一种方便更换电池的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种方便更换电池的植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机和多轴飞行器)、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。

在植保无人机的使用过程中，长时间的飞行工作，通常需要工人更换无人机电池来保证植保无人机的续航能力，但更换电池时，往往需要工人将位于电池安装槽内的电池上的螺丝拧下才可以更换电池，大大浪费了工人的时间，增长了工人更换电池的时长，降低了工人的工作效率，为此，我们提出一种方便更换电池的植保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便更换电池的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换电池的植保无人机，包括植保无人机本体、起落架、电池安装槽和电池本体，所述起落架共两组，两组所述起落架分别设置在植保无人机本体底部左右侧，所述电池安装槽开设在植保无人机本体底部中央，所述电池本体位于电池安装槽内，所述电池安装槽槽口处设置有相连通的延伸槽，延伸槽内设置有相匹配的电池定位座，所述电池定位座顶部前后侧均设置有连接块，且连接块位于电池安装槽内，所述连接块顶部与电池本体底部固定，延伸槽槽底左右侧均开设有相连通的延伸盲孔，且左右侧延伸盲孔分别位于电池安装槽左右方，两组所述延伸盲孔内均设置有与电池定位座配合的顶出机构，左右侧所述顶出机构结构相同，所述植保无人机本体内底部左右侧均开设有空腔，且两组空腔内均设置有与电池定位座配合的锁止机构，左右侧所述锁止机构结构相同，左右侧所述空腔分别位于延伸槽左右方。

进一步地，所述顶出机构包括与电池定位座顶部贴合的活动杆，所述活动杆顶部焊接有镶块，且镶块活动设置在延伸盲孔内，镶块顶部设置有应力弹簧，所述应力弹簧顶部与延伸盲孔孔底固定。

进一步地，所述锁止机构包括与空腔远离电池定位座的一侧内壁固定连接的复位弹簧，所述复位弹簧另一端固定连接有活动块，所述活动块活动设置在空腔内，所述活动块远离复位弹簧的一端固定设置有卡块，且卡块另一端贯穿空腔并延伸至延伸槽内，所述电池定位座左右侧外壁顶部均设置有与卡块匹配的卡槽，所述活动块底部焊接有拨杆，且拨杆底部贯穿植保无人机本体底部，所述植保无人机本体底部左右侧均横向开设有与拨杆匹配的活动通口，且活动通口与空腔相连通。

进一步地，所述电池定位座底部开设有装配槽，所述装配槽内设置有散热风机，所述装配槽槽底均匀开设有相连通的散热孔，且散热孔顶部贯穿电池定位座顶部，散热孔位于前后侧所述连接块之间。

进一步地，所述装配槽槽口处通过螺钉固定设置有安装框，且安装框内设置有滤网。

进一步地，所述电池定位座外壁四周底部均设置有密封条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在安装时，使电池本体进入电池安装槽，使电池定位座进入延伸槽，通过卡块和卡槽的配合即可将电池定位座固定在延伸槽内，从而使电池本体安装至电池安装槽内，拆卸时，通过拨动两侧的拨杆相互远离，使卡块脱离卡槽，进而应力弹簧复位带动镶块使活动杆向下顶动电池定位座，进而使电池定位座脱离延伸槽，电池本体脱离电池安装槽，实现快速的拆卸更换电池本体作业，大大提高了工作效率，降低了工作强度，同时设置有散热孔和散热风机，能在使用时很好的将电池本体的热量和电池安装槽内热量排出，延长电池本体的使用寿命，提高电池本体的使用质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a结构放大图；

图3为本实用新型图1中b结构放大图。

图中：1、植保无人机本体；2、起落架；3、电池安装槽；4、电池本体；5、装配槽；6、连接块；7、电池定位座；8、散热风机；9、滤网；10、顶出机构；101、活动杆；102、应力弹簧；11、锁止机构；111、复位弹簧；112、活动块；113、卡块；114、拨杆；12、延伸盲孔；13、空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种方便更换电池的植保无人机，请参阅图1，包括植保无人机本体1、起落架2、电池安装槽3和电池本体4，起落架2共两组，两组起落架2分别设置在植保无人机本体1底部左右侧，电池安装槽3开设在植保无人机本体1底部中央，电池本体4位于电池安装槽3内，植保无人机本体1、起落架2、电池安装槽3和电池本体4在本领域应用广泛，在此不另做详述，本实用新型中的电器元件均通过导线与外部电源连接；

