一种无人机底部挂载器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机底部挂载器。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机在运输、救援或者用作其他方面时需要挂载各种物资。

但是，现有技术中，无人机的挂载器在安装时比较繁琐，影响物资的运送效率，同时在不使用挂载器时，拆卸也费时费力，为此，提出一种无人机底部挂载器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机底部挂载器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机底部挂载器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有两个固定块，两个所述固定块的底部均开设有凹槽，所述凹槽内活动安装有卡柱，所述卡柱的两侧均固定安装有卡块，所述凹槽的两侧内壁上均开设有弧形卡槽，所述卡块与对应的所述弧形卡槽相适配，所述无人机本体的底部设有挂载箱，所述挂载箱的顶部固定安装有两个安装座，所述安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁上开设有环形槽，所述环形槽内滑动安装有环形块，所述卡柱的底端延伸至对应的所述安装槽内，且所述卡柱与对应的所述环形块转动连接，所述安装槽的底部内壁上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与对应的所述卡柱固定连接。

优选的，所述环形槽内设有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端和底端分别与对应的所述环形槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，所述环形块滑动安装在对应的两个所述支撑杆上。

优选的，所述支撑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与所述环形槽的底部内壁固定连接，所述第二弹簧的顶端与所述环形块的底部固定连接。

优选的，所述环形块的顶部开设有转动孔，所述卡柱的底端贯穿对应的所述转动孔并与对应的所述转动孔的内壁转动连接。

优选的，所述卡柱的外壁上套设有轴承，所述轴承的外圈与对应的所述转动孔的内壁固定连接。

优选的，所述环形块的顶部开设有两个滑动孔，所述支撑杆与对应的所述滑动孔的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，通过该装置的无人机本体、固定块、凹槽、卡柱、卡块、弧形卡槽、挂载箱、安装座、安装槽、环形槽、环形块、第一弹簧、支撑杆和第二弹簧相配合，需要运送物资时，卡柱与凹槽的顶部内壁接触，卡柱继续向上运动，卡柱将带动环形块滑动，第一弹簧和第二弹簧被压缩，卡块与环形卡槽相对应时，手动转动卡柱，卡柱带动卡块转动至环形卡槽内，挂载箱安装完成，挂载箱便可以放置需要运送的物资，挂载器安装方便，提高了物资运送的效率；需要拆卸挂载箱时，反正操作上述步骤，便可以拆卸挂载箱，省时省力。

本实用新型操作简单，便于对挂载箱快速的安装，有利于提高物资运送的效率，同时在不使用挂载箱时，拆卸方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型中固定块的俯视剖视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定块；3、凹槽；4、卡柱；5、卡块；6、弧形卡槽；7、挂载箱；8、安装座；9、安装槽；10、环形槽；11、环形块；12、第一弹簧；13、支撑杆；14、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机底部挂载器，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有两个固定块2，两个固定块2的底部均开设有凹槽3，凹槽3内活动安装有卡柱4，卡柱4的两侧均固定安装有卡块5，凹槽3的两侧内壁上均开设有弧形卡槽6，卡块5与对应的弧形卡槽6相适配，无人机本体1的底部设有挂载箱7，挂载箱7的顶部固定安装有两个安装座8，安装座8的顶部开设有安装槽9，安装槽9的内壁上开设有环形槽10，环形槽10内滑动安装有环形块11，卡柱4的底端延伸至对应的安装槽9内，且卡柱4与对应的环形块11转动连接，安装槽9的底部内壁上固定安装有第一弹簧12，第一弹簧12的顶端与对应的卡柱4固定连接；

环形槽10内设有两个支撑杆13，支撑杆13的顶端和底端分别与对应的环形槽10的顶部内壁和底部内壁固定连接，环形块11滑动安装在对应的两个支撑杆13上，支撑杆13上套设有第二弹簧14，第二弹簧14的底端与环形槽10的底部内壁固定连接，第二弹簧14的顶端与环形块11的底部固定连接，环形块11的顶部开设有转动孔，卡柱4的底端贯穿对应的转动孔并与对应的转动孔的内壁转动连接，卡柱4的外壁上套设有轴承，轴承的外圈与对应的转动孔的内壁固定连接，环形块11的顶部开设有两个滑动孔，支撑杆13与对应的滑动孔的内壁滑动连接，通过该装置的无人机本体1、固定块2、凹槽3、卡柱4、卡块5、弧形卡槽6、挂载箱7、安装座8、安装槽；9、环形槽10、环形块11、第一弹簧12、支撑杆13和第二弹簧14相配合，需要运送物资时，卡柱4与凹槽3的顶部内壁接触，卡柱4继续向上运动，卡柱4将带动环形块11滑动，第一弹簧12和第二弹簧14被压缩，卡块5与环形卡槽6相对应时，手动转动卡柱4，卡柱4带动卡块5转动至环形卡槽6内，挂载箱7安装完成，挂载箱7便可以放置需要运送的物资，挂载器7安装方便，提高了物资运送的效率；需要拆卸挂载箱7时，反正操作上述步骤，便可以拆卸挂载箱7，省时省力，本实用新型操作简单，便于对挂载箱7快速的安装，有利于提高物资运送的效率，同时在不使用挂载箱7时，拆卸方便，省时省力。

工作原理：需要运送物资时，首先把两个卡柱4对准两个凹槽3，向上推动推动挂载箱7，使得两个卡柱4向上运动，当卡柱4与凹槽3的顶部内壁接触时，使得卡柱4继续向上运动，此时卡柱4将带动环形块11在两个支撑杆13上向下滑动，此时第一弹簧12和第二弹簧14被压缩，直到卡块5与环形卡槽6相对应时，保持现状，手动转动卡柱4，卡柱4带动两个卡块5转动至两个环形卡槽6内，慢慢松开挂载箱7，在第一弹簧12和第二弹簧14的弹性作用下，使得卡块5可以牢牢的固定在环形卡槽6内，此时挂载箱7安装完成，通过挂载箱7便可以放置需要运送的物资，挂载器7安装方便，提高了物资运送的效率；

需要拆卸挂载箱7时，反正操作上述步骤，使得两个卡块5移出两个卡槽6，向下拉动挂载箱7，使得两个卡柱4移出两个固定块2，挂载箱7拆卸完成，省时省力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。