一种无人机载高空玻璃清洁设备的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机载高空玻璃清洁设备。

背景技术：

众所周知，随着社会的发展与进步，城市中高楼林立，对于高空玻璃的清洁难度越来越高，目前只能采取人力的模式，有很高的危险性，也要付出很高的人力成本，并且清洁的效率很低，因此需要设计一种无人机载高空玻璃清洁设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机载高空玻璃清洁设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机身，所述机身包括机箱；

所述机箱内设有工作腔，所述工作腔上侧设有压力腔，所述压力腔左侧设有储液腔，所述工作腔下壁固定设有电机，所述电机右端与所述工作腔右壁之间转动设有第一转轴，所述第一转轴左端固定设有第一带轮，所述工作腔左壁下侧转动设有第二转轴，所述第二转轴左端固定设有第二带轮，所述第二转轴右端固定设有转动圆盘，所述转动圆盘右侧面固定设有圆形块，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有压力板，所述压力板下侧面与所述圆形块右侧面铰接设有推动杆，所述第二转轴上位于所述第二带轮与所述转动圆盘之间固定设有第三带轮，所述第三带轮与所述第一带轮之间连接有第一皮带，所述工作腔上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴，所述第三转轴左端固定设有第四带轮，所述第四带轮与所述第二带轮之间连接有第二皮带，所述第三转轴向右延伸进入到所述压力腔中，位于所述压力腔内所述第三转轴左端固定设有第一凸轮，所述第三转轴右端固定设有第二凸轮，所述压力腔后壁固定设有隔离板，所述压力腔左壁与右壁之间固定设有固定板，所述压力腔左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板，所述第一滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面连接设有第一弹簧，所述压力腔右壁与所述隔离板右侧面之间滑动设有第二滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面与所述固定板上侧面之间连接设有第二弹簧，，所述第一滑动按压板下侧面固定设有第一连接杆，所述第一连接杆下端固定设有第三滑动按压板，所述第二滑动按压板下侧面固定设有第二连接杆，所述第二连接杆下端固定设有第四滑动按压板。

进一步地，所述工作腔前壁后壁之间转动设有第四转轴，所述第四转轴上前后对称固定设有线轮，所述第四转轴向前延伸且与所述机箱前侧面转动连接，所述机箱前侧面固定设有圆孔盘，所述第四转轴前侧面固定设有转动杆，所述转动杆右端转动设有螺栓，所述第一转轴右端固定设有第五带轮，所述工作腔右侧左壁与右壁之间转动设有t型转轴，所述t型转轴左端固定设有第六带轮，所述第六带轮与所述第五带轮之间连接有第三皮带。

进一步地，所述t型转轴向右延伸且与所述机箱右侧面转动连接，所述t型转轴右端滑动设有滑动杆，所述滑动杆上侧面固定设有定位块，所述定位块下侧面与所述t型转轴右端上侧面之间连接设有第三弹簧，所述机箱右侧面上下左右对称固定设有固定杆，位于所述机箱右侧面前端的上下对称的所述固定杆与位于所述机箱右侧面后端的上下对称的所述固定杆右端分别固定设有前后对称的定位杆，每个前后对称的所述定位杆右端固定设有定位连接杆，每个前后对称的所述定位连接杆右端固定设有圆柱形滑道，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的定位挡板，所述圆柱形滑道内固定设有前后对称的圆柱形滑块，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面与位于前端的前后对称的定位挡板前侧面之间连接有第四弹簧，位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面与位于后端的前后对称的定位挡板后侧面之间连接有第五弹簧长方形滑槽。

进一步地，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面分别固定设有前后对称的测距杆，前后对称的所述测距杆右侧面固定设有上下对称的伸缩杆，上下对称的所述伸缩杆上滑动设有上下对称的滑动轴套，上下对称的所述滑动轴套右侧面分别固定设有清洁连接杆，所述清洁连接杆右侧面固定设有清洁杆，所述清洁杆左侧面与所述定位块的后侧面之间转动设有第五转轴。

