的一个方面是飞行器降落程序，该程序通常涉及从巡航条件降低飞行器高度和速度并在接近飞行器降落地点、比如机场时展开飞行器的起落架。

展开起落架通常涉及使起落架从缩回位置移动至伸展位置。在缩回位置中，起落架被收起在飞行器的机身内的起落架舱中。在伸展位置中，起落架从机身向外移动到用于在降落时支撑飞行器的位置。展开起落架还可以涉及：使一个或更多个起落架门从关闭位置移动至打开位置，并且然后一旦起落架已经到达伸展位置则返回至关闭位置。

技术实现要素：

本发明的第一方面提供了一种飞行器控制器，该飞行器控制器配置成：接收飞行器起落架展开信号；接收指示飞行器距飞行器降落地点的距离的飞行器位置信号；接收指示与飞行器的飞行有关的相应的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号；至少基于接收到的一个或更多个飞行信号确定应当展开起落架的相对于飞行器降落地点的第一飞行器位置；并且(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号，则在飞行器到达第一飞行器位置时基于展开信号和飞行器位置信号触发起落架展开，或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置时接收到展开信号，则立即基于展开信号和飞行器位置信号触发起落架展开。

可选地，飞行器控制器配置成基于接收到的所述一个或更多个飞行信号随时间的变化而动态地确定第一飞行器位置。可选地，所述一个或更多个飞行信号指示飞行器的动态参数。可选地，所述一个或更多个飞行信号指示飞行器降落地点处或附近的大气条件。

可选地，飞行器控制器配置成：确定相对于飞行器降落地点的第二飞行器位置，该第二飞行器位置指示可以展开起落架以实现安全降落的距飞行器降落地点最近的飞行器位置，并且如果飞行器在接收到展开信号之前到达第二位置，则自动触发起落架展开。

可选地，所述一个或更多个飞行信号包括飞行器速度信号，并且控制器配置成至少基于飞行器速度和起落架展开时间来确定第二飞行器位置。

可选地，飞行器控制器配置成：如果飞行器在接收到展开信号之前到达第二位置，则触发加速的起落架展开。

可选地，飞行器控制器配置成：接收指示起落架在展开位置中的状态的起落架状态信号，并且如果起落架状态信号指示在起落架的展开中发生故障，则触发自动复飞。

可选地，飞行器控制器配置成：如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号，则在触发起落架展开之前触发预降落起落架系统检查。

可选地，飞行器控制器包括配置成存储飞行器降落地点信息的存储器，其中，控制器配置成基于飞行器降落地点信息来确定第一飞行器位置。

可选地，飞行器控制器配置成：如果飞行器在接收到展开信号之前到达第一飞行器位置，则触发飞行器系统以向飞行器飞行员发出展开警告。

可选地，飞行器控制器能够在根据本发明的第一方面的第一模式下操作并且能够在第二模式下操作，在第二模式下，如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号，则控制器在接收到起落架展开信号时立即触发起落架展开。可选地，控制器的模式能够由飞行器飞行员选择。

本发明的第二方面提供了一种飞行器控制器，该飞行器控制器用于：确定可以启动起落架的展开以实现飞行器降落的时间段和/或距离范围，其中，该确定基于飞行器降落期间的当时条件以及与飞行器和飞行器降落地点有关的信息，并且其中，所确定的时间段和/或距离范围包括所确定的第一部分和所确定的第二部分，在第一部分期间启动起落架展开是安全的，第二部分比第一部分更接近飞行器降落，在第二部分期间以有效降落模式启动起落架展开是安全的；当飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围的第一部分时，发出第一飞行员反馈，该第一飞行员反馈指示展开起落架是安全的；当飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围的第二部分时，发出第二飞行员反馈，该第二飞行员反馈指示能够以有效降落模式使起落架下降；并且，当飞行器处于所确定的时间段和/或距离范围内时，响应于接收来自飞行员的展开信号而启动起落架展开。

可选地，飞行器控制器配置成：如果飞行器在控制器接收到来自飞行员的展开信号之前经过了阈值时间或阈值距离，则发出飞行员警告，其中，阈值时间或阈值距离在所确定的时间段和/或距离范围内并且比第二部分更接近飞行器降落，并且其中，飞行员警告指示需要紧急展开起落架。

可选地，飞行器控制器配置成：如果飞行器在控制器接收到来自飞行员的展开信号之前离开所确定的时间段和/或距离范围，则发出第三飞行员反馈，该第三飞行员反馈指示启动起落架展开已经由控制器自动执行。

