空投保护装置的制作方法

1.本技术属于保护装置技术领域，更具体地说，是涉及一种空投保护装置。


背景技术：

2.在人为难以到达或到达成本较为高的地区，通过无人机空投传感器结构是一种安全、高效、成本低的方案，但传感器结构作为一种精密度较高的探测仪器，往往难以抵御高空坠落时的冲击，则需要在降落时对传感器结构进行落地保护。
3.目前的空投保护装置通常由降落伞组合而成，空投需求物资等物品时，降落伞缓冲以实现对物品的保护。一般的，降落伞需要在物品投放前开启，则该方案需人工提前执行打开降落伞的操作，操作十分繁琐，且效率低下。并且，降落伞组成的空投保护装置的形状十分不规整，其所占的空间体积较大，不适用于无人机这类需自动控制且对待空投的物品形状和体积需求较高的设备，且难以完好地安装传感器结构，以实现对传感器结构在空投时的落地保护作用。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的之一在于：提供一种空投保护装置，旨在解决现有技术中，降落伞组成的空投保护装置难以用于对传感器结构在空投时进行落地保护的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术实施例采用的技术方案是：
6.提供了一种空投保护装置，用于携带传感器结构，所述空投保护装置包括衔接结构及缓冲结构，所述缓冲结构设于所述衔接结构上，并为所述衔接结构提供缓冲；所述衔接结构上开设有安装腔，所述安装腔用于供所述传感器结构的至少部分伸入其内，且所述安装腔的内壁上设有与所述传感器结构形成可拆卸连接的连接部。
7.在一个实施例中，所述连接部为设于所述安装腔内壁上的至少两个间隔分布的卡块，所述传感器结构卡接于至少两个所述卡块之间。
8.在一个实施例中，所述缓冲结构包括：
9.第一保护壳，设于所述衔接结构远离所述连接部的一侧；
10.降落伞包，收缩于所述第一保护壳内；
11.自动开伞装置，设于所述第一保护壳上并能够在预设高度时打开所述降落伞包。
12.在一个实施例中，所述缓冲结构包括多个设于所述衔接结构底部且倒置的第一尖脚。
13.在一个实施例中，所述缓冲结构包括：
14.触地件，活动设于所述衔接结构的下方；
15.缓冲件，连接于所述衔接结构及所述触地件之间。
16.在一个实施例中，所述触地件设置为板状的冲击板；
17.或者，所述触地件包括活动设于所述衔接结构下方的固定板及设于所述固定板上的多个倒置的第二尖脚，所述固定板连接于所述缓冲件。
18.在一个实施例中，所述缓冲件为抵紧于所述触地件及所述衔接结构之间的第一弹性件；
19.或者，所述缓冲件设置为气囊；所述缓冲结构还包括设于所述衔接结构上第二保护壳，设于所述第二保护壳上的气体发生器，以及设于所述触地件上的连接件；所述气囊设于所述第二保护壳内，且所述气体发生器能够在所述连接件受到预设冲击时打开所述气囊。
20.在一个实施例中，所述安装腔用于供所述传感器结构设于其内，所述缓冲结构包括多个沿周向分布于所述衔接结构外周壁上的第二弹性件。
21.在一个实施例中，所述衔接结构设置为球体或长方体或长方体。
22.在一个实施例中，所述衔接结构的外周套设有与所述衔接结构间隔设置的牢笼，各所述第二弹性件抵紧于所述牢笼及所述衔接结构之间。
23.本技术实施例提供的空投保护装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术通过设置衔接结构和设于衔接结构上的缓冲结构，传感器结构的至少部分伸入衔接结构的安装腔内，且与安装腔内壁上的连接部形成可拆卸连接，实现传感器结构的可靠安装。工作时，传感器结构安装于连接部上，且传感器结构与空投保护装置同时被无人机空投，缓冲结构为衔接结构和衔接结构上的传感器结构提供缓冲，以便于对传感器结构空投落地时提供保护作用，保证传感器结构在落地后的功能和结构的完整性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的传感器结构的结构图；
26.图2为本技术实施例一提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
27.图3为本技术实施例一提供的空投保护装置的传感器结构安装后的结构图；
28.图4为本技术实施例二提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
29.图5为本技术实施例二提供的空投保护装置的传感器结构安装后的结构图；
30.图6为本技术实施例三提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
31.图7为本技术实施例三提供的空投保护装置的传感器结构安装后的结构图；
