一种四轴飞行器结构

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种四轴飞行器结构。


背景技术：

2.四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注。
3.现有的四轴飞行器在使用时，容易出现飞行器在飞行或降落的时候，高速旋转的飞行器的扇叶可能会碰撞到一些物体上，导致飞行器的扇叶损坏，影响整个飞行器的使用，特别越是建筑密集的区域，扇叶损坏的几率也就越大，甚至可能会出现飞行器坠毁的情况，对使用者产生不必要的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四轴飞行器结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四轴飞行器结构，包括本体，所述本体的外侧设置有保护装置，所述本体的内部设置有连接装置。
6.所述本体包括机体，所述机体的底部固定安装有支撑脚，所述机体的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有外壳，所述外壳的内部固定安装有电机，所述电机的上方设置有扇叶。
7.所述保护装置包括固定安装块，所述固定安装块的一侧转动连接有活动安装块，所述固定安装块和活动安装块的内壁上均固定安装有橡胶垫，所述活动安装块的外表面固定安装有安装板，所述安装板的内部开设有螺纹孔，所述固定安装块的外表面固定安装有连接块，所述连接块的一侧开设有凹槽，所述连接块的内部转动连接有螺栓，所述螺栓的一端固定安装有旋板，所述连接块的一端固定安装有防护框架，所述防护框架的一端固定安装有方形块，所述防护框架的另一端固定安装有卡销，所述外壳的外表面开设有安装槽。
8.优选的，所述连接装置包括圆柱，所述圆柱与电机的输出端转动连接，所述圆柱的上表面开设有限位槽，所述圆柱的内部滑动连接有结构块，所述结构块之间固定安装有拉簧，所述扇叶的底部固定安装有卡块。
9.优选的，所述活动安装块通过铰链与固定安装块转动连接，所述凹槽的形状与安装板相适配。
10.优选的，所述连接块的内部开设有圆孔，所述螺栓通过圆孔与连接块转动连接，所述螺栓的形状与螺纹孔相适配。
11.优选的，所述卡销的形状与方形块相适配，所述安装槽的形状与固定安装块和活动安装块相适配。
12.优选的，所述圆柱的内部开设有结构槽，所述结构块通过结构槽与圆柱滑动连接，所述卡块的形状与限位槽和结构块相适配。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
14.1、本实用新型中，通过设置保护装置，飞行器在建筑密集的区域时使用时，可以将固定安装块贴合外壳，将固定安装块卡入安装槽的合适位置处，然后转动活动安装块通，使活动安装块卡入安装槽内，此时安装板会卡入凹槽内，螺栓和螺纹孔对齐，使用旋板将螺栓拧入螺纹孔内，即可将连接块与外壳固定，使防护框架对扇叶进行保护，其中橡胶垫起到填充固定安装块和活动安装块与外壳之间的缝隙，使安装更加稳固的作用，需要将四个防护框架之间需要相互连接，可以在安装的时候，将相邻的防护框架上的方形块插入卡销内，即可将防护框架之间进行连接，进一步提高装置的稳定性，通过设置该保护装置，对飞行器的扇叶进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。
15.2、本实用新型中，通过设置连接装置，当飞行器的扇叶需要更换时，向内推动结构块，然后即可向上拉动扇叶，将卡块从限位槽内拉出，进行更换，对新的扇叶进行安装时，将卡块与限位槽对齐，向下压动扇叶使卡块被推入限位槽内，推入的过程中，结构块被挤压到限位槽两侧，当卡块被完全压入限位槽内时，结构块在拉簧的作用下将卡块固定在限位槽内，即可完成扇叶的安装，通过设置该连接装置，使用者能够快速的对扇叶进行更换，操作简单，方便使用者使用，大大提高了该装置的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出一种四轴飞行器结构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出一种四轴飞行器结构的正视的结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出一种四轴飞行器结构的防护框架的结构示意图；
20.图5为本实用新型提出一种四轴飞行器结构的圆柱的内部的结构示意图；
21.图6为本实用新型提出一种四轴飞行器结构的扇叶的结构示意图。
22.图例说明：
23.1、本体；101、机体；102、支撑脚；103、连接杆；104、外壳；105、电机；106、扇叶；2、保护装置；201、固定安装块；202、活动安装块；203、橡胶垫；204、安装板；205、螺纹孔；206、连接块；207、凹槽；208、螺栓；209、旋板；210、防护框架；211、方形块；212、卡销；213、安装槽；3、连接装置；301、圆柱；302、限位槽；303、结构块；304、拉簧；305、卡块。
具体实施方式
24.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
26.实施例，如图1
‑
6所示，本实用新型提供了一种四轴飞行器结构，包括本体1，本体1的外侧设置有保护装置2，本体1的内部设置有连接装置3。
