一种农用植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种农用植保无人机。

背景技术：

植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且现有的大多数植保无人机减震性不好，尤其是植保无人机背负药箱，增加了植保无人机重量，在落地的瞬间容易使植保无人机出现翻倒现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种农用植保无人机，解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且减震性不好的问题。

本实用新型为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种农用植保无人机，包括机身，所述机身下方设有药箱，所述药箱的内部设有连接板，所述连接板的底面固定连接有气囊，所述药箱的底面固定连接有水泵，所述水泵的输入端与药箱内部相连通，所述机身底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿外表面的下部固定连接有固定板，且支撑腿外表面的下部滑动连接有滑动板，每个所述支撑腿的外部均设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与固定板的底面和滑动板的上表面固定连接，每个所述滑动板的底面均铰接有四个连接杆，每个所述支撑腿的下方均设有支撑板，每个所述支撑板的上表面均固定连接有套筒，且支撑腿的底部滑动连接在套筒的内部，每个所述支撑板的上表面均开设有四个第二滑槽，每个所述第二滑槽的内部均滑动连接有第二滑块，且第二滑块的外表面与连接杆远离滑动板的一端相铰接，每个所述第二滑槽的内部均设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别固定连接在第二滑块远离套筒的一侧面和第二滑槽的内侧壁。

进一步的，所述机身的下方设有四个固定杆，且四个支撑腿通过四个固定杆固定连接，通过设置固定杆，能够使支撑腿连成一体，使本装置更稳定。

进一步的，所述水泵的输出端固定连通有连接筒，所述连接筒的内壁固定连通有等距离排列的喷头，通过设置连接筒和喷头，能够使本装置的喷洒范围更广。

进一步的，所述药箱的左侧壁和右侧壁均开设有第一滑槽，所述连接板的左侧面和右侧面均固定连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接在第一滑槽内部，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够对连接板起到限位作用，使连接板竖直上下运动。

进一步的，所述药箱的内侧壁固定连通有进料管，且进料管呈倾斜状，通过设置进料管，且进料管呈倾斜状，能够便于通过进料管往药箱内部加入药水。

进一步的，所述机身的底部通过膨胀螺栓与药箱的顶部相连接，通过机身的底部通过膨胀螺栓与药箱的顶部相连接，能够便于把药箱从机身底部拆下来对药箱进行清洗。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置气囊，能够使药箱内充满药水时，气囊使连接板浮起来，使连接板和气囊紧贴药水高度面，能够有效的避免本装置喷洒中药水晃动造成本装置喷洒时不稳定的问题，通过设置固定板、第二弹簧、滑动板、连接杆、第二滑块、第一弹簧和第二滑槽，能够在本装置落地时，对本装置的冲击力进行缓冲，解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，药箱内的药液容易产生晃动，极大影响了植保无人机飞行的稳定性和安全性，且减震性不好的问题。

2、本实用新型中，通过设置连接杆，能够使支撑腿连成一体，使本装置更稳定，通过设置连接筒和喷头，能够使本装置的喷洒范围更广，通过设置第一滑块和第一滑槽，能够对连接板起到限位作用，使连接板竖直上下运动，通过设置进料管，且进料管呈倾斜状，能够便于通过进料管往药箱内部加入药水，通过机身的底部通过膨胀螺栓与药箱的顶部相连接，能够便于把药箱从机身底部拆下来对药箱进行清洗。

附图说明

图1为本实用新型正视图的剖视图；

图2为本实用新型固定杆和滑动板连接示意图；

图3为本实用新型药箱内部示意图；

图4为本实用新型水泵和连接筒连接示意图。

图中：1、机身；2、药箱；3、进料管；4、固定杆；5、支撑腿；6、第一弹簧；7、套筒；8、连接筒；9、喷头；10、水泵；11、支撑板；12、连接杆；13、滑动板；14、固定板；15、第一滑块；16、第一滑槽；17、气囊；18、连接板；19、第二滑槽；20、第二弹簧；21、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农用植保无人机，包括机身1，机身1下方设有药箱2，机身1的底部通过膨胀螺栓与药箱2的顶部相连接，通过机身1的底部通过膨胀螺栓与药箱2的顶部相连接，能够便于把药箱2从机身1底部拆下来对药箱2进行清洗，药箱2的内侧壁固定连通有进料管3，且进料管3呈倾斜状，通过设置进料管3，且进料管3呈倾斜状，能够便于通过进料管3往药箱2内部加入药水，药箱2的内部设有连接板18，药箱2的左侧壁和右侧壁均开设有第一滑槽16，连接板18的左侧面和右侧面均固定连接有第一滑块15，且第一滑块15滑动连接在第一滑槽16内部，通过设置第一滑块15和第一滑槽16，能够对连接板18起到限位作用，使连接板18竖直上下运动。

连接板18的底面固定连接有气囊17，药箱2的底面固定连接有水泵10，水泵10的输入端与药箱2内部相连通，水泵10的输出端固定连通有连接筒8，连接筒8的内壁固定连通有等距离排列的喷头9，通过设置连接筒8和喷头9，能够使本装置的喷洒范围更广，机身1底面的四个边角处均固定连接有支撑腿5，机身1的下方设有四个固定杆4，且四个支撑腿5通过四个固定杆4固定连接，通过设置固定杆4，能够使支撑腿5连成一体，使本装置更稳定，每个支撑腿5外表面的下部固定连接有固定板14，且支撑腿5外表面的下部滑动连接有滑动板13，每个支撑腿5的外部均设有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别与固定板14的底面和滑动板13的上表面固定连接。

每个滑动板13的底面均铰接有四个连接杆12，每个支撑腿5的下方均设有支撑板11，每个支撑板11的上表面均固定连接有套筒7，且支撑腿5的底部滑动连接在套筒7的内部，每个支撑板11的上表面均开设有四个第二滑槽19，每个第二滑槽19的内部均滑动连接有第二滑块21，且第二滑块21的外表面与连接杆12远离滑动板13的一端相铰接，每个第二滑槽19的内部均设有第一弹簧6，且第一弹簧6的两端分别固定连接在第二滑块21远离套筒7的一侧面和第二滑槽19的内侧壁。

本实用新型中水泵10为已经公开的广泛运用与日常生活的已知技术，本装置采用的水泵10为小型水泵，水泵10的型号为：p6077。

本实用新型中，将水泵10与机载电源电连接，通过进料管3往，药箱2加注药水，随着药水水平面的升高，连接板18在气囊17的作用下上升，当本装置喷洒农药时，随着药箱2内药水水平面的下降，连接板18在自身重力作用下会跟着下降，从而避免本装置在喷洒农药时，药箱2内部药水发生晃动造成本装置不稳的问题，当本装置落地时，支撑板11先接触到地面，机身1和药箱2的重力挤压支撑腿5向下运动，并通过连接杆12转动使第二滑块21挤压第一弹簧6，使第一弹簧6对机身1和药箱2进行初步缓冲，同时支撑腿5带着固定板14向下运动时，会通过第二弹簧20挤压在第一弹簧6的反作用力下的滑动板13，并通过第二弹簧20进行二次缓冲。