32.图8为本技术实施例四提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
33.图9为本技术实施例四提供的空投保护装置的传感器结构安装后的结构图；
34.图10为本技术实施例五提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
35.图11为本技术实施例五提供的空投保护装置的传感器结构安装后的结构图；
36.图12为本技术实施例六提供的空投保护装置的传感器结构安装前的结构图；
37.图13为本技术实施例六提供的空投保护装置的传感器结构安装后的立体结构图。
38.其中，图中各附图标记：
39.10
‑
空投保护装置；11
‑
衔接结构；111
‑
安装腔；112
‑
连接部；12
‑
缓冲结构； 121
‑
第一保护壳；122
‑
降落伞包；123
‑
自动开伞装置；124
‑
第三保护壳；125
‑
第一尖脚；126
‑
冲击
板；127
‑
气囊；128
‑
第二保护壳；129
‑
连接件；130
‑
第二弹性件；131
‑
牢笼；20
‑
传感器结构；21
‑
卡槽。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
45.实施例一：
46.请一并参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的空投保护装置10进行说明。本技术实施例提供的空投保护装置10主要用于携带传感器结构20，并对传感器结构20提供缓冲保护作用，空投保护装置10可结合无人机使用，以应用于无人机空投工作中，也可以为应用于其他的领域和设备上。具体为：无人机携带空投保护装置10飞行至预设位置，并将该空投保护装置10和传感器结构 20进行空投，空投保护装置10与传感器结构20同时掉落并对传感器结构20进行缓冲保护。其中，传感器结构20包括传感器，或者传感器结构20包括外壳及设于外壳内的传感器。
47.空投保护装置10包括衔接结构11及缓冲结构12。
48.缓冲结构12设于衔接结构11上，并为衔接结构11提供缓冲。衔接结构11 上开设有安装腔111，安装腔111的内壁上形成有连接部112，传感器结构20 的至少部分伸入安装腔111内，并与安装腔111内壁上的连接部112形成可拆卸连接，以实现衔接结构11与传感器结构20的安装。工作时，先将传感器结构 20安装于安装腔111内并与连接部112连接，无人机携带缓冲结构12和/或衔接结构11，以实现无人机对传感器结构20的携带，无人机飞行至预设位置时空投缓冲结构12和衔接结构11，以实现传感器结构20的空投，在传感器坠落到目标位置时，缓冲结构12为衔接结构11提供缓冲保护作用，避免传感器结构20 被冲击，实现对传感器结构20的保护。同时，此处还需要说明的是，传感器结构20的至少部分容纳于安装腔111内且与连接部112连接，实现对传感器结构 20的可靠连接，避免传感器结构20提前坠
落，提高对传感器结构20的保护。
49.本技术实施例中，通过设置衔接结构11和设于衔接结构11上的缓冲结构 12，传感器结构20的至少部分伸入衔接结构11的安装腔111内，且与安装腔 111内壁上的连接部112形成可拆卸连接，实现传感器结构20的可靠安装。工作时，传感器结构20安装于连接部112上，且传感器结构20与空投保护装置 10同时被无人机空投，缓冲结构12为衔接结构11和衔接结构11上的传感器结构20提供缓冲，以便于对传感器结构20空投落地时提供保护作用，保证传感器结构20在落地后的功能和结构的完整性，避免传感器结构20被损坏。
50.在一个实施例中，请一并参阅图1至图3，传感器结构20相对的两侧凹陷形成有卡槽21，其中，当传感器结构20包括传感器时，该卡槽21开设于传感器上；当传感器结构20包括外壳和设于外壳内的传感器时，该卡槽21开设于外壳的相对两侧。
51.连接部112设置为至少两个卡块，至少两个卡块设于安装腔111的内壁上，且至少两个卡块间隔分布。安装时，传感器结构20的至少部分伸入安装腔111 内，且至少部分伸入至少两个卡块之间，且卡块卡接于卡槽21内，从而实现传感器结构20可拆卸地安装于衔接结构11上，实现传感器结构20的可靠安装。
52.在一个实施例中，请一并参阅图2及图3，缓冲结构12包括第一保护壳121、降落伞包122以及自动开伞装置123。第一保护壳121设于衔接结构11远离连接部112的一侧，降落伞包122收缩于第一保护壳121内，自动开伞装置123 设于第一保护壳121上。工作时，自动开伞装置123能够在其掉落至预设高度时打开降落伞包122，通过利用空气阻力的原理，依靠打开后的降落伞包122相对于空气的运动为衔接结构11和传感器结构20提供缓冲作用，实现对传感器结构20在空投时的落地保护。降落伞包122在预设高度时被自动开伞装置123 自动打开，无需在传感器结构20空投前打开，简化落地保护的操作，且提高空投效率。