27.本体1包括机体101，机体101的底部固定安装有支撑脚102，机体101的外表面固定安装有连接杆103，连接杆103的一端固定安装有外壳104，外壳104的内部固定安装有电机105，电机105的上方设置有扇叶106。
28.下面具体说一下其保护装置2和连接装置3的具体设置和作用。
29.如图1
‑
4所示，保护装置2包括固定安装块201，固定安装块201的一侧转动连接有活动安装块202，活动安装块202通过铰链与固定安装块201转动连接，固定安装块201和活动安装块202的内壁上均固定安装有橡胶垫203，活动安装块202的外表面固定安装有安装板204，安装板204的内部开设有螺纹孔205，固定安装块201的外表面固定安装有连接块206，连接块206的一侧开设有凹槽207，凹槽207的形状与安装板204相适配，连接块206的内部转动连接有螺栓208，连接块206的内部开设有圆孔，螺栓208通过圆孔与连接块206转动连接，螺栓208的形状与螺纹孔205相适配，螺栓208的一端固定安装有旋板209，连接块206的一端固定安装有防护框架210，防护框架210的一端固定安装有方形块211，防护框架210的另一端固定安装有卡销212，卡销212的形状与方形块211相适配，外壳104的外表面开设有安装槽213，安装槽213的形状与固定安装块201和活动安装块202相适配，飞行器在建筑密集的区域时使用时，可以将固定安装块201贴合外壳104，将固定安装块201卡入安装槽213的合适位置处，然后转动活动安装块202通，使活动安装块202卡入安装槽213内，此时安装板204会卡入凹槽207内，螺栓208和螺纹孔205对齐，使用旋板209将螺栓208拧入螺纹孔205内，即可将连接块206与外壳104固定，使防护框架210对扇叶106进行保护，其中橡胶垫203起到填充固定安装块201和活动安装块202与外壳104之间的缝隙，使安装更加稳固的作用，需要将四个防护框架210之间需要相互连接，可以在安装的时候，将相邻的防护框架210上的方形块211插入卡销212内，即可将防护框架210之间进行连接，进一步提高装置的稳定性，通过设置该保护装置2，对飞行器的扇叶106进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶106损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。
30.其整个的保护装置2达到的效果为，通过设置保护装置2，飞行器在建筑密集的区域时使用时，可以将固定安装块201贴合外壳104，将固定安装块201卡入安装槽213的合适位置处，然后转动活动安装块202通，使活动安装块202卡入安装槽213内，此时安装板204会卡入凹槽207内，螺栓208和螺纹孔205对齐，使用旋板209将螺栓208拧入螺纹孔205内，即可将连接块206与外壳104固定，使防护框架210对扇叶106进行保护，其中橡胶垫203起到填充固定安装块201和活动安装块202与外壳104之间的缝隙，使安装更加稳固的作用，需要将四个防护框架210之间需要相互连接，可以在安装的时候，将相邻的防护框架210上的方形块211插入卡销212内，即可将防护框架210之间进行连接，进一步提高装置的稳定性，通过设置该保护装置2，对飞行器的扇叶106进行防护，降低了飞行器在建筑密集区域使用时扇叶106损坏的几率，使飞行器的正常使用得到保障，且安装简单快捷，方便使用者使用。
31.如图1
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6所示，连接装置3包括圆柱301，圆柱301与电机105的输出端转动连接，圆柱301的上表面开设有限位槽302，圆柱301的内部滑动连接有结构块303，圆柱301的内部开设有结构槽，结构块303通过结构槽与圆柱301滑动连接，结构块303之间固定安装有拉簧
304，扇叶106的底部固定安装有卡块305，卡块305的形状与限位槽302和结构块303相适配，飞行器的扇叶106需要更换时，向内推动结构块303，然后即可向上拉动扇叶106，将卡块305从限位槽302内拉出，进行更换，对新的扇叶106进行安装时，将卡块305与限位槽302对齐，向下压动扇叶106使卡块305被推入限位槽302内，推入的过程中，结构块303被挤压到限位槽302两侧，当卡块305被完全压入限位槽302内时，结构块303在拉簧304的作用下将卡块305固定在限位槽302内，即可完成扇叶106的安装，通过设置该连接装置3，使用者能够快速的对扇叶106进行更换，操作简单，方便使用者使用，大大提高了该装置的实用性。
32.其整个的连接装置3达到的效果为，通过设置连接装置3，当飞行器的扇叶106需要更换时，向内推动结构块303，然后即可向上拉动扇叶106，将卡块305从限位槽302内拉出，进行更换，对新的扇叶106进行安装时，将卡块305与限位槽302对齐，向下压动扇叶106使卡块305被推入限位槽302内，推入的过程中，结构块303被挤压到限位槽302两侧，当卡块305被完全压入限位槽302内时，结构块303在拉簧304的作用下将卡块305固定在限位槽302内，即可完成扇叶106的安装，通过设置该连接装置3，使用者能够快速的对扇叶106进行更换，操作简单，方便使用者使用，大大提高了该装置的实用性。
33.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。