可选地，飞行器控制器配置成：如果在飞行器进入所确定的时间段或距离范围之前接收到展开信号，则延迟启动起落架展开，直到飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围。

本发明的第三方面提供了一种飞行器起落架系统，该飞行器起落架系统包括：飞行器起落架，该飞行器起落架能够在缩回位置与伸展位置之间移动；飞行器起落架伸展和缩回系统，该飞行器起落架伸展和缩回系统构造成使起落架在缩回位置与伸展位置之间移动；以及根据本发明的第一方面或第二方面的飞行器控制器，其中，该系统构造成使得对起落架展开的触发致使起落架伸展和缩回系统展开起落架。

本发明的第四方面提供了一种飞行器，该飞行器包括根据本发明的第一方面或第二方面的飞行器控制器或根据本发明的第三方面的飞行器起落架系统。

本发明的第五方面提供了一种用于展开飞行器起落架的方法。该方法包括：接收飞行器起落架展开信号；接收指示飞行器距飞行器降落地点的距离的飞行器位置信号；接收指示与飞行器的飞行有关的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号；至少基于所述一个或更多个飞行信号确定应当开始起落架展开的相对于飞行器降落地点的第一飞行器位置；并且(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号则在飞行器到达第一飞行器位置时展开起落架；或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置时接收到展开信号则立即展开起落架。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本发明的实施方式，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的起落架系统的示意图；

图2是描绘了接近飞行器降落地点的示例性飞行器飞行路径的图表；

图3是描绘了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图4是描绘了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图5是描绘了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图6是描绘了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图7是描绘了根据本发明的实施方式的方法的流程图；

图8是根据本发明的实施方式的飞行器的示意性正视图。

具体实施方式

随着全球机场趋于扩张，人们希望在不显著增加机场对周围地区的环境影响且不降低安全性的前提下增加空中交通量。

已经发现，与以典型的方式展开起落架时相比，在飞行器降落程序期间延迟起落架的展开使得起落架在飞行器降落之前的更短的时间段内处于展开状态是有好处的。这样的好处可能包括：通过降低起落架被碎屑损坏的风险来提高安全性；由于在起落架被展开之前降低了飞行器阻力而提高了燃料效率；在起落架被展开之前降低了飞行器的噪音特征(这对于靠近市区的机场而言可能特别重要，因为在展开起落架的情况下飞行会使进场阶段期间的飞行器的噪声特征增大3db至5db)；以及，由于减少了进场期间的湍流而使降落更平稳。

目前，起落架展开通常是响应于由飞行器飞行员进行的触发而启动的，并且当飞行器接近飞行器降落地点、比如机场跑道时，起落架保持处于展开状态。商用飞行器通常可以包括前起落架和两个主起落架，但是可以采用任何其他数目的起落架。

与典型的飞行器降落程序相比，本发明的实施方式允许在飞行器更靠近飞行器降落地点时进行起落架展开。所公开的实施方式可以允许确定对于起落架展开的最佳点或范围，这可能与特定飞行器降落程序的具体细节有关，即例如与特定机场、特定飞行器或飞行器类型以及特定飞行条件有关。所公开的实施方式可以有助于确保在执行起落架展开对于成功降落而言不再是安全的之前发生起落架展开。

图1是根据本发明的实施方式的飞行器起落架系统10的示意图。系统10包括能够在缩回位置与伸展位置之间移动的飞行器起落架20。起落架20可以是主起落架或前起落架。系统10包括起落架伸展和缩回系统30，该起落架伸展和缩回系统30构造成使起落架20在缩回位置与伸展位置之间移动。在一些实施方式中，系统10还可以包括能够在关闭位置与打开位置之间移动的一个或更多个起落架门(未示出)，并且起落架伸展和缩回系统30可以构造成使起落架门在关闭位置与打开位置之间移动以展开起落架20。

系统10包括控制器100。系统10配置成使得由控制器100发出以启动起落架20的展开的触发致使起落架伸展和缩回系统30展开起落架20。

飞行器可以包括多个飞行器起落架系统10。这样的多个系统10可以包括共同控制器100，或者每个起落架系统10可以包括其自己的控制器100。

在一些实施方式中，控制器100包括存储器110。存储器110可以配置成存储从其他飞行器系统接收的信息或者与飞行器正在接近的飞行器降落地点有关的信息。在一些实施方式中，控制器100包括处理器(未示出)，该处理器可以配置成访问并处理存储在存储器110中的信息。在其他实施方式中，控制器100可以不包括存储器110，而是可以代替地使用接收到的信号而无需存储信息。