请参阅图1和图2，电池安装槽3槽口处设置有相连通的延伸槽，延伸槽内设置有相匹配的电池定位座7，延伸槽的长度大于电池安装槽3的长度，用于定位电池定位座7，延伸槽和电池安装槽3配合呈倒t形，电池定位座7进入延伸槽内后，其底部与植保无人机本体1底部位于同一平面；

请参阅图1和图2，电池定位座7顶部前后侧均设置有连接块6，连接块6与电池定位座7焊接，且连接块6位于电池安装槽3内，连接块6顶部与电池本体4底部固定，连接块6与电池本体4可采用卡扣或螺钉的方式进行固定连接，这些安装结构在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，连接块6的设置使电池本体4底部与电池定位座7顶部之间有间隙，进而提高电池本体4与空气接触面积，使电池安装槽3和电池本体4的热量更好向外排出；

请参阅图1和图2，延伸槽槽底左右侧均开设有相连通的延伸盲孔12，且左右侧延伸盲孔12分别位于电池安装槽3左右方，两组延伸盲孔12内均设置有与电池定位座7配合的顶出机构10，左右侧顶出机构10结构相同，顶出机构10用于在拆卸时向下顶出电池定位座7，进而使电池本体4脱离电池安装槽3；

请参阅图1和图3，植保无人机本体1内底部左右侧均开设有空腔13，且两组空腔13内均设置有与电池定位座7配合的锁止机构11，左右侧锁止机构11结构相同，左右侧空腔13分别位于延伸槽左右方，锁止机构11使电池定位座7固定至延伸槽内，进而使电池本体4固定至电池安装槽3内。

如图1和图2所示，顶出机构10包括与电池定位座7顶部贴合的活动杆101，在电池定位座7安装至延伸槽内时，会先接触活动杆101，再逐渐推动电池定位座7进入延伸槽内时，逐渐顶动活动杆101带动镶块挤压应力弹簧102，活动杆101顶部焊接有镶块，且镶块活动设置在延伸盲孔12内，镶块可在延伸盲孔12内上下移动，镶块顶部设置有应力弹簧102，应力弹簧102顶部与延伸盲孔12孔底固定，在锁止机构11中的卡块113脱离卡槽后，失去了卡块113对电池定位座7的固定，应力弹簧102复位，从而带动镶块，镶块顶动活动杆101，从而将电池定位座7从延伸槽内向下顶出，电池本体4脱离电池安装槽3实现拆卸；

如图1和图3所示，锁止机构11包括与空腔13远离电池定位座7的一侧内壁固定连接的复位弹簧111，复位弹簧111在不使用时使卡块113紧固的位于卡槽内，在使用时，在后续带动活动块112复位，复位弹簧111另一端固定连接有活动块112，活动块112起到支撑和安装结构的作用，活动块112活动设置在空腔13内，活动块112可采用顶部的t形滑块(图中未示出)与空腔13顶部内壁的横向的t形滑槽(图中未示出)进行配合滑动安装至空腔13内，活动块112远离复位弹簧111的一端固定设置有卡块113，且卡块113另一端贯穿空腔13并延伸至延伸槽内，电池定位座7左右侧外壁顶部均设置有与卡块113匹配的卡槽，卡块113进入卡槽，进而使电池定位座7固定在延伸槽内，活动块112底部焊接有拨杆114，且拨杆114底部贯穿植保无人机本体1底部，拨杆114方便使用人员手动拨动进而带动活动块112移动，进而使卡块113脱离卡槽，植保无人机本体1底部左右侧均横向开设有与拨杆114匹配的活动通口，且活动通口与空腔13相连通，方便使用人员拨动拨杆114带动活动块112移动；

如图1所示，电池定位座7底部开设有装配槽5，装配槽5内设置有散热风机8，散热风机8在本领域应用广泛，用于将电池安装槽3内的热量和电池本体4的热量向下抽出，避免内部热量聚集，装配槽5槽底均匀开设有相连通的散热孔，散热孔使电池安装槽3内的热量和电池本体4的热量向下进入装配槽5，再向下排出，且散热孔顶部贯穿电池定位座7顶部，散热孔位于前后侧连接块6之间，使电池安装槽3内的热量和电池本体4的热量更好的从散热孔处排出；

如图1所示，装配槽5槽口处通过螺钉固定设置有安装框，且安装框内设置有滤网9，滤网9避免灰尘进入装配槽5，影响到内部的散热风机8，同时也使灰尘不会进入电池安装槽3内，采用螺钉的方式固定带有滤网9的安装框，方便拆装；

如图1和图3所示，电池定位座7外壁四周底部均设置有密封条，密封条采用橡胶密封条，保证电池定位座7与延伸槽连接处的密封性，进而对位于电池安装槽3内的电池本体4起到一定的保护作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。