一种旋翼可转向的新型旋翼支杆的制作方法

本实用新型涉及无人机领域。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展，无人机能够实现的功能作用越来越多，使用无人机来代替工作的也越来越普遍，现市场上的无人机种类很多，根据其用途大小结构各有不同。

现有的大部分无人机的旋翼支杆都是直接固定安装在无人机的机身上的，这种旋翼支杆在无人不工作使用时需要占用比较多的空间，特别是一些比较大型的无人机的旋翼支杆，十分不利于无人机的收纳放置，旋翼支杆可能会受到磕碰等其意外情况进而损坏旋翼支杆，且在在销售包装时，如直接整机包装不仅包装运输上由于体积较大造成麻烦外，还容易受到损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种旋翼可转向的新型旋翼支杆，可使旋翼支杆可转向活动的设置在无人机上且能够实现快速拆卸安装固定。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋翼可转向的新型旋翼支杆，所述旋翼支杆为两段式结构包括主体杆段和外端段，所述主体杆段和外端段均为管状杆，所述主体杆段与外端段之间的连接通过可使外端段绕旋翼支杆轴心线转动的转动连接结构连接，所述主体杆段的另一端的端部上设有可转向活动的转折连接结构。

所述转动连接结构包括中轴管、第一卡环、复位弹簧和定位套；所述定位套包括套环、套环的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆以及设置在连接杆外端上的定位推块；所述中轴管的两端分别从主体杆段与外端段的端部穿入，其穿入在主体杆段与外端段内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环，所述第一卡环分别固定设置在主体杆段与外端段的内侧壁上与对应的第二卡环卡住防止中轴管脱出；所述套环套设在主体杆段内的中轴管外，所述主体杆段的侧壁上开设有从主体杆段端面开始轴向向内延伸的伸缩口，所述定位推块嵌入在伸缩口内,所述外端段的侧壁上开设有从外端段的端面开始轴向向内延伸的定位口供定位推块嵌入；所述主体杆段的内侧壁上设有台阶面，所述复位弹簧的两端分别顶在套环的一侧端面和台阶面上；所述主体杆段内设置的第二卡环上及两第一卡环上对应开设有供连接杆穿过供其活动空间的活动口。

所述转折连接结构为设置在主体杆段端部上的限定凸粒，所述限定凸粒通过弹性结构设置在主体杆段的端部上，所述主体杆段的端部上开设有供限定凸粒穿设活动的穿孔，所述限定凸粒穿过穿孔在主体杆段内的一端外侧壁上形成有卡沿；所述弹性结构包括连接环、弹簧和弹簧套，所述连接环嵌设在穿孔内套设在限定凸粒外，所述连接环在穿孔外的边沿上形成有卡住穿孔外边沿的卡环，所述连接环穿过穿孔在主体杆段内的一端的端面供顶住卡沿并其外侧壁上设有外螺纹，所述弹簧套为一端为开口供弹簧嵌入另一端为封闭的管套结构，所述弹簧套的开口内侧壁上设有与连接环上的外螺纹匹配螺合的内螺纹，所述弹簧的两端分别顶在弹簧套封闭的一端和限定凸粒的卡沿上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构中的旋翼支杆为外端段和主体杆段的结构设置可通过转动连接结构使外端段转动改变位于外端段上旋翼的方向从而保护旋翼不会受到碰撞和增加结构的稳定性，转动连接结构中仅需通过改变定位推块的位置即可达到改变主体杆段和外端段之间可转动或固定的关系，使用时仅需通过改变定位推块的位置即可达到改变主体杆段和外端段之间可转动或固定的关系，使用起来操作方面简单且结构稳定。

另外，转折连接结构中的限定凸粒可以与无人机的机身上开设的供限位凸粒配合嵌入定位的定位孔相配合，使旋翼支杆可以围绕限定凸粒实现可转向活动，实现旋翼支杆向机身侧边转向收纳达到减小旋翼支杆的占用空间，且通过限定凸粒上的弹性结构可使按压限定凸粒使其脱离定位孔可拆卸下旋翼支杆或安装时将限定凸粒推至定位孔则限定凸粒因弹性结构作用会自动卡入定位孔内，进而实现不妨碍旋翼支杆转向活动的前提下达到快速拆卸安装固定。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的支撑架的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的剖面结构示意图。