现在将参照图2描述根据本发明的控制器100的操作。

图2是在飞行器降落程序期间的飞行器飞行路径50的示意图。相对于到飞行器降落地点40的时间/距离绘出了飞行器高度。在一些实施方式中，根据本发明的控制器100配置成确定可以启动起落架20的展开以实现飞行器降落的时间段和/或距离范围200。所确定的时间段200可以基于降落时间跨越数分钟。所确定的时间段200可以在能够安全地启动起落架展开的最晚降落时间210处结束。所确定的距离范围200可以是距飞行器降落地点40的数公里的跨度。所确定的距离范围200可以在能够安全地启动起落架展开的距飞行器降落地点40最近的距离210处结束。

时间段和/或距离范围200的确定基于飞行器降落期间的当时条件以及与飞行器和飞行器降落地点40有关的信息。例如，飞行器的速度可以确定时间段和/或距离范围200的起点208和终点210。与飞行器有关的信息可以包括例如飞行器的类型、飞行器制动器和/或轮胎的状况、飞行器的重量、飞行器高度以及襟翼位置。与飞行器降落地点40有关的信息可以包括例如跑道的长度、飞行器沿着跑道的熄火距离、跑道的地形以及接近飞行器降落地点40时在飞行路径50下方的地形。与飞行器降落期间的当时条件有关的信息可以包括例如飞行器降落地点40处的温度和天气条件(例如，潮湿或结冰的跑道可能意味着较长的停止距离并且因此意味着较早的展开，使得飞行器可以更靠近跑道的起点降落)、进场时飞行器周围的温度和环境条件、在一天中降落的时间(噪音限制在一天中可能是可变的)、风向以及接近飞行器降落地点40的方向。

所确定的时间段和/或距离范围200可以包括所确定的第一部分202和所确定的第二部分204，在第一部分202期间启动起落架展开是安全的，第二部分204比第一部分202更接近飞行器降落，在第二部分204期间以有效降落模式启动起落架展开是安全的。以有效降落模式展开起落架20可以例如有助于减小飞行器降落程序期间的总体飞行器阻力，或者可以在起落架20被展开之前降低在飞行器降落程序期间飞行器的总体噪声特征。

所确定的时间段和/或距离范围的起点208可以基于例如阈值飞行器高度或阈值降落时间来确定。所确定的时间段和/或距离范围的终点210可以基于从起落架展开的启动起安全地展开起落架20所需的时间，以确保起落架20在飞行器降落之前达到阈值时间和/或阈值距离215时是展开的。

控制器100配置成在飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200的第一部分202时发出第一飞行员反馈，该第一飞行员反馈指示展开起落架20是安全的。在一些实施方式中，第一部分202在所确定的时间段和/或距离范围的起点202处开始。控制器100配置成在飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200的第二部分204(即，位于如图2的示例中所示的点230处)时发出第二飞行员反馈，该第二飞行员反馈指示能够以有效降落模式使起落架20下降。在一些实施方式中，第二部分204在第一部分202结束的时间和/或距离处开始。在一些实施方式中，第二部分204的起点230可以基于在飞行器降落程序期间飞行器的飞行路径50下方的地形来确定。例如，第二部分204可以在飞行器已经经过市区之后开始。

控制器100配置成在飞行器处于所确定的时间段和/或距离范围200中时响应于接收来自飞行员的展开信号而启动起落架展开。

在一些实施方式中，控制器100配置成：如果飞行器在控制器100接收到来自飞行员的展开信号之前经过阈值时间或阈值距离220，则发出飞行员警告。该飞行员警告指示需要紧急展开起落架。阈值时间或阈值距离220在所确定的时间段和/或距离范围200内，并且比第二部分204更接近飞行器降落。如图2中所示，阈值时间或阈值距离220位于第二部分204的终点处。在其他实施方式中，阈值时间或阈值距离220可以位于第二部分204的终点与所确定的时间段和/或距离范围200的终点210之间。阈值时间或阈值距离220可以基于例如飞行员对飞行员警告的典型响应时间。这样的特征可以有助于提醒飞行员必须紧急展开起落架20以实现安全的飞行器降落。