进一步地，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块后侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块前侧面分别与前后对称的所述线轮之间连接设有定位线，前后对称的所述定位线分别与前后对称的所述线轮之间固定连接，所述机箱前侧面与后侧面分别固定设有上下对称的长方形滑槽，每个所述长方形滑槽内分别固定设有安全气囊，每个所述第五弹簧长方形滑槽内分别滑动设有安全挡板，每个安全挡板右侧面分别固定设有安全连接杆，每个安全连接杆右侧面分别固定设有吸盘,所述机箱上侧面前后左右对称设有固定栓。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，改变了传统高空玻璃需要人力清洁的模式，提高了高空玻璃清洁的安全性，并大大的提高了高空玻璃清洁的效率，同时安装了安全防护系统，避免了高空发生意外坠落的风险，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图2中d-d的结构示意图；

图5是图3中e-e的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种无人机载高空玻璃清洁设备，包括机箱10，所述机箱10内设有工作腔11，所述工作腔11上侧设有压力腔55，所述压力腔55左侧设有储液腔15，所述工作腔11下壁固定设有电机48，所述电机48右端与所述工作腔11右壁之间转动设有第一转轴44，所述第一转轴44左端固定设有第一带轮46，所述工作腔11左壁下侧转动设有第二转轴53，所述第二转轴53左端固定设有第二带轮56，所述第二转轴53右端固定设有转动圆盘52，所述转动圆盘52右侧面固定设有圆形块51，所述压力腔55左壁与右壁之间滑动设有压力板49，所述压力板49下侧面与所述圆形块51右侧面铰接设有推动杆50，所述第二转轴53上位于所述第二带轮56与所述转动圆盘52之间固定设有第三带轮54，所述第三带轮54与所述第一带轮46之间连接有第一皮带47，所述工作腔11上侧左壁与右壁之间转动设有第三转轴12，所述第三转轴12左端固定设有第四带轮13，所述第四带轮13与所述第二带轮56之间连接有第二皮带14，所述第三转轴12向右延伸进入到所述压力腔55中，位于所述压力腔55内所述第三转轴12左端固定设有第一凸轮19，所述第三转轴12右端固定设有第二凸轮20，所述压力腔55后壁固定设有隔离板23，所述压力腔55左壁与右壁之间固定设有固定板17，所述压力腔55左壁与右壁之间滑动设有第一滑动按压板18，所述第一滑动按压板18下侧面与所述固定板17上侧面连接设有第一弹簧72，所述压力腔55右壁与所述隔离板23右侧面之间滑动设有第二滑动按压板21，所述第二滑动按压板21下侧面与所述固定板17上侧面之间连接设有第二弹簧22，，所述第一滑动按压板18下侧面固定设有第一连接杆71，所述第一连接杆71下端固定设有第三滑动按压板70，所述第二滑动按压板21下侧面固定设有第二连接杆68，所述第二连接杆68下端固定设有第四滑动按压板69,所述压力腔55右壁固定设有输送管24，所述输送管向右延伸与所述机箱10右侧面固定连接，所述输送管右侧面固定设有喷洒器30。

所述工作腔11前壁后壁之间转动设有第四转轴40，所述第四转轴40上前后对称固定设有线轮41，所述第四转轴40向前延伸且与所述机箱10前侧面转动连接，所述机箱10前侧面固定设有圆孔盘66，所述第四转轴40前侧面固定设有转动杆65，所述转动杆65右端转动设有螺栓63，所述第一转轴44右端固定设有第五带轮42，所述工作腔11右侧左壁与右壁之间转动设有t型转轴36，所述t型转轴36左端固定设有第六带轮38，所述第六带轮38与所述第五带轮42之间连接有第三皮带43。

所述t型转轴36向右延伸且与所述机箱10右侧面转动连接，所述t型转轴36右端滑动设有滑动杆25，所述滑动杆25上侧面固定设有定位块34，所述定位块34下侧面与所述t型转轴36右端上侧面之间连接设有第三弹簧35，所述机箱10右侧面上下左右对称固定设有固定杆26，位于所述机箱10右侧面前端的上下对称的所述固定杆26与位于所述机箱10右侧面后端的上下对称的所述固定杆26右端分别固定设有前后对称的定位杆27，每个前后对称的所述定位杆27右端固定设有定位连接杆37，每个前后对称的所述定位连接杆37右端固定设有圆柱形滑道58，所述圆柱形滑道58内固定设有前后对称的定位挡板62，所述圆柱形滑道58内固定设有前后对称的圆柱形滑块57，位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块57后侧面与位于前端的前后对称的定位挡板62前侧面之间连接有第四弹簧73，位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块57前侧面与位于后端的前后对称的定位挡板62后侧面之间连接有第五弹簧长方形滑槽74。