图4是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的转动连接结构的分解图。

图5是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的转折连接结构的剖面图。

图6是本实用新型涉及的一种便于收纳包装的无人机的单边支撑架的结构示意图。

图中：1-机身；11-内凹槽；111-旋翼槽；112-支杆槽；113-插接槽；12-相机槽；13-转折插接结构；131-圆形孔洞；132-内端定位孔；133-外端定位孔；134-连通槽；135-限位凸块；136-转折台；14-转折连接结构；141-限定凸粒；1411-卡沿；142-穿孔；143-连接环；144-弹簧；145-弹簧套；2-旋翼支杆；21-主体杆段；22-外端段；23-转动连接结构；231-中轴管；232-第一卡环；233-复位弹簧；234-定位套；2341-套环；2342-连接杆；2343-定位推块；235-第二卡环；236-定位口；237-伸缩口；活动口-238；锁定螺栓-239；3-旋翼；4-支撑架；41-单边支撑架；411-底横杆；412-支撑杆；4121-下支撑段；4122-上支撑段；413-弹性连接杆；4131-中杆；4132-橡胶勾臂；42-连接结构；5-相机；

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型通过公开一种便于收纳包装的无人机来公开一种旋翼可转向的新型旋翼支杆,如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括机身1、布设在机身1上向周围伸展开的四根旋翼支杆2、设置在旋翼支杆2外端上的旋翼3及设置在机身1底部上的支撑架4和相机5，本实用新型的无人机与现有无人机的不同之处在于，四根旋翼支杆2同一侧边的两根可相对方向向机身1的侧边收折，所述机身1的相对两侧边(如图中所示的左右两侧上)设有供旋翼支杆2和旋翼3收折嵌入的内凹槽11，为旋翼支杆和旋翼的收折提供收纳空间，所述机身1的底面上开设有相机槽12，所述相机5通过可活动缩嵌入相机槽12内或伸出相机槽12的伸缩连接结构(图中未画出)与相机槽12连接，相机5由伸缩连接结构驱动活动使相机5在不使用时可隐藏收起在机身1内，这里的伸缩连接结构和相机槽12不是本案的主要改进点，这里不再具体阐述结构，不影响本领域技术人员对本案改进技术方案的清楚理解，所述支撑架4为分别对称设置在相机槽12两侧且分别对应机身1两侧内凹槽11的两单边支撑架41构成，两单边支撑架41通过可向对应的机身1一侧向上翻转的连接结构42铰接在机身1上，这里的连接结构42可以是简单的转轴套和转轴相互铰接形成的铰接结构使单边支撑架可绕连接结构42向上翻转即可，在无人机在不使用时，可将两单边支撑架41向外向上翻转收起在机身的两侧边，可兜住该机身两侧收折的旋翼支杆，收起后无人机整体减小占位体积，方便收纳包装输送，无人机使用时则将两单边支撑架41向下翻转形成可支撑无人机平衡站立的支撑架4，下面结合附图详细说明各个部位的具体结构和位置关系。

如图所示，所述内凹槽11包括相连通的旋翼槽111、支杆槽112和插接槽113，所述旋翼槽111对应在机身1侧边的中间区段，所述支杆槽112在旋翼槽111的两端(如图中所示的上下两端)对称设置，所述插接槽113分别为支杆槽112的端部转折向机身1内延伸形成孔洞结构，所述插接槽113内设有供与旋翼支杆2端部可转折且可插接固定连接的转折插接结构13，无人机进行收纳时，同一侧边的旋翼支杆2可相对方向向机身1的侧边收折，旋翼3对应嵌入在旋翼槽111内，旋翼支杆2嵌入在支杆槽112内，插接槽113则是无人机在使用时旋翼支杆2展开后供其端部可插设在内再通过转折插接结构13的结构实现旋翼支杆2与插接槽113的固定连接。

