一种水上无人机防水结构

本实用新型涉及无人机防水技术领域，尤其涉及一种水上无人机防水结构。

背景技术：

目前四轴飞行器实现四轴飞行器的基本功能，即利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，可实现垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞等飞行动。

现有的无人机在雨天飞行过程中或在进入水中后，很容易从无人机的机身缝隙处向无人机的机身内部渗水，从而使无人机的发动机被水浸泡后停止工作，进而造成无人机损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水上无人机防水结构，旨在解决现有技术中的无人机在雨天飞行过程中或在进入水中后，很容易从无人机的机身缝隙处向无人机的机身内部渗水，从而使无人机的发动机被水浸泡后停止工作，进而造成无人机损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种水上无人机防水结构，包括上盖、下盖、旋翼和密封装置，所述下盖与所述上盖可拆卸连接，并位于所述上盖的一侧，所述旋翼与所述上盖转动连接，并位于所述上盖远离所述下盖的一侧；所述密封装置包括固定卡扣、连接卡扣、支撑柱、锁紧件、上密封盖和下密封盖，所述固定卡扣与所述上盖固定连接，并位于所述上盖靠近所述下盖的一侧，所述固定卡扣具有侧向凸起，所述侧向凸起位于所述固定卡扣远离所述上盖的一侧，所述连接卡扣与所述下盖固定连接，并与所述固定卡扣可拆卸连接，且位于所述下盖靠近所述固定卡扣的一侧，所述连接卡扣具有连接凸起，所述连接凸起位于所述连接卡扣靠近所述固定卡扣的一侧，并与所述侧向凸起配合，所述支撑柱与所述连接卡扣可拆卸连接，并位于所述连接卡扣远离所述固定卡扣的一侧，所述锁紧件与所述支撑柱可拆卸连接，并与所述固定卡扣拆卸连接，且与所述连接卡扣可拆卸连接，所述锁紧件位于所述上盖和所述下盖之间，所述上密封盖与所述上盖转动连接，并位于所述上盖靠近所述固定卡扣的一侧，所述下密封盖与所述下盖转动连接，并与所述上密封盖配合，且位于所述下盖靠近所述上密封盖的一侧。

其中，所述上密封盖具有配合凹槽，所述配合凹槽位于所述上密封盖靠近所述下密封盖的一侧；所述下密封盖具有配合凸起，所述配合凸起位于所述下密封盖靠近所述配合凹槽的一侧，并与所述配合凹槽配合。

其中，所述密封装置还包括浮力支架，所述浮力支架与所述下盖固定连接，并位于所述下盖远离所述上盖的一侧。

其中，所述密封装置还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述支撑柱固定连接，并与所述连接卡扣抵接，且套设于所述支撑柱的外侧。

其中，所述水上无人机防水结构还包括发动机，所述发动机与所述下密封盖固定连接，并与所述旋翼转动连接，且位于所述下密封盖远离所述连接卡扣的一侧。

其中，所述水上无人机防水结构还包括机罩，所述机罩与所述下密封盖固定连接，并与所述发动机罩合，且位于所述下密封盖靠近所述发动机的一侧。

本实用新型的一种水上无人机防水结构，将所述固定卡扣与所述连接卡扣配合，并将所述侧向凸起与所述连接凸起卡合，从而对所述上盖和所述下盖的内侧面一周进行密封，并通过所述侧向凸起和所述连接凸起卡合，通过所述锁紧件将所述固定卡扣、所述连接卡扣和所述支撑柱锁紧，从而保证所述固定卡扣和所述连接卡扣在一定水压下能够不发生变形，进而减小所述固定卡扣和所述连接卡扣之间的缝隙，所述上密封盖和所述下密封盖对所述固定卡扣和所述连接卡扣的连接位置进行盖合，从而减少到达所述固定卡扣和所述连接卡扣的水量，如此避免了无人机机身内部进水，从而使得无人机能够在雨天或者到达水面飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的无人机的整体外部结构示意图。

