一种国土空间规划用无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种国土空间规划用无人机。

背景技术：

城市规划是以发展眼光、科学论证和专家决策为前提，对城市经济结构、空间结构、社会结构发展进行规划，常常包括城市片区规划，具有指导和规范城市建设的重要作用，是城市综合管理的前期工作，是城市管理的龙头，城市的复杂系统特性决定了城市规划是随城市发展与运行状况长期调整，不断修订，持续改进和完善的复杂的连续决策过程。

随着科技的发展，人们对国土空间规划也采取一些省力的方法，就是通过工作人员对无人机的遥控，通过远程信息传输的采集摄像头对城市位置进行大量的信息采集。

但现有的无人机装置，其底部多为刚性支架机构，而此种机构的设定导致其在着地时冲击性较大，容易造成损坏，为此我们提出了一种国土空间规划用无人机。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种国土空间规划用无人机，解决了上述所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种国土空间规划用无人机，包括无人机主体以及安装在无人机主体上的采集摄像头，所述无人机主体的底部固定有两个支架板，两所述支架板的侧面均开设有两个安装口，所述安装口的内部滑动设置有活动板，所述活动板的顶部连接有固定在安装口内顶面上的第一弹性装置；

所述活动板的一侧铰接有支杆，所述支杆远离活动板的一端铰接有滑动板，所述滑动板的底部滑动连接有安装座，两所述安装座相靠近的一侧均连接有第二弹性装置，两个所述第二弹性装置之间连接有固定座，所述固定座的顶部固定有连接体，所述连接体的两侧铰接有联动杆，所述联动杆远离连接体的一端铰接在活动板的侧面；

所述安装座与固定座的底部均安装有滚轮。

优选的，所述第二弹性装置包括套筒、活动杆、弹簧，弹簧连接在套筒的内端壁，活动杆连接在弹簧的另一端且活动伸出套筒。

优选的，所述第二弹性装置与第一弹性装置的结构相同。

优选的，所述安装座的顶部开设有与所述滑动板对应的滑槽，所述滑动板滑动设置在滑槽中。

优选的，所述安装座的顶面与固定座的顶面相齐平，所述第二弹性装置水平设置在安装座与固定座之间。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种国土空间规划用无人机。具备以下有益效果：从而在无人机采集返程着地时，安装座与固定座通过活动板的作用同步向下拉动第一弹性装置缓解着地时的冲击力，同时安装座与固定座在同步移动时，安装座又拉动第二弹性装置，从而限制安装座与固定座同步向下拉动第一弹性装置的趋势，从而在两个弹性装置相配合的作用下，达到更好缓冲效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中支架板的结构示意图；

图3为本实用新型中安装座的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中第二弹性装置的结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、采集摄像头；3、支架板；4、安装口；5、第一弹性装置；6、活动板；7、支杆；8、安装座；9、联动杆；10、连接体；11、固定座；12、滚轮；13、第二弹性装置；14、滑动板；15、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种国土空间规划用无人机，包括无人机主体1以及安装在无人机主体1上的采集摄像头2，所述无人机主体1的底部固定有两个支架板3，两所述支架板3的侧面均开设有两个安装口4，所述安装口4的内部滑动设置有活动板6，所述活动板6的顶部连接有固定在安装口4内顶面上的第一弹性装置5；

所述活动板6的一侧铰接有支杆7，所述支杆7远离活动板6的一端铰接有滑动板14，所述滑动板14的底部滑动连接有安装座8，两所述安装座8相靠近的一侧均连接有第二弹性装置13，两个所述第二弹性装置13之间连接有固定座11，所述固定座11的顶部固定有连接体10，所述连接体10的两侧铰接有联动杆9，所述联动杆9远离连接体10的一端铰接在活动板6的侧面；

所述安装座8与固定座11的底部均安装有滚轮12。

为了使其具有较好的弹性缓冲力，所述第二弹性装置13包括套筒、活动杆、弹簧，弹簧连接在套筒的内端壁，活动杆连接在弹簧的另一端且活动伸出套筒，因而在着地时，安装座8向上移动时，又具有远离固定座11移动的趋势，从而能够在第二弹性装置13的弹性缓冲下有效缓解此冲击力，且第二弹性装置13又能够保证安装座8与固定座11同步移动。

为了使安装座8与固定座11同步移动时具有缓冲作用，所述第二弹性装置13与第一弹性装置5的结构相同，因而在无人机着地时，安装座8与固定座11受到的冲击力，能够在第一弹性装置5的作用下有效缓冲此向上的冲击力。

为了方便安装座8左右方向上活动，所述安装座8的顶部开设有与所述滑动板14对应的滑槽15，而滑槽15指向固定座11设定，所述滑动板14滑动设置在滑槽15中，因而使得安装座8在冲击挤压力时，又有相对拉动第二弹性装置13的趋势，从而使其在第二弹性装置13的作用下缓解此冲击力。

为了保证滚轮12的滑动作用，所述安装座8的顶面与固定座11的顶面相齐平，所述第二弹性装置13水平设置在安装座8与固定座11之间，因而使得安装座8与固定座11底部的滚轮12能够同步着地，能够滑动。

在无人机着地时，安装座8与固定座11底部的滚轮12同步着地，而安装座8与固定座11受到的着地冲击力，在联动杆9与支杆7的作用下，带动活动板6在安装口4中向上滑动挤压第一弹性装置5，而在安装座8与固定座11在受挤压时，安装座8又能相对固定座11远离，从而拉动第二弹性装置13，从而在第一弹性装置5与第二弹性装置13的作用下能够相结合的缓冲此冲击力，从而在无人机采集返程着地时，安装座与固定座通过活动板的作用同步向下拉动第一弹性装置缓解着地时的冲击力，同时安装座与固定座在同步移动时，安装座又拉动第二弹性装置，从而限制安装座与固定座同步向下拉动第一弹性装置的趋势，从而在两个弹性装置相配合的作用下，达到更好缓冲效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。