进一步的，所述旋翼支杆2为两段式结构包括连接机身1的主体杆段21及供旋翼3安装的外端段22，所述主体杆段21和外端段22均为管状杆，旋翼的电路线路可穿设在管状杆内，所述主体杆段21与外端段22之间的连接通过可使外端段22绕旋翼支杆2轴心线转动的转动连接结构23连接，所述主体杆段21与机身1之间通过可使主体杆段21向机身1侧边转折的转折连接结构14连接，旋翼支杆2收纳时可通过转动连接结构23使外端段22转动90度为与之前状态为垂直，从而使旋翼支杆2和旋翼3能更好的嵌入在支杆槽112与旋翼槽111内，如图中所示的，旋翼槽111的深度大于支杆槽112，经过转动后的旋翼则对应嵌入在旋翼槽111深度位置内，旋翼支杆2不会露出在内凹槽外。

如图所示，上述结构中所述转动连接结构23包括中轴管231、第一卡环232、复位弹簧233和定位套234；所述定位套234包括套环2341、套环2341的一侧环形面轴向向外延伸的连接杆2342以及设置在连接杆2342外端上的定位推块2343；所述中轴管231的两端分别从主体杆段21与外端段22的端部穿入，其穿入在主体杆段21与外端段22内的区段的外周面上分别凸设有第二卡环235，所述第一卡环232分别固置定设在主体杆段21与外端段22的内侧壁上与对应的第二卡环235卡住防止中轴管231脱出，通过第一卡环232与第二卡环235相互卡住的设置使主体杆段21与外端段22之间通过中轴管231连接在一起，且让外端段22可相对主体杆段21转动；所述套环2341套设在主体杆段21内的中轴管231外，所述主体杆段21的侧壁上开设有从主体杆段21端面开始轴向向内延伸的伸缩口237，所述定位推块2343嵌入在伸缩口237内,所述外端段22的侧壁上开设有从外端段22的端面开始轴向向内延伸的定位口236供定位推块2343嵌入；所述主体杆段21的内侧壁上设有台阶面，所述复位弹簧233的两端分别顶在套环2341的一侧端面和台阶面上，复位弹簧233为套环2341提供推力，使定位推块2343在嵌入定位口236内时不会被随意滑出；所述主体杆段21内设置的第二卡环235上及两第一卡环232上对应开设有供连接杆2342穿过供其活动空间的活动口238，即连接杆2342在对应在活动口238内活动的，活动口238既提供了活动空间，又有限定转动角度范围的作用，通过上述结构设置主体杆段21与外端段22固定连接时，定位推块2343位于外端段22的定位口236内与定位口236的侧边相互卡住，阻止外端段22转动；当外端段22需要转动时，将定位推块2343推动退出定位口236，退回在伸缩口237内，定位推块2343不再与定位口236侧边相互卡住，使外端段22可绕轴心转动，外端段22转动后定位口236不再与伸缩口237相对应，复位弹簧233为套环2341提供作用力使位于套环2341连接杆2342上的定位推块2343顶在外端段22的边沿，外端段22转动至定位口236与伸缩口237相对应的位置时，由复位弹簧233的作用力将定位推块2343推入定位口236内从而锁定外端段22，防止其继续转动。

如图所示，为了使旋翼支杆2端部与插接槽113之间连接处可转折且固定连接，所述转折插接结构13为所述插接槽113的孔洞结构为圆形孔洞131，所述插接槽113的内端的上下相对的中心位置分别开设有内端定位孔132，所述插接槽113外端设有上下相对的转折台136，上下相对的转折台136上分别开设有与内端定位孔132对应的外端定位孔133，所述插接槽113的内端和外端之间同一侧的两定位孔之间开设有连通两定位孔的连通槽134，主体杆段21与插接槽113连接的一端外端面上通过转折连接结构14与两定位孔及连通槽134连接，所述转折台136的内侧面上设有对应转折圆形孔洞131内侧壁的限位凸块135，通过限位凸块135的设置使旋翼支杆2绕转折台136转动至顶住限位凸块135时，旋翼支杆2的端部刚好对应圆形孔洞131，方便旋翼支杆2插接在圆形孔洞131内，为旋翼支杆2的安装提供快速定位和导向的作用，所述转折台136上对应外端定位孔133和连通槽134的轴线位置开设有为螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺合有锁定螺栓239，所述锁定螺栓239的内端为顶持端，所述锁定螺栓239的外端为设有转动手柄的转动端，当无人机由收纳状态转向使用状态时，将旋翼支杆2拉出支杆槽112，旋翼支杆2的端部通过转折连接结构14连接围绕转折台136转动，被限位凸块135顶住后，将旋翼支杆2推入圆形孔洞131内，该过程中限位凸粒141从外端定位孔133滑动到连通槽134再到内端定位孔132位置时，即为插接固定位置，转动转动手柄使锁定螺栓239的顶持端顶紧旋翼支杆2的外圆周面，完成旋翼支杆2的固定，该方式收折是并没有对上述的任何部件进行拆解，因此在收折或者是展开操作时都非常简便，不会出现什么错误操作。

