一种垂直起降无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种垂直起降无人机起落架。

背景技术：

国内旋翼无人机起落架大多采用两边两杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型多旋翼无人机的起降性能要求，但存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻。固定翼垂直起降无人机，起飞重量大，降落时对起落架的承载和保持飞机稳定的性能要求较高。特别是在起降环境恶劣(例如舰船起降)的情况下，无人机发生侧翻的可能性大大增加，急需要一种结构简单的无人机起落架保障无人机起降的平稳性(主要指起落架和地面或甲板等接触的阶段飞机受横向侧向干扰后的稳定性)和安全性。

为此，公开号为cn206307262u的专利说明书中公开了一种垂直起降无人机起落架，该无人机起落架包括前后两个单起落架，一个单起落架包括：支架；两个厚垫片；下连接架；两根高刚度弹簧；上连接架。垂直起降无人机在垂直起降过程中，该起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段起落架与地面或舰船甲板存在接触时的纵向俯仰力矩，通过起落架之间的弹簧来缓冲横侧向倾覆力矩，防止侧翻。但是这种垂直起降无人机起落架仍存在不足之处，一是支架的支撑脚接触点的刚性是固定的，不能根据停落位置的情况来进行切换选择，进而影响停落的稳定性；二是弹簧的刚度是一定的，不能根据需求来调节其预载，从而间接实现刚度的调节。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种垂直起降无人机起落架。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种垂直起降无人机起落架，包括连接架，所述连接架的下侧中部对称设有三角耳板，所述三角耳板转动连接有角形连接板，且连接架的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽，所述角形连接板的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽，所述第一弹簧定位槽、第二弹簧定位槽之间限制有压缩弹簧，所述第一弹簧定位槽中开设有贯穿连接板的穿孔，且穿孔中螺接有预载调节柱，所述角形连接板的两端对称固定有支架，所述支架的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚；

所述多功能接触脚包括方形块，所述方形块的内部设有与水平杆部固定的微型伺服电机，所述方形块与微型伺服电机的转轴固定，所述方形块的四个外侧面分别固定有接触层；

所述支架中穿设有线缆，所述线缆的一端与微型伺服电机连接，另一端贯穿角形连接板后与连接架表面处的接线柱电性连接，所述连接架上开设有若干固定孔。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述压缩弹簧为等径螺旋弹簧。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述预载调节柱为由杆部和推板构成的t形柱。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述杆部的外端开设有便于内六角扳动的六角槽，所述杆部的外周设有螺纹。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述推板的外径等于压缩弹簧的外径。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述方形块的内部开设有避让微型伺服电机用的空腔。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述连接架通过固定孔与无人机本体连接时，无人机本体下侧设置的接线插头刚好与接线柱卡接。

进一步地，上述垂直起降无人机起落架中，所述接触层包括橡胶接触层、陶瓷接触层、塑料接触层和不锈钢接触层。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计科学合理，在传统垂直起降无人机起落架的基础上作优化，一方面在支架的外端设置多功能接触脚，多功能接触脚包含四个接触面，利用微型伺服电机可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，保障停落时的稳定性；另一方面通过旋转预载调节柱能够实现压缩弹簧预载的调节，间接实现刚度的调节。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为图1中a处的局部结构放大示意图；

图3为本实用新型中多功能接触脚的结构示意图；

图4为本实用新型中连接架的俯视结构示意图；

附图中，各部件的标号如下：

1-连接架，105-塑料接触层，106-不锈钢接触层，2-三角耳板，3-角形连接板，4-第一弹簧定位槽，5-第二弹簧定位槽，6-压缩弹簧，7-预载调节柱，8-穿孔，9-支架，10-多功能接触脚，101-方形块，102-微型伺服电机，103-橡胶接触层，104-陶瓷接触层，11-接线柱，12-固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实施例为一种垂直起降无人机起落架，包括连接架1，连接架1的下侧中部对称设有三角耳板2，三角耳板2转动连接有角形连接板3，具体转动连接点在角形连接板3的拐点处。且连接架1的下侧靠近两端对称设有第一弹簧定位槽4，角形连接板3的上侧靠近两端对称设有第二弹簧定位槽5，第一弹簧定位槽4、第二弹簧定位槽5之间限制有压缩弹簧6，第一弹簧定位槽4中开设有贯穿连接板1的穿孔8，且穿孔8中螺接有预载调节柱7。角形连接板3的两端对称固定有支架9，支架9的外端设有水平杆部，且水平杆部的外侧转动支撑有多功能接触脚10。

本实施例中，多功能接触脚10包括方形块101，方形块101的内部设有与水平杆部固定的微型伺服电机102，方形块101与微型伺服电机102的转轴固定，方形块101的内部开设有旋转时避让微型伺服电机102用的柱形空腔。方形块101的四个外侧面分别固定有接触层，接触层包括橡胶接触层103、陶瓷接触层104、塑料接触层105和不锈钢接触层106。

本实施例中，支架9中穿设有线缆，线缆的一端与微型伺服电机102连接，另一端贯穿角形连接板3后与连接架1表面处的接线柱11电性连接，连接架1上开设有四个固定孔12，固定孔12为腰形孔。连接架1通过固定孔12与无人机本体连接时，无人机本体下侧设置的接线插头刚好与接线柱11卡接。

本实施例中，压缩弹簧6为等径螺旋弹簧，预载调节柱7为由杆部和推板构成的t形柱。杆部的外端开设有便于内六角扳动的六角槽，杆部的外周设有螺纹，推板的外径等于压缩弹簧的外径。穿孔8设有与杆部配合的内螺纹孔。

本实施例的一个具体应用为：本实施例结构设计科学合理，在传统垂直起降无人机起落架的基础上作优化，一方面在支架9的外端设置多功能接触脚10，多功能接触脚10包含四个接触面，利用微型伺服电机102可实现最底侧接触面即实际接触面的切换，保障停落时的稳定性；另一方面通过旋转预载调节柱7能够实现压缩弹簧6预载的调节，间接实现刚度的调节。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。