1.一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法，其特征在于，所述半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法包括：
步骤一，通过设置瞄准器、摄像头对目标进行图像采集；
步骤二，将采集的图像发送至图像处理装置进行处理，转化为vr图像；处理后的图像经单片机计算发送至手机端并显示；
步骤三，通过手机重力感应发出控制信号；通过手机端控制发射装置发射子弹。
2.如权利要求1所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法，其特征在于，通过无线通信装置与用户端手机app进行连接，并将手机放置于vr眼镜中；通过单片机控制无人机起飞与移动。
3.如权利要求1所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法，其特征在于，vr眼镜与摄像头联动，所述摄像头包括自由切换的高清摄像头、热红外摄像头或双目摄像头，vr眼镜在选装过程中，双目摄像头同角度移动；并在双目摄像头有瞄准装置与vr眼镜同屏幕；
通过手持电子按钮控制警用枪支发射信号。
4.一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述半自动式打击类警用智能化旋翼无人机设置有：
下底壳；
所述底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架。
5.如权利要求4所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头。
6.如权利要求5所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。
7.如权利要求4所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述下底壳内通过螺栓设置有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池。
8.如权利要求7所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述无线通信装置与用户端手机app无线连接，所述单片机、无线通信装置、图像处理装置、发射装置和摄像头电性连接。
9.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求1～3任意一项所述半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法。
10.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～3任意一项所述半自动式打击类警用智能化旋翼无人机控制方法。