一种具有降落缓冲功能的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有降落缓冲功能的植保无人机。

背景技术：

植保无人机是应用于农业植物保护的无人机设备，将浇灌结构或者拍摄结构安装在植保无人机上，远程遥控植保无人机在植物的上端飞行，控制浇灌结构或者拍摄结构启动运行，通过高空控制结构完成植物的浇灌和检查拍摄，使用便捷，并且降低农业种植的工作量，由于其使用效果较好，植保无人机在农业种植中使用广泛。

随着植保无人机的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些植保无人机在降落的过程中受到气流和飞行惯性的作用震动力度较大，降落过程较为不稳定。

2.农业种植的地面环境较差，部分地面上有较大的石子结构，植保无人机在飞行降落的过程中受到地面异物影响降落的进行，现有的一些植保无人机在降落时不便于自动清洁地面较大的异物，不利于其正常稳定降落。

所以需要针对上述问题设计一种具有降落缓冲功能的植保无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有降落缓冲功能的植保无人机，以解决上述背景技术中提出现有的一些植保无人机在降落的过程中受到气流和飞行惯性的作用震动力度较大，降落过程较为不稳定，农业种植的地面环境较差，部分地面上有较大的石子结构，植保无人机在飞行降落的过程中受到地面异物影响降落的进行，现有的一些植保无人机在降落时不便于自动清洁地面较大的异物，不利于其正常稳定降落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落缓冲功能的植保无人机，包括遥控无人机、降落定位支架和内置杆，所述遥控无人机的下表面两侧对称安装有底板，且底板的外部活动连接有安装板，并且安装板的下端中间位置转动安装有底部转轴，所述底部转轴的下表面焊接有横杆，且横杆的外部活动安装有刮板，所述降落定位支架对称固定安装在遥控无人机的下端两侧，且降落定位支架的下表面固定有底盘，并且降落定位支架的外部两侧对称安装有侧边杆，所述侧边杆的下端侧面转动安装有滚轮，且侧边杆的内侧面固定安装有固定板，并且固定板的外侧面活动安装有调节杆，所述内置杆活动安装在调节杆的内部，且调节杆的外侧面安装有减震弹簧，所述底板通过侧边气缸与安装板相互连接，所述底部转轴的外侧面固定安装有外部气缸，且外部气缸的下端固定连接有限位环，并且限位环的外部两侧对称安装有支撑杆。

优选的，所述安装板与底板滑动连接，且底板正面视图呈“l”形结构，并且安装板通过侧边气缸与底板组成升降结构。

优选的，所述刮板与横杆组成伸缩结构，且刮板与支撑杆的一端转动连接，并且支撑杆的另一端与限位环转动连接。

优选的，所述底盘与降落定位支架为一体化结构，且底盘的下表面高度位置高于滚轮的下表面高度。

优选的，所述调节杆与固定板组成转动结构，且调节杆关于降落定位支架中心对称设置有2个，并且2个调节杆之间通过减震弹簧组成弹性结构，同时调节杆与内置杆组成伸缩结构。

优选的，所述限位环与底部转轴组成滑动结构，且限位环通过外部气缸与安装板组成升降结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有降落缓冲功能的植保无人机，采用新型的结构设计，使得本装置设置有降落缓冲结构，可以提高遥控无人机降落的稳定性，且该装置中设置有降落地面异物清理结构，辅助遥控无人机降落的进行；

1.转动结构设置的侧边杆，以及伸缩结构设置的调节杆，遥控无人机在降落的过程中，滚轮先落地，滚轮向侧面转动带动侧边杆