技术特征：
1.一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：包括无人机组件(1)、支架组件(2)和检测组件(3)，所述无人机组件(1)与支架组件(2)活动连接，所述支架组件(2)与检测组件(3)活动连接，其特征在于：所述无人机还包括移动组件(4)、能量转换组件(5)和降压组件(6)，所述检测组件(3)下侧与移动组件(4)上侧连接，所述检测组件(3)上侧与能量转换组件(5)下侧固定连接，所述降压组件(6)设于移动组件(4)上半部分。2.根据权利要求1所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述移动组件(4)包括储电器(401)、储电器固定座(402)、储电器连接杆(403)、连接轴杆(404)、活动板(405)、移动连接板(406)、第一连接臂(407)、双臂连接器(408)、第二连接臂(409)、扣合结构(410)、活动连接杆(411)、滑动块(412)和滑动电机(413)，所述储电器(401)下侧与储电器固定座(402)上侧固定连接，所述储电器固定座(402)下侧与储电器连接杆(403)下侧活动连接，所述储电器连接杆(403)上侧与连接轴杆(404)活动连接，连接轴杆(404)与活动板(405)活动连接，所述连接轴杆(404)与活动板(405)固定连接，所述活动板(405)与移动连接板(406)通过连接扣连接，所述活动板(405)与第一连接臂(407)活动连接，所述第一连接臂(407)与第二连接臂(409)通过双臂连接器(408)活动连接，所述第二连接臂(409)与扣合结构(410)活动连接，所述活动连接杆(411)两端分别与连接轴杆(404)和滑动块(412)连接，所述滑动电机(413)设于活动连接杆(411)下半部分且与活动连接杆(411)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述扣合结构(410)包括旋转连接块(414)、活动连接块(415)、收缩连片(416)、收缩轴(417)、电能收集器(418)和移动轮(419)，所述旋转连接块(414)与活动连接块(415)活动连接，所述收缩连片(416)设有两片，两片所述收缩连片(416)通过收缩轴(417)与活动连接块(415)下侧活动连接，所述电能收集器(418)和移动轮(419)均设有两个，两个所述电能收集器(418)设于移动轮(419)内侧，所述电能收集器(418)与移动轮(419)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述能量转换组件(5)包括电能输出结构(501)、动能转轴(503)、圆形磁片(502)、传动转盘(504)、储能转盘(505)、动力输入转轴(506)和连接转盘(507)，所述电能输出结构(501)与动能转轴(503)固定连接，所述动能转轴(503)设于圆形磁片(502)内，所述动能转轴(503)下侧与传动转盘(504)轴线位于同一直线上，所述传动转盘(504)与储能转盘(505)固定连接，所述动能转轴(503)下侧还与动力输入转轴(506)连接，所述动力输入转轴(506)与连接转盘(507)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述降压组件(6)包括维修组件连接座(601)、维修固定板(602)、维修电机(603)、动力输出(604)、维修传动带(605)、维修传动丝杆(606)、丝杆连接杆(607)、连接结构(608)和输电结构(609)，所述维修组件连接座(601)与维修固定板(602)固定连接，所述维修固定板(602)与维修电机(603)固定连接，所述维修电机(603)与动力输出(604)通过电线连接，所述维修传动带(605)与维修电机(603)连接，所述维修传动带(605)与维修传动丝杆(606)通过齿轮连接，所述维修传动丝杆(606)与丝杆连接杆(607)通过连接结构(608)连接，所述输电结构(609)与动力输出(604)通过电线连接。6.根据权利要求5所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述无人机组件(1)包括电池组(101)、电池组固定座(102)、固定框架(103)、电力传输器(104)、无人机传动
转轴(105)、无人机传动杆(106)、折叠结构(107)、无刷电机(108)、升降叶(109)和电机轴(110)，所述电池组(101)与电池组固定座(102)固定连接，所述电池组固定座(102)与固定框架(103)固定连接，所述电力传输器(104)设于电池组固定座(102)和固定框架(103)之间，所述无人机传动转轴(105)设于固定框架(103)下侧，所述无人机传动杆(106)与电力传输器(104)通过连接，所述无人机传动杆(106)还与固定框架(103)固定连接，所述折叠结构(107)与无人机传动杆(106)固定连接，所述无人机传动杆(106)还与无刷电机(108)下侧固定连接，所述无刷电机(108)与升降叶(109)通过电机轴(110)连接。7.根据权利要求6所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述支架组件(2)包括支撑架固定座(201)、支撑架连接座(202)、支撑架限位轴(203)、支撑架(204)和防撞结构(205)，所述支撑架连接座(202)、支撑架限位轴(203)、支撑架(204)和防撞结构(205)均设有多个，所述支撑架固定座(201)与支撑架连接座(202)固定连接，所述支撑架限位轴(203)设于支撑架连接座(202)末端，所述支撑架连接座(202)与支撑架(204)活动连接，所述支撑架(204)与防撞结构(205)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述检测组件(3)包括云台连接器(301)、云台连接器转轴(302)、云台传动器(303)、转盘(304)、云台第一传动杆(305)、云台第而传动杆(306)、重力转轴(307)、巡检成像仪(308)和成像仪固定座(309)，云台连接器(301)与云台连接器转轴(302)活动连接，所述云台连接器转轴(302)与云台传动器(303)连接，所述云台连接器转轴(302)与转盘(304)连接，所述云台第一传动杆(305)和云台第而传动杆(306)与转盘(304)连接，所述云台第一传动杆(305)和云台第而传动杆(306)与重力转轴(307)连接，所述重力转轴(307)与巡检成像仪(308)活动连接，所述重力转轴(307)与成像仪固定座(309)连接。9.根据权利要求8所述的一种用于电网巡检的无人机，其特征在于：所述旋转连接块(414)、活动连接块(415)、收缩连片(416)、收缩轴(417)、电能收集器(418)和移动轮(419)均设有多个，所述移动轮(419)外表层设有防滑纹，所述移动轮(419)为绝缘材质。10.如权利要求9所述的一种用于电网巡检的无人机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，无人机飞行在电网上，通过巡检成像仪(308)对电网进行巡检，当无人机电量不足时，双臂连接器(408)和活动连接杆(411)转动，使得第一连接臂(407)和第二连接臂(409)改变角度，此时收缩轴(417)向上移动，通过收缩连片(416)使得两个移动轮(419)间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴(417)向下移动，使得两个移动轮(419)贴紧，此时无人机已经完成停靠在电线上；s2，停靠到电线上后，滑动电机(413)工作，并通过移动转轴(418)使得移动轮(419)转动，实现无人机在电线上的移动，在移动过程中巡检成像仪(308)继续巡检，当无人机位于电线上巡检时，，电线之间存在着磁场，无人机在运动时，就可以看成一个切割磁感线的物体，通过电能收集器(418)收集电能，并通过电线，把电能传输到降压组件(6)上；s3，通过降压组件(6)对电能的一个降压处理，再把降压后的电能，传输到能量转换组件(5)上，使得电能通过能量转换组件(5)进行一个转化成动能，再由动能提供给能量转换组件(5)动作，使得能量转换组件(5)能够发电，并把电力再次传输到电池组(101)，为无人机充电，当无人机充电完成后，可以选择继续巡检或者飞回传输数据。