一种带有贮液结构的农保无人机

1.本实用新型涉及无人机用品技术领域，具体为一种带有贮液结构的农保无人机。


背景技术：

2.随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、等行业。农保无人机应用较为广泛，利用无人机喷洒药物，不仅可以节省人力，还避免了人员暴露在农药中，提高了作业的安全性，但是大多数无人机的贮液箱为固定安装，不方便拆卸，且向贮液箱中灌入药物时间较长，影响作业效率，在无人机飞行的过程中，如果贮液箱中的药物晃动幅度过大，还容易影响无人机的平衡。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种带有贮液结构的农保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有贮液结构的农保无人机，包括机身，所述机身的四周对称设有多个机臂，所述机臂远离机身的一端固定连接有竖杆，所述竖杆的上端安装有螺旋桨，所述机臂内开有连通机身与竖杆的通线槽，所述竖杆的下端安装有喷头，所述机臂的下方均固定连接有脚架，且四个脚架之间固定连接有三根连接杆，并且位于中间位置的连接杆上安装有水泵，所述机臂、脚架与连接杆内部均开有相互连通的输液槽，所述机身的下方通过卡接结构卡接有贮液箱，所述贮液箱的下侧面上固定连接有接头，所述接头通过水管与水泵连通，所述水泵与连接杆内部的输液槽连通。
5.优选的，所述卡接结构包括固定环，所述固定环固定连接在机身下端面的中部，所述固定环内滑动连接有两个卡接杆，且两个卡接杆的中间啮合连接有旋杆，所述旋杆通过弹片与固定环的内侧壁相互连接，所述旋杆贯穿机身远离固定环的一端固定连接有转盘，所述贮液箱上开有与卡接杆相互配合的放入孔、滑道与卡接槽，所述放入孔、滑道与卡接槽相互连通。
6.优选的，所述接头内部固定连接有呈z字形的限流板，所述限流板的中间开有流液孔，所述限流板的下方活动插接有水管，所述接头的侧壁上啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于接头内部的一端固定连接有堵住流液孔的堵头，所述螺纹杆的另一端固定连接有手轮。
7.优选的，所述贮液箱内部滑动连接有缓解液体晃动的隔离板，所述贮液箱的上端开有通气槽。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的贮液箱采用卡接的方式安装，通过卡接杆与卡接槽的配合，方便了对贮液箱的安装与拆卸，并且通过多个贮液箱的配合，省却了向贮液箱中灌入药物的时间，提高了作业效率；本实用新型的贮液箱内部设有隔离板，可以有效的缓解无人机飞行时液体的晃动，保持无人机飞行时的平稳。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图；
10.图2为本实用新型的脚架、连接杆与输液槽剖视图；
11.图3为本实用新型的机身、旋杆与通气槽剖视图；
12.图4为本实用新型的固定环、卡接杆与弹片剖视图；
13.图5为本实用新型的放入孔、滑道与卡接槽剖视图；
14.图6为本实用新型的限流板、流液孔与堵头剖视图；
15.图7为本实用新型的贮液箱与隔离板机构示意图。
16.图中：1、机身，2、机臂，3、竖杆，4、螺旋桨，5、喷头，6、脚架，7、连接杆，8、输液槽，9、贮液箱，10、卡接结构，11、接头，12、水管，13、固定环，14、卡接杆，15、旋杆，16、弹片，17、转盘，18、放入孔，19、滑道，20、卡接槽，21、限流板，22、流液孔，23、螺纹杆，24、堵头，25、手轮，26、隔离板，27、通气槽，28、水泵，29、通线槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种带有贮液结构的农保无人机，包括机身1，所述机身1的四周对称设有多个机臂2，所述机臂2远离机身1的一端固定连接有竖杆3，所述竖杆3的上端安装有螺旋桨4，所述机臂2内开有连通机身1与竖杆3的通线槽29，机身1内部的电线经通线槽29给螺旋桨4的马达提供电力，所述竖杆3的下端安装有喷头5，多个喷头5扩大了喷药时的覆盖面积，所述机臂2的下方均固定连接有脚架6，脚架6具有一定的倾斜角度，可以使无人机支撑的更加平稳，且四个脚架6之间固定连接有三根连接杆7，并