在一些实施方式中，控制器100可以配置成：如果飞行器在控制器接收到来自飞行员的展开信号之前离开所确定的时间段和/或距离范围200，则发出第三飞行员反馈。也就是说，如果飞行器在控制器100尚未接收到展开信号的情况下经过了所确定的时间段和/或距离范围200的终点220，则由控制器100发出第三飞行员反馈。该第三飞行员反馈指示启动起落架展开已经由控制器100自动执行。这样的特征可以有助于即使飞行员没有命令起落架展开也确保起落架20在飞行器降落之前的安全时间或距离处展开。

在一些实施方式中，控制器100可以在第一模式和第二模式下操作，在第一模式下，如果早于必须启动起落架展开的时间接收到展开信号，则延迟起落架展开的启动，在第二模式下，不管飞行器相对于飞行器降落地点40的位置如何，都在接收到展开信号时立即执行起落架展开的启动。在一些实施方式中，例如，如果控制器100处于第一模式，则控制器100可以防止飞行员输入展开信号直到飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200，或者，如果控制器100处于有效降落模式，则控制器100可以防止飞行员输入展开信号直到飞行器进入第二部分204。例如，飞行器驾驶舱中的起落架展开杆只能在飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200之后才能够移动至展开位置。在这样的实施方式中，第一飞行员反馈可以指示飞行员可以命令起落架展开。

在一些实施方式中，控制器100可以配置成：如果在飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200之前接收到展开信号，则延迟起落架展开的启动，直到飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200。在这样的实施方式中，第一飞行员反馈可以指示：起落架展开已经在所确定的时间段和/或距离范围200的起点208处启动、飞行器在接收到展开信号之后经过起点208。如果控制器100配置成在有效降落模式下启动起落架展开，则在飞行器进入第二部分204之前已经接收到展开信号的情况下，控制器100可以延迟起落架展开的启动，直到飞行器进入所确定的时间段和/或距离范围200的第二部分204。在这样的实施方式中，第二飞行员反馈可以指示：起落架展开已经在所确定的时间段和/或距离范围200的第二部分204的起点230处启动、飞行器在接收到展开信号之后进入第二部分204。即使飞行员已经命令起落架展开，这样的特征也可以通过确保起落架20没有比必要的情况更早展开来帮助提高飞行器降落程序的效率。

现在将参照图2至图7描述根据本发明的控制器100的操作。图3至图7是描绘了根据本发明的方法的流程图，并且这些方法可以至少部分地被根据本发明的控制器100采用。

控制器100可以配置成执行根据本发明的实施方式的方法300。控制器100可以是参照图2描述的控制器100。方法300用于在所确定的飞行器位置处展开起落架并且被示出为图3中的流程图。方法300包括：接收飞行器起落架展开信号(框310)；接收指示飞行器距飞行器降落地点40的距离的飞行器位置信号(框320)；接收指示与飞行器的飞行有关的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号(框330)；至少基于所述一个或更多个飞行信号确定应当开始起落架展开的相对于飞行器降落地点40的第一飞行器位置(框340)；并且，(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置之前接收到展开信号，则在飞行器到达第一飞行器位置时展开起落架，或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置时接收到展开信号，则立即展开起落架(框350)。

在一些实施方式中，控制器100配置成接收飞行器起落架展开信号(框310)。起落架展开信号可以响应于飞行器飞行员的输入或动作而产生。替代性地，起落架展开信号可以响应于某些标准已经被满足的判定而由另一飞行器系统自动生成。例如，起落架展开信号可以响应于飞行器下降到阈值高度以下和/或减速到阈值速度以下而生成。

控制器100配置成接收指示飞行器距飞行器降落地点40的距离的飞行器位置信号(框320)。可以从飞行器gps系统接收飞行器位置信号。替代性地，飞行器位置信号可以响应于另一飞行器系统对飞行器位置的确定而生成。当飞行器接近飞行器降落地点40时，控制器100可以以频繁的间隔接收飞行器位置信号。

控制器100配置成接收指示与飞行器的飞行有关的相应的一个或更多个动态条件或参数的一个或更多个飞行信号(框330)。可以从配置成测量飞行器的参数和/或飞行器周围的环境条件的其他飞行器系统接收所述一个或更多个飞行信号。

控制器100配置成至少基于接收到的一个或更多个飞行信号来确定相对于飞行器降落地点40的第一飞行器位置230(参见图2)，起落架20应当在该第一飞行器位置230处展开(框340)。在一些实施方式中，第一飞行器位置230代表应当启动起落架展开从而以有效降落模式执行飞行器降落的位置。在控制器100包括存储器110的一些实施方式中，控制器100可以配置成基于存储在存储器110中的飞行器降落地点信息来确定第一飞行器位置230。

