一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统与流程

文档序号:25792129发布日期:2021-07-09 11:33阅读:107来源:国知局
一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统与流程

1.本实用新型涉及机械设备技术领域,具体为一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统。


背景技术:

2.无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,无人机按应用领域,可分为军用与民用,军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需,目前在航拍、农业、环境监测、灾难救援、影视拍摄等领域得到广泛应用,但是,无人机在降落时由于重力和降落速度等原因,可能会与地面发生碰撞或弹跳,使无人机产生强烈的抖动,易造成其内部精密元件的损坏,为此我们提出一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统用于解决上述问题。


技术实现要素:

3.本实用新型的目的在于提供一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统,以解决上述背景技术中提出的无人机在降落时由于重力和降落速度等原因,可能会与地面发生碰撞或弹跳,使无人机产生强烈的抖动,易造成其内部精密元件的损坏的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统,包括机体,所述机体底端安装有减震组件,所述减震组件包括定位杆、活动环、第一压缩弹簧、限位环、连接杆、支撑板、活动杆、承载杆、对接槽和第二压缩弹簧;
5.所述机体底端两侧均安装有定位杆,所述定位杆外侧活动套接有活动环,所述定位杆外侧套有第一压缩弹簧,所述定位杆外侧顶端固定套接有限位环,所述活动环外侧两端均铰接有连接杆,所述连接杆底端铰接于支撑板顶端一侧,所述支撑板侧面均匀固定连接有活动杆,所述活动杆一端安装有承载杆,所述承载杆两端均开设有对接槽,所述活动杆外侧套有第二压缩弹簧。
6.优选的,所述定位杆底端固定连接有第一限位盘。
7.优选的,所述活动杆一端滑动连接于对接槽内壁,所述第二压缩弹簧位于对接槽内侧。
8.优选的,所述活动杆一端固定连接有第二限位盘。
9.优选的,所述机体底端安装有固定组件,所述固定组件包括安装盘、固定柱、限位梢、活动块、固定螺杆和定位槽;
10.所述定位杆顶端固定连接有安装盘,所述机体底端两侧均固定安装有固定柱,所述固定柱底端固定连接有限位梢,所述限位梢外侧活动套接有活动块,所述活动块底端一侧活动贯穿有固定螺杆,所述安装盘顶端两侧均开设有定位槽。
11.优选的,所述机体底端两侧均开设有与固定螺杆对应的螺纹槽。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13.1、机体在降落时,通过连接杆向挤压两侧的支撑板,使两侧的支撑板之间的距离增大,同时通过活动环和活动杆来压缩第一压缩弹簧和第二压缩弹簧,从而能够减缓机体落地时的冲击力,降低机体的震动,从而能够防止机体内部元件受到损坏。
14.2、将安装盘与机体底端贴紧并使活动块穿过定位槽,转动活动块一百八十度,然后拧入固定螺杆,从而完成减震组件与机体的连接,通过活动块来保持安装盘与机体的连接支撑,比螺钉直接连接更稳定,且安装和拆卸方便。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图;
16.图2为本实用新型中减震组件结构示意图;
17.图3为本实用新型中第二压缩弹簧安装结构示意图;
18.图4为本实用新型中固定组件结构示意图。
19.图中:1、机体;
20.2、减震组件;201、定位杆;202、活动环;203、第一压缩弹簧;204、限位环;205、连接杆;206、支撑板;207、活动杆;208、承载杆;209、对接槽; 210、第二压缩弹簧;
21.3、固定组件;301、安装盘;302、固定柱;303、限位梢;304、活动块; 305、固定螺杆;306、定位槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1

4,本实用新型提供一种技术方案:一种基于光学方法的大气污染物测量用防抖动系统,包括机体1,机体1底端安装有减震组件2,减震组件 2包括定位杆201、活动环202、第一压缩弹簧203、限位环204、连接杆205、支撑板206、活动杆207、承载杆208、对接槽209和第二压缩弹簧210;
24.机体1底端两侧均安装有定位杆201,定位杆201外侧活动套接有活动环 202,定位杆201外侧套有第一压缩弹簧203,定位杆201外侧顶端固定套接有限位环204,活动环202外侧两端均铰接有连接杆205,连接杆205底端铰接于支撑板206顶端一侧,支撑板206侧面均匀固定连接有活动杆207,活动杆207 一端安装有承载杆208,承载杆208两端均开设有对接槽209,活动杆207外侧套有第二压缩弹簧210,定位杆201底端固定连接有第一限位盘,限制第一压缩弹簧203的安装位置,活动杆207一端滑动连接于对接槽209内壁,便于活动杆207在保持与承载杆208连接时能够正常活动,第二压缩弹簧210位于对接槽209内侧,活动杆207一端固定连接有第二限位盘,便于活动杆207活动时通过第二限位盘压缩第二压缩弹簧210。
25.机体1底端安装有固定组件3,固定组件3包括安装盘301、固定柱302、限位梢303、
活动块304、固定螺杆305和定位槽306;
26.定位杆201顶端固定连接有安装盘301,机体1底端两侧均固定安装有固定柱302,固定柱302底端固定连接有限位梢303,限位梢303外侧活动套接有活动块304,活动块304底端一侧活动贯穿有固定螺杆305,安装盘301顶端两侧均开设有定位槽306,机体1底端两侧均开设有与固定螺杆305对应的螺纹槽,便于使固定螺杆305拧入对应的螺纹槽,从而完成安装盘301的限位固定。
27.工作原理:在安装安装盘301时,将活动块304绕限位梢303转动,使活动块304与安装盘301上的定位槽306对齐,从而将安装盘301穿过活动块304 并与机体1底端贴紧,然后转动活动块304一百八十度,使活动块304上的固定螺杆305与机体1底端的螺纹槽对齐,拧入固定螺杆305,从而将安装盘301 固定,通过活动块304对安装盘301起到连接支撑的作用,能够降低固定螺杆 305的径向受力,使连接更加稳定;
28.在机体1降落到地面时,支撑板206接触地面,由于机体1自身重力和速度的原因,机体1对地面有继续向下的冲击力,从而使机体1通过两侧的连接杆205斜向下挤压两侧的支撑板206,使两侧支撑板206背向运动一段距离,两侧支撑板206张开时,通过连接杆205和活动环202向下压缩第一压缩弹簧203,同时两侧的活动杆207一端跟随支撑板206运动,使活动杆207另一端通过第二限位盘压缩第二压缩弹簧210,从而通过第一压缩弹簧203和第二压缩弹簧 210的作用能够减缓机体1与地面的冲击力,从而能够降低机体1落地时的震动,从而能够对机体1内部元件起一定的保护作用。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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