图2是本实用新型的上盖和下盖的拆分结构示意图。

图3是本实用新型的支持柱和连接卡扣的结构示意图。

图4是本实用新型的密封装置的结构示意图。

图5是本实用新型的固定卡扣和连接卡扣的连接结构示意图。

图6是本实用新型的发动机的安装结构示意图。

图中：1-上盖、2-下盖、3-旋翼、4-密封装置、5-发动机、6-机罩、41-固定卡扣、42-连接卡扣、43-支撑柱、44-锁紧件、45-上密封盖、46-下密封盖、47-浮力支架、48-支撑弹簧、100-水上无人机防水结构、411-侧向凸起、421-连接凸起、451-配合凹槽、461-配合凸起。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种水上无人机防水结构100，包括上盖1、下盖2、旋翼3和密封装置4，所述下盖2与所述上盖1可拆卸连接，并位于所述上盖1的一侧，所述旋翼3与所述上盖1转动连接，并位于所述上盖1远离所述下盖2的一侧；所述密封装置4包括固定卡扣41、连接卡扣42、支撑柱43、锁紧件44、上密封盖45和下密封盖46，所述固定卡扣41与所述上盖1固定连接，并位于所述上盖1靠近所述下盖2的一侧，所述固定卡扣41具有侧向凸起411，所述侧向凸起411位于所述固定卡扣41远离所述上盖1的一侧，所述连接卡扣42与所述下盖2固定连接，并与所述固定卡扣41可拆卸连接，且位于所述下盖2靠近所述固定卡扣41的一侧，所述连接卡扣42具有连接凸起421，所述连接凸起421位于所述连接卡扣42靠近所述固定卡扣41的一侧，并与所述侧向凸起411配合，所述支撑柱43与所述连接卡扣42可拆卸连接，并位于所述连接卡扣42远离所述固定卡扣41的一侧，所述锁紧件44与所述支撑柱43可拆卸连接，并与所述固定卡扣41拆卸连接，且与所述连接卡扣42可拆卸连接，所述锁紧件44位于所述上盖1和所述下盖2之间，所述上密封盖45与所述上盖1转动连接，并位于所述上盖1靠近所述固定卡扣41的一侧，所述下密封盖46与所述下盖2转动连接，并与所述上密封盖45配合，且位于所述下盖2靠近所述上密封盖45的一侧。

在本实施方式中，所述无人机的机身包括所述上盖1和所述下盖2，并在所述上盖1的顶部通过支架安装有所述旋翼3，所述旋翼3的数量为四个，并分别安装在所述上盖1的四个端部，利用四个所述旋翼3作为飞行引擎来进行空中飞行，可实现垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞等飞行动作，采用包裹式外壳避免内部电器设备与水接触，局部构建采用防水布包裹，在所述上盖1和所述下盖2之间加硅胶o型环，避免壳体链接缝隙处进水，除了采用o型环外，在所述上盖1和所述下盖2之间采用插槽结构并在接合部位涂覆大量防水硅胶，也可采用密封圈结构；壳体平均厚度需>＝1mm，所述上盖1和所述下盖2的连接处厚度>＝2mm以利于硅胶圈的安装，所述上盖1的底部中空，所述下盖2的顶部中空，从而通过对所述上盖1和所述下盖2的盖合，使所述上盖1和所述下盖2之间形成一个容纳腔，所述固定卡扣41为“7”字形，并底部一体固定在所述上盖1内侧靠所述下盖2的位置，且朝向所述上盖1的内部凸出所述上盖1的内侧面，所述侧向凸起411位于所述固定卡扣41朝向所述上盖1靠近所述旋翼3安装的方向；所述连接卡扣42为“7”字形，并底端一体固定在所述下盖2的侧面，所述上盖1与所述下盖2盖合时，所述连接卡扣42与所述固定卡扣41配合，从而使所述连接凸起421与所述侧向凸起411卡合，从而使得所述上盖1与所述下盖2被卡合；所述固定卡扣41和所述连接卡扣42分别环绕所述上盖1和所述下盖2的内侧一周，所述支撑柱43为十字支撑，并端部抵接在所述连接卡扣42的侧面，对所述固定卡扣41和所述连接卡扣42进行支撑，所述锁紧件44为锁紧螺栓，并贯穿所述固定卡扣41、所述连接卡扣42，螺纹伸入所述支撑柱43的内部，对所述固定卡扣41和所述连接卡扣42的连接进行锁紧，所述锁紧件4具有退刀槽，搭配垫片、橡胶o型圈实现螺钉连接孔处的防水，所述上密封盖45和所述下密封盖46分别螺纹安装在所述上盖1和所述下盖2的连接处，并相互配合，对所述固定卡扣41和所述连接卡扣42的连接位置进行密封；如此，在安装所述上盖1和所述下盖2时，将所述固定卡扣41与所述连接卡扣42配合，并将所述侧向凸起411与所述连接凸起421卡合，从而对所述上盖1和所述下盖2的内侧面一周进行密封，并通过所述侧向凸起411和所述连接凸起421卡合，所述锁紧件44抵接在所述连接卡扣42上，并通过所述锁紧件44将所述固定卡扣41、所述连接卡扣42和所述支撑柱43锁紧，从而保证所述固定卡扣41和所述连接卡扣42在一定水压下能够不发生变形，进而减小所述固定卡扣41和所述连接卡扣42之间的缝隙，所述上密封盖45和所述下密封盖46对所述固定卡扣41和所述连接卡扣42的连接位置进行盖合，从而减少到达所述固定卡扣41和所述连接卡扣42的水量，如此避免了无人机机身内部进水，从而使得无人机能够在雨天或者到达水面飞行。