所存储的飞行器降落地点信息可以包括与下述项中的一项或更多项有关的信息：当飞行器接近飞行器降落地点40时，飞行器的飞行路径50下方的地面地形；接近飞行器降落地点40的相对难度；飞行器降落地点40处的当地噪声限制；飞行器降落地点40处的跑道的长度以及跑道表面的状况。与地面地形有关的信息可以包括关于飞行路径50下方的市区的位置和大小的信息。进场的相对难度可以包括诸如飞行路径50下方或附近的建筑物或其他结构的高度之类的信息，例如，一些机场要求飞行器在高的建筑物或山脉附近飞行，这可能会影响应当何时展开起落架20。用于确定第一飞行器位置230的其他信息可以包括一天中的时间；在一些机场处，噪音限制在晚上晚些时候更严格，因此延迟起落架展开直到飞行器位于飞行器降落地点40周围的某个边界内可能是有益的。

控制器100配置成：(a)如果在飞行器到达第一飞行器位置230之前接收到展开信号，则在飞行器到达第一飞行器位置230时基于展开信号和飞行器位置信号触发起落架展开，或者(b)如果在飞行器已经经过第一飞行器位置230时接收到展开信号，则立即基于展开信号和飞行器位置信号触发起落架展开(框360)。以这种方式，控制器100配置成如果早于需要展开起落架20时接收到飞行器起落架展开信号则延迟起落架展开，从而有助于提高飞行器降落程序的效率。因此，与飞行员将以典型的方式命令起落架展开相比，控制器100可以配置成修改飞行员行为以延迟起落架展开，直到更接近可以启动起落架展开的最迟点。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100可以配置成基于接收到的一个或更多个飞行信号随时间的变化来动态地确定第一飞行器位置230。例如，当飞行器接近飞行器降落地点40时，环境条件可能改变(例如，风速可能改变)，这可能影响对所确定的第一飞行器位置230的计算。替代性地，飞行器可能减速或者比预测的下降得更快或更慢，这可能影响对所确定的第一飞行器位置230的计算。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100可以配置成：确定相对于飞行器降落地点40的第二飞行器位置210(如图2中所示)，该第二飞行器位置210指示能够展开起落架20以实现安全降落的距飞行器降落地点40最近的飞行器位置(图4的框360)。第二飞行器位置210比第一飞行器位置230更靠近飞行器降落地点40。如果飞行器在已经接收到展开信号之前到达第二位置210，则控制器100可以作为配置成自动触发起落架展开的预防措施(图4的框370)。在一些实施方式中，控制器100可以在飞行器接近第二飞行器位置210时触发警告以警告飞行员应当紧急展开起落架20。因此，控制器100用于确定在降落之前应当发生起落架展开的启动的最迟点210，或者用于促进在该点处的自动展开，或者用于警告飞行员他/她应当在所确定的最迟点210之前紧急命令起落架展开。

以这种方式，即使没有接收到展开信号，控制器100也可以帮助确保起落架20在飞行器降落之前安全地展开。总之，控制器100配置成：如果已经接收到展开信号，则在第一飞行器位置230处触发起落架展开；如果在飞行器处于第一飞行器位置230与第二飞行器位置210之间时接收到展开信号，则在接收到展开信号时立即触发起落架展开；或者，在飞行器到达第二飞行器位置210并且尚未接收到展开信号时触发起落架展开。

在一些这样的实施方式中，其中，所述一个或更多个飞行信号包括飞行器速度信号，控制器100配置成至少基于飞行器速度和起落架展开时间来确定第二飞行器位置210(图4的框365)。控制器100可以基于一个或更多个其他因素来确定第二飞行器位置210，所述一个或更多个其他因素可以包括：检查起落架展开的状态所需的时间；允许在检测到阻止安全降落的问题的情况下进行复飞的安全系数时间；或者在起落架展开之后且在飞行器降落之前使起落架减震器平衡所需的时间。