位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块57前侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块57后侧面分别固定设有前后对称的测距杆28，前后对称的所述测距杆28右侧面固定设有上下对称的伸缩杆59，上下对称的所述伸缩杆59上滑动设有上下对称的滑动轴套60，上下对称的所述滑动轴套60右侧面分别固定设有清洁连接杆31，所述清洁连接杆31右侧面固定设有清洁杆32，所述清洁杆32左侧面与所述定位块34的后侧面之间转动设有第五转轴33。

位于前端的前后对称的所述圆柱形滑块57后侧面与位于后端的前后对称的所述圆柱形滑块57前侧面分别与前后对称的所述线轮41之间连接设有定位线39，前后对称的所述定位线39分别与前后对称的所述线轮41之间固定连接，所述机箱10前侧面与后侧面分别固定设有上下对称的长方形滑槽74，每个所述长方形滑槽74内分别固定设有安全气囊75，每个所述第五弹簧长方形滑槽74内分别滑动设有安全挡板76，每个安全挡板76右侧面分别固定设有安全连接杆77，每个安全连接杆77右侧面分别固定设有吸盘78,所述机箱10上侧面前后左右对称设有固定栓79。

工作状态：

当需要高空玻璃清洁时，转动所述转动杆65，所述转动杆65转动带动所述第四转轴40，所述第四转轴40转动带动前后对称的所述线轮41转动，前后对称的所述线轮41转动通过前后对称的所述定位线39带动前后对称的所述圆柱形滑块57滑动，前后对称的所述圆柱形滑块57滑动带动前后对称的所述测距杆28打开，使所述测距杆28之间的距离和玻璃宽度吻合，此时转动所述螺栓63插入所述圆孔盘66中，此时，通过所述固定栓79将设备固定在无人机上，启动无人机飞到需要清洁的玻璃中间。

此时打开所述电机48，所述电机48转动带动所述第一转轴44转动，所述第一转轴44转动带动所述第一带轮46转动，所述第一带轮46转动通过所述第一皮带47带动所述第三带轮54转动，所述第三带轮54转动带动所述第二转轴53转动，所述第二转轴53转动带动所述第二带轮56转动，所述第二带轮56转动通过所述第二皮带14带动所述第四带轮13转动，所述第四带轮13转动带动所述第一凸轮19、所述第二凸轮20转动，当所述第一凸轮19转动按压所述第一滑动按压板18向下运动时，所述第一滑动按压板18向下运动通过所述第一连接杆71带动所述第三滑动按压板70向下运动，所述第二凸轮20转动到不接触所述第二滑动按压板21，所述第二转轴53转动带动所述转动圆盘52转动，所述转动圆盘52转动带动所述圆形块51转动，所述圆形块51转动通过所述推动杆50带动所述压力板49向下滑动，此时所述储液腔15中的清洁液进入到所述压力腔55中，当所述第二凸轮20转动按压所述第二滑动按压板21向下运动时，所述第二滑动按压板21向下运动通过所述第二连接杆68带动所述第四滑动按压板69向下运动，所述第一凸轮19旋转到不接触所述第一滑动按压板18，此时停止进入清洁液，同时所述压力板49向上运动使所述压力腔55内的清洁液进入所述输送管24，再通过所述喷洒器30喷洒到玻璃上。

此时，所述第一转轴44转动带动所述第五带轮42转动，所述第五带轮42转动通过所述第三皮带43带动所述t型转轴36转动，所述t型转轴36转动带动所述滑动杆25转动，所述滑动杆25转动通过所述清洁连接杆31带动所述清洁杆32在前后对称的所述测距杆28之间做往复运动，此时完成玻璃清洁工作，当遇到大风等情况产生撞击时，每个所述安全气囊75弹开推动每个所述安全挡板76向右运动使所述吸盘78固定在玻璃上避免造成损失。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。