如图所示，所述转折连接结构14为主体杆段21供与插接槽113连接的一端外端面上设有嵌入在外端定位孔133、连通槽134和内端定位孔132内滑动限定位置的限定凸粒141，所述限定凸粒141通过弹性结构设置在主体杆段21的端部上，所述主体杆段21的端部上开设有供限定凸粒141穿设活动的穿孔142，所述限定凸粒141穿过穿孔142在主体杆段21内的一端外侧壁上形成有卡沿1411；所述弹性结构包括连接环143、弹簧144和弹簧套145，所述连接环143嵌设在穿孔142内套设在限定凸粒141外，所述连接环143在穿孔142外的边沿上形成有卡住穿孔142外边沿的卡环，所述连接环143穿过穿孔142在主体杆段21内的一端的端面供顶住卡沿1411并其外侧壁上设有外螺纹，所述弹簧套145为一端为开口供弹簧144嵌入另一端为封闭的管套结构，所述弹簧套145的开口内侧壁上设有与连接环143上的外螺纹匹配螺合的内螺纹，所述弹簧144的两端分别顶在弹簧套145封闭的一端和限定凸粒141的卡沿1411上，限定凸粒141设置在弹簧套145内，再由连接环143上的外螺纹与弹簧套145上的内螺纹螺合将限定凸粒141固定在弹簧套145内，限定凸粒141上的卡沿1411顶住连接环143防止限定凸粒141脱出弹簧套145，在通过弹簧套145内设置的弹簧144提供作用力使限定凸粒141的卡沿1411顶紧连接环143，主体杆段21与插接槽113连接时，限定凸粒141可嵌入在外端定位孔133、连通槽134和内端定位孔132内滑动从而限定主体杆段21的位置且能够使主体杆段21可绕限定凸粒141转动，该结构设置主要是能够方便无人机生产制造时的旋翼支杆安装操作以及达到该结构设置的限位凸粒141设置稳定，不易在转折转动中脱出等效果。

本实施例中如图所示，所述单边支撑架41包括底横杆411、对称连接在底横杆411两端上的支撑杆412和弹性连接杆413，所述支撑杆412包括下端与底横杆411端部连接的下支撑段4121和下端与下支撑段4121的上端连接的上支撑段4122，所述上支撑段的上端与机身1底部铰接，两上支撑段的下端之间连接有上横杆，所述弹性连接杆413用于连接两单边支撑架41的两对应的上支撑段，其包括中杆4131和铰接在中杆4131两端的橡胶勾臂4132，所述橡胶勾臂4132的一端与中杆4131端部铰接，其另一端为可紧密勾住上支撑段的勾部，在支撑架4支撑使用时弹性连接杆413的两端分别勾在两单边支撑架41的两对应的上支撑段，通过弹性连接杆413连接固定两单边支撑架41，使两单边支撑架41形成可支撑无人机站立的支撑架4，弹性连接杆413上的橡胶勾臂4132可使无人机在降落时缓减支撑架4与底面接触的冲击力从而起到缓冲的作用，不使用时，弹性连接杆413通过两端的勾部挂在上横杆上，两单边支撑架41可分别绕上支撑段的铰接点向上翻转可兜住该机身两侧收折的旋翼支杆，且两单边支撑架41的底横杆411则形成可方便用手提起的手提臂，达到方便搬运的作用，其翻折收减小了无人机整体体积的，从而方便无人机的运输。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。