53.在具体的实施例中，降落伞包122在打开前收缩于第一保护壳121内，自动开伞装置123打开降落伞包122时，降落伞包122向第一保护壳121外展开，并对整个空投保护装置10提供缓冲。其中，自动开伞装置123可以设置为打开第一保护壳121的仓门，仓门设置在第一保护壳121的侧壁或顶部，降落伞包 122在开启前收缩于第一保护壳121内，当仓门打开第一保护壳121时，在气流的带动下降落伞包122能够伸出第一保护壳121外并充气而实现缓冲作用；另外，在其他的实施例中，自动开伞装置123也可以为实现降落伞包122充气的开关等结构，此处不唯一限定。
54.在具体的实施例中，衔接结构11设于第一保护壳121的底部，安装腔111 开设于衔接结构11上且开口朝下设置，卡块成型于安装腔111的侧壁上，传感器结构20的部分伸入安装腔111内，且传感器结构20的外形与安装腔111的内壁相匹配，以使传感器结构20更加牢靠地安装于安装腔111内。
55.在具体的实施例中，第一保护壳121上还设有距离传感器，距离传感器电连接于自动开伞装置123，且用于测量其距离目标位置的高度。当距离传感器检测到其下降至预设高度时，自动开伞装置123根据距离传感器的检测结果打开降落伞包122，以使降落伞包122展开以对传感器结构20实现缓冲保护。
56.实施例二：
57.请一并参阅图4及图5，本实施例与实施例一的区别在于：缓冲结构12包括多个第一尖脚125，第一尖脚125倒置于衔接结构11的底部，也即是第一尖脚125的尖端朝下设置，
当空投保护装置10带动传感器结构20落地时，第一尖脚125的尖端打入目标位置上，减小目标位置对衔接结构11、传感器结构20 的冲击力，实现对传感器结构20的保护。其中，本实施例中，第一尖脚125为强度大、形变量小、长度超过20cm的精钢尖脚，能够提高对传感器结构20的缓冲作用。
58.在具体的实施例中，缓冲结构12还包括第三保护壳124，第三保护壳124 设于衔接结构11的底部，且多个第一尖脚125并排设于第三保护壳124的底部，减轻第一尖脚125扎入目标位置时对传感器结构20的冲击力。
59.在具体的实施例中，衔接结构11设于第三保护壳124的顶部，安装腔111 开设于衔接结构11上且开口朝上设置，卡块成型于安装腔111的侧壁上，传感器结构20的部分伸入安装腔111内，且传感器结构20的外形与安装腔111的内壁相匹配，以使传感器结构20更加牢靠地安装于安装腔111内。
60.此处需要说明的是，衔接结构11设于缓冲结构12之上，且衔接结构11的重量小于缓冲结构12和传感器结构20整体的重量，以使坠落时空投保护装置 10的中心始终位于缓冲结构12上，提高对传感器结构20的缓冲效果。其中，衔接结构11的纵截面为梯形，且安装腔111开设于衔接结构11顶部的中间位置，能够减小对传感器结构20的冲击力。
61.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
62.实施例三：
63.请一并参阅图6及图7，本实施例与实施例一的区别在于：缓冲结构12包括触地件及缓冲件，触地件活动设于衔接结构11的下方并用于在空投保护装置 10落地时接触目标位置，缓冲件连接于衔接结构11及触地件之间，以在触地件坠落到目标位置时提供缓冲作用，减小目标位置的提供的冲击力，从而实现对衔接结构11和传感器结构20的缓冲保护。
64.在具体的实施例中，衔接结构11设于缓冲件的顶部，安装腔111开设于衔接结构11上且开口朝上设置，卡块成型于安装腔111的侧壁上，传感器结构20 的部分伸入安装腔111内，且传感器结构20的外形与安装腔111的内壁相匹配，以使传感器结构20更加牢靠地安装于安装腔111内。
65.此处需要说明的是，衔接结构11设于缓冲结构12之上，且衔接结构11的重量小于缓冲结构12和传感器结构20整体的重量，以使坠落时空投保护装置10的中心始终位于缓冲结构12上，提高对传感器结构20的缓冲效果。其中，衔接结构11的纵截面为梯形，且安装腔111开设于衔接结构11顶部的中间位置，能够减小对传感器结构20的冲击力。
66.在一个实施例中，请一并参阅图6及图7，触地件设置为板状的冲击板126，缓冲件连接于冲击板126和衔接结构11之间。当冲击板126冲击目标位置时，缓冲件提供缓冲作用，以实现对衔接结构11和传感器结构20的缓冲保护。
