1.输电线路巡检无人机，其特征在于，包括：
无人机机体；
摄像机构，设置于所述无人机机体的顶部；
行走机构，下部与所述无人机机体连接，上部用于与输电线配合；
驱动机构，设置于所述无人机机体的底部，用于驱动所述无人机机体沿所述输电线行走；
固定机构，一端与所述无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。
2.如权利要求1所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述行走机构包括：
吊杆，底端与所述无人机机体的顶部连接；
滚轮，设置于所述吊杆的顶部且轴向水平设置，表面周向设有用于与所述输电线配合的槽口；
驱动电机，输出轴与所述滚轮连接。
3.如权利要求2所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述吊杆包括第一伸缩杆。
4.如权利要求2所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述滚轮的两侧均设有用于防止所述滚轮从所述输电线滑脱的限位结构。
5.如权利要求1所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述驱动机构包括：
帆板，竖直设置；
第一舵机，设置于所述无人机机体的底部，与所述帆板的顶部连接，用于控制所述帆板的方向。
6.如权利要求1所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述固定机构包括：
固定管，一端与所述无人机机体连接，另一端设有喇叭口；
夹爪，设置于所述固定给管的设有喇叭口的一端，外壁与所述喇叭口的内壁滑动接触，用于与所述输电线铁塔连接；
连接线，设置于所述固定管的内部，一端与所述夹爪的尾部连接、另一端连接有卷扬电机。
7.如权利要求1所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述固定机构包括：
固定管，一端与所述无人机机体连接、另一端设有电磁铁；所述固定管相对于所述无人机机体的底面倾斜设置；
控制开关，设置于所述固定管上，与所述电磁铁电连接，用于控制所述电磁铁的磁性。
8.如权利要求6或7所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述固定管包括第二伸缩杆。
9.如权利要求6或7所述的输电线路巡检无人机，其特征在于，所述无人机的底部设有与所述固定管连接的第二舵机，用于调整所述固定管的倾斜角度。
10.输电线路巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的输电线路巡检无人机，还包括与所述无人机机体和所述摄像机构通过通讯模块连接的控制终端和与所述控制终端电连接的数据存储模块，所述数据存储模块用于记录所述摄像机构获取的图像信息。