进一步地，请参阅图1和图6，所述上密封盖45具有配合凹槽451，所述配合凹槽451位于所述上密封盖45靠近所述下密封盖46的一侧；所述下密封盖46具有配合凸起461，所述配合凸起461位于所述下密封盖46靠近所述配合凹槽451的一侧，并与所述配合凹槽451配合。

在本实施方式中，所述上密封盖45通过所述配合凹槽451与所述下密封盖46的所述配合凸起461配合，从而使得所述上密封盖45和所述下密封盖46之间的缝隙被阻挡，从而减少了进入到所述固定卡扣41和所述连接卡扣42位置的水量。

进一步地，请参阅图1，所述密封装置4还包括浮力支架47，所述浮力支架47与所述下盖2固定连接，并位于所述下盖2远离所述上盖1的一侧。

在本实施方式中，所述浮力支架47螺纹固定在所述下盖2的底部，由于所述浮力支架47的内部中空，并在所述浮力支架47的内部填充有泡沫胶等注塑材料，完全隔绝水从电机孔进入机体的可能，并使得无人机进入到水里时能够快速上浮，且可停留在水面不会沉入水中。

进一步地，请参阅图3和图4，所述密封装置4还包括支撑弹簧48，所述支撑弹簧48与所述支撑柱43固定连接，并与所述连接卡扣42抵接，且套设于所述支撑柱43的外侧。

在本实施方式中，所述支撑弹簧48套设在所述支撑柱43的外侧面，所述支撑弹簧48的侧端对所述连接卡扣42进行抵接，从而使得所述连接卡扣42在受到外部压力时能够得到弹性支撑。

进一步地，请参阅图6，所述水上无人机防水结构100还包括发动机5，所述发动机5与所述下密封盖46固定连接，并与所述旋翼3转动连接，且位于所述下密封盖46远离所述连接卡扣42的一侧。

在本实施方式中，所述发动机5螺纹固定在所述下盖2的内部，并输出轴对所述旋翼3进行驱动，从而为所述旋翼3提供动力，所述发动机5通过电池供电，将充电孔设计在电池外壳上，并配置tpu材料的接口盖，使之与接口产生过盈达到防水效能，电池的充电孔开置在外壳上，首先实现充电快捷方便，避免上下外壳的装配误差导致导致漏水，其次避免拆卸外壳导致防水材料的磨损破坏。

进一步地，请参阅图6，所述水上无人机防水结构100还包括机罩6，所述机罩6与所述下密封盖46固定连接，并与所述发动机5罩合，且位于所述下密封盖46靠近所述发动机5的一侧。

在本实施方式中，所述机罩6盖合在所述发动机5的外侧，并使所述发动机5的输出轴贯穿所述机罩6，在贯穿位置安装有轴承，从而通过机罩6对所述发动机5的外部进行密封，从而避免水进入到所述发动机5的内部。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。