67.或者，在其他的实施例中，触地件包括固定板及多个第二尖脚，也即是触地件由冲击板126替换为固定板和第二尖脚。固定板活动设于衔接结构11的下方，且缓冲件连接于固定板和衔接结构11之间，第二尖脚倒置于固定板的底部，也即是第二尖脚的尖端朝下设置，当空投保护装置10带动传感器落地时，第二尖脚的尖端打入目标位置，实现对衔接结构11、传感器结构20的第一层缓冲作用，此时缓冲件提供第二层缓冲作用，从而减小目标位置对衔接结构11、传感器结构20的冲击力，实现对传感器结构20的双层缓冲保护。其中，本实施
例中，第二尖脚为强度大、形变量小、长度超过20cm的精钢尖脚，能够提高对传感器结构20的缓冲作用。
68.在一个实施例中，缓冲件设置为第一弹性件，第一弹性件抵紧于触地件及衔接结构11之间，也即是当触地件为冲击板126时，第一弹性件抵紧于冲击板 126和衔接结构11之间；当触底件包括固定板和多个第二尖脚时，第一弹性件抵紧于固定板和衔接结构11之间。其中，第一弹性件设置为弹簧或弹片或其他弹性结构。
69.其中，第一弹性件在外力作用下发生形变，撤去外力后，第一弹性件能恢复状态，同时第一弹性件能吸收振动和冲击能量，储存及输出能量作为动力。第一弹性件在受载时能产生较大的弹性变形，把机械功或动能转化为变形能，而卸载后第一弹性件的变形消失并回复原状，将变形能转化为机械功或动能。
70.或者，在其他的实施例中，请一并参阅图6及图7，缓冲件设置为气囊127。缓冲结构12还包括第二保护壳128、气体发生器以及连接件129，第二保护壳128设于衔接结构11的底部，气囊127设置在第二保护壳128内，气体发生器设于第二保护壳128上，连接件129设于触地件的顶部。当触地件冲击目标位置时，连接件129受到冲击力，触地件受到的冲击力通过连接件129传递到气体发生器，则连接件129受到预设冲击时，气体发生器打开第二保护壳128内的气囊127以使气囊127充气，通过气囊127的缓冲作用，从而使得触地件和连接件129上的冲击力无法传递至衔接结构11和传感器结构20上，实现对传感器结构20的缓冲保护。
71.在具体的实施例中，缓冲结构12还包括力传感器，力传感器连接于连接件 129并能够检测连接件129受到的冲击力，气体发生器电连接于力传感器，并在力传感器检测到连接件129受到预设冲击力时给气囊127充气，实现缓冲作用。
72.在具体的实施例中，连接件129设置为连接细杆且设置为多个，多个连接细杆间隔分布，以便于气囊127充气。
73.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
74.实施例四：
75.请一并参阅图8及图9，本实施例与实施例一的区别在于：安装腔111开设于衔接结构11内，且传感器结构20设于安装腔111内。缓冲结构12包括多个第二弹性件130，多个第二弹性件130沿周向分布于衔接结构11的外周壁。当空投保护装置10落地时，衔接结构11可滚动于目标位置上，此时第二弹性件 130抵紧于目标位置以吸收目标位置的冲击力，实现对衔接结构11和传感器结构20的缓冲。
76.其中，本实施例中，传感器结构20设于衔接结构11内，即使衔接结构11 在目标位置滚动时，传感器结构20不会接触外部，提高对传感器结构20的保护。
77.在具体的实施例中，衔接结构11呈球体。
78.其中，第二弹性件130设置为弹簧或弹片或其他弹性结构。
79.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
80.实施例五：
81.请一并参阅图10及图11，本实施例与实施例四的区别在于：衔接结构11 设置为正方体，或者衔接结构11为长方体。
82.本实施例的其余部分与实施例四相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例四的解释，这里不再进行赘述。
83.实施例六：
84.请一并参阅图12及图13，本实施例与实施例四的区别在于：衔接结构11 的外周套设有牢笼131，且牢笼131与衔接结构11间隔设置，各第二弹性件130 均抵紧于牢笼131及衔接结构11的外壁之间，牢笼131为钢网编织的弹性笼，牢笼131自身的具有弹性，能够通过弹性变形以抵抗外部的冲击力，并在恢复形变。
85.当空投保护装置10带动传感器落地时，牢笼131接触目标位置并变形以吸收目标位置的冲击力，实现对衔接结构11、传感器结构20的第一层缓冲作用，此时第二弹性件130也能够发生弹性变形以提供第二层缓冲作用，从而减小目标位置对衔接结构11、传感器结构20的冲击力，牢笼131和第二弹性件130共同抵消下落时的冲击力，实现对传感器结构20的双层缓冲保护，加强对传感器结构20的缓冲保护。
86.本实施例的其余部分与实施例四相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例四的解释，这里不再进行赘述。
87.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。