在一些这样的实施方式中，控制器100配置成使得：如果飞行器在已经接收到展开信号之前到达第二飞行器位置210，则触发加速的起落架展开。也就是说，控制器100可以使起落架伸展和缩回系统30以加速模式展开起落架20，从而减少起落架展开时间。例如，在加速模式下，起落架伸展和缩回系统30可以在使起落架门从关闭位置移动至打开位置的同时使起落架20从缩回位置移动至伸展位置。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100可以配置成：如果在飞行器到达第一飞行器位置230之前接收到展开信号，则在触发起落架展开之前触发预降落起落架系统检查(图5的框380)。通常，预降落起落架系统检查在起落架20处于展开位置时执行。然而，在起落架展开之前执行该系统检查允许较晚的起落架展开，这是因为在起落架展开之后且在飞行器降落之前需要较少的时间。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100可以配置成：接收指示起落架20在展开位置中的状态的起落架状态信号(图6的框390)，并且如果起落架状态信号指示在起落架20的展开中发生故障，则触发自动复飞(图6的框400)。例如，控制器100可以配置成：接收指示起落架20是否被锁定在伸展位置的起落架下位锁定信号，并且如果起落架20在飞行器降落之前的预定时间或距离内未被锁定在伸展位置则触发自动复飞。例如，参照图2，如果起落架20在飞行器降落之前的阈值时间和/或阈值距离215之前尚未成功展开，则控制器100可以启动自动复飞。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100配置成：如果飞行器在接收到展开信号之前到达第一飞行器位置230，则触发飞行器系统以向飞行器飞行员发出展开警告(图7的框410)。以这种方式，可以提醒飞行员提供用以生成展开信号的输入。

在一些实施方式中，(如参照图2和/或图3所描述的)控制器100能够在如参照图2至图7所描述的第一模式下操作并且能够在第二模式下操作，在第二模式下，如果在飞行器到达第一飞行器位置230之前接收到展开信号，则控制器在接收到起落架展开信号时立即触发起落架展开。例如，在第二模式下，即使飞行器尚未到达第一飞行器位置230，控制器100也在飞行员提供用以生成展开信号的输入时触发起落架展开。在一些实施方式中，飞行员可以选择控制器100的操作模式。飞行员可以基于例如飞行器降落地点40、飞行员的经验、天气条件或飞行器的状况在第一模式与第二模式之间进行选择。例如，如果飞行器存在已知故障，则飞行员可以选择第二模式，使得飞行员对起落架展开具有更大程度的控制。

本发明的实施方式包括如图3中所示的方法300。在一些实施方式中，方法300包括：确定第一飞行器位置并使用该所确定的位置基于飞行器相较于所确定的位置的相对位置来选择性地展开起落架20。方法300可以可选地包括：基于接收到的一个或更多个飞行信号随时间的变化而动态地确定第一飞行器位置230(图3的框345)，使得所确定的位置可以基于与控制器100可用的当时条件有关的最新信息而随飞行器降落程序的进程变化。方法300可以包括如图4至图7中的流程图所示的一种或更多种方法，如上面参照控制器100所描述的那样。

在本发明的一些实施方式中，所述一个或更多个飞行信号指示飞行器的动态参数，所述一个或更多个飞行信号的一些示例已在前面提到。作为进一步的示例，所述一个或更多个飞行信号可以包括指示下述项中的一项或更多项的信号：飞行器速度、飞行器高度、飞行器重量、飞行器襟翼位置以及降落方向。在一些实施方式中，所述一个或更多个飞行信号指示飞行器降落地点40处或附近的大气条件。例如，所述一个或更多个飞行信号可以包括指示下述项中的一项或更多项的信号：风速和风向、温度、跑道上的湿度、天气条件。

图8示出了根据本发明的实施方式的飞行器500的示意性正视图。在该实施方式中，飞行器500包括两个主起落架510和前起落架520。在一些实施方式中，每个起落架510、520与根据本发明的对应的起落架伸展和缩回系统(未示出)相关联。在一些实施方式中，飞行器500包括根据本发明的一个或更多个控制器(未示出)。飞行器500可以针对每个起落架510、520包括一个控制器100。飞行器500可以包括用于起落架510、520的共同控制器100。

应当注意的是，除非另有明确说明，否则如本文中所使用的术语“或”应当被解释为意指“和/或”。

以上实施方式应当被理解为可以如何实现本发明以及本发明的各方面的非限制性说明性示例。可以设想本发明的其他示例。应当理解的是，关于任何一个实施方式描述的任何特征可以被单独使用或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与实施方式中的任何其他实施方式的一个或更多个特征或实施方式中的任何其他实施方式的任意组合结合使用。此外，在不脱离在所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，还可以采用上面未描述的等同方案和改型。