1.一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，包括：垂尾舵机(1)、舵机摇臂(2)、两个连杆组件、垂尾转轴摇臂(4)、垂尾转轴(5)；
其中，垂尾舵机(1)固定在无人机结构平台上，垂尾舵机输出轴自带了舵机摇臂，两个拉杆组件的一端连接舵机摇臂(2)，两个拉杆组件的另一端连接在垂尾转轴摇臂(4)上，垂尾转轴摇臂(4)和垂尾转轴(5)由定位销固定。
2.根据权利要求1所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，所述连杆组件包括：连杆(3)、与舵机摇臂(2)连接的第一连杆头、与垂尾转轴摇臂(4)连接的第二连杆头；
与舵机摇臂(2)连接的第一连杆头、与垂尾转轴摇臂(4)连接的第二连杆头分别固定连接在连杆(3)两端。
3.根据权利要求2所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
与舵机摇臂(2)连接的第一连杆头包含：第一拉杆头、l型轴承支座(9)、向心关节轴承(10)；
向心关节轴承(10)压入l型轴承支座(9)中，第一拉杆头和连杆(3)通过拉杆头铆钉固连，l型轴承支座(9)与第一拉杆头螺纹锁紧。
4.根据权利要求3所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
与舵机摇臂(2)连接的第一连杆头还包含：第一轴承止动片、第一轴承锁紧螺母、第一保险丝；
第一保险丝依次穿过第一轴承锁紧螺母上的孔、第一轴承止动片上的孔和第一拉杆头上的孔。
5.根据权利要求2所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
与垂尾转轴摇臂(4)连接的第二连杆头包含：第二拉杆头、杆端关节轴承(11)；
第二拉杆头和连杆(3)通过拉杆头铆钉固连，杆端关节轴承(11)与第二拉杆头螺纹锁紧。
6.根据权利要求5所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
与垂尾转轴摇臂(4)连接的第二连杆头还包含：第二轴承止动片、第二轴承锁紧螺母、第二保险丝；
第二保险丝依次穿过第二轴承锁紧螺母上的孔、第二轴承止动片上的孔和第二拉杆头上的孔。
7.根据权利要求2所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
第一拉杆头和第二拉杆头上均分别设置有工具固定平面和保险丝锁紧孔法兰盘。
8.根据权利要求4所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
拉杆组件和舵机摇臂(2)连接时，铰链螺栓穿过向心关节轴承(10)和舵机摇臂(2)上的孔，并通过两个弧形压紧垫圈、两个防磨压紧衬套压紧固定。
9.根据权利要求6所述的一种单舵机控制双垂尾操纵结构，其特征在于，
拉杆组件和垂尾转轴摇臂(4)连接时，铰链螺栓穿过垂尾转轴摇臂(4)和杆端关节轴承(11)上的孔，并通过一个弧形压紧垫圈、两个防磨压紧衬套压紧固定。