且位于中间位置的连接杆7上安装有水泵28，所述机臂2、脚架6与连接杆7内部均开有相互连通的输液槽8，多个喷头5均与机臂2内的输液槽8连通，所述机身1的下方通过卡接结构10卡接有贮液箱9，贮液箱9为透明塑料材质，可以观察到其内部液体的多少，所述贮液箱9的下侧面上固定连接有接头11，所述接头11通过水管12与水泵28连通，所述水泵28与连接杆7内部的输液槽8连通，机身1内部安装有电池以及控制无人机飞行的如控制器(如holybro控制板，具有多输入输出，可外接设备控制)、无线模块(亿佰特的e62系列)等相关电子部件，水泵28通过线缆(图上未示出)由机身1内部的电池供电，并由控制器进行控制进行开启和关闭(控制器由无人机遥控器进行控制操作，即水泵28由无人机遥控器上的开关控制进行开启和关闭)；
19.当需要喷洒药物时，按下无人机遥控器上的开关启动水泵28，水泵28通过水管12将贮液箱9中的药物压缩冲入输液槽8中，随后药物顺着连接杆7、脚架6与机臂2内的输液槽8到达喷头5，最终喷头5将药物喷出；
20.可同时准备多个贮液箱9，当其中一个贮液箱9中的药物喷完时，通过卡接结构10更换另一个灌好药物的贮液箱9，省却了向贮液箱9中灌入药物的时间，提高了工作效率。
21.具体而言，所述卡接结构10包括固定环13，所述固定环13固定连接在机身1下端面
的中部，所述固定环13内滑动连接有两个卡接杆14，如图4为卡接杆14的初始状态，且两个卡接杆14的中间啮合连接有旋杆15，转动旋杆15可以使卡接杆14完全收回固定环13内部，所述旋杆15通过弹片16与固定环13的内侧壁相互连接，所述旋杆15贯穿机身1远离固定环13的一端固定连接有转盘17，转盘17方便了对旋杆15的转动，所述贮液箱9上开有与卡接杆14相互配合的放入孔18、滑道19与卡接槽20，所述放入孔18、滑道19与卡接槽20相互连通，滑道19由放入孔18向卡接槽20的方向逐渐变窄；
22.当需要卡接住贮液箱9时，使卡接杆14对准并卡进放入孔18之中，随后顺时针转动贮液箱9，卡接杆14受滑道19挤压向固定环13内部滑动，卡接杆14通过旋杆15压缩弹片16，当卡接杆14转动到卡接槽20的位置时，压缩后的弹片16使卡接杆14复位并与卡接槽20卡接，此时贮液箱9被稳定卡接；
23.当需要取下贮液箱9时，顺时针转动转盘17，转盘17通过旋杆15带动卡接杆14向固定环13内部滑动，当卡接杆14完全收回固定环13内部时，卡接杆14与卡接槽20错位，此时便可取下贮液箱9，方便了贮液箱9的拆卸与安装。
24.具体而言，所述接头11内部固定连接有呈z字形的限流板21，限流板21将水流阻断，所述限流板21的中间开有流液孔22，液体只能从流液孔22内通过，所述限流板21的下方活动插接有水管12，所述接头11的侧壁上啮合连接有螺纹杆23，所述螺纹杆23位于接头11内部的一端固定连接有堵住流液孔22的堵头24，所述螺纹杆23的另一端固定连接有手轮25；
25.如图6，顺时针转动手轮25，手轮25通过螺纹杆23将堵头24向里端推动，当堵头24堵住流液孔22时，液体的通道被封死，可以有效的避免在拆卸贮液箱9时液体意外流出；当需要打开液体的通道时，逆时针转动手轮25即可。
26.具体而言，所述贮液箱9内部滑动连接有缓解液体晃动的隔离板26，液体储存在隔离板26的下方，隔离板26随着液体的消耗上下移动，可以有效的缓解无人机飞行时液体的晃动，所述贮液箱9的上端开有通气槽27，通气槽27将隔离板26上方的空间与外界连通，避免隔离板26的上下滑动受密封空间的影响。
27.工作原理：事先逆时针转动手轮25打开液体的通道，并通过接头11向贮液箱9内部灌入药物，灌药完成后顺时针转动手轮25将液体的通道封死，防止在安装贮液箱9的过程中液体从接头11中流出，将卡接杆14对准并卡进放入孔18之中，随后顺时针转动贮液箱9，使卡接杆14与卡接槽20卡接，随后将水管12插入接头11的下端，此时完成贮液箱9的安装，起飞前逆时针转动手轮25打开液体的通道，通过水泵28的压缩便可进行喷药，当药物喷洒完之后，顺时针转动转盘17，通过旋杆15使卡接杆14与卡接槽20错位，此时便可取下贮液箱9并对贮液箱9进行更换，省却了向贮液箱9中灌入药物的时间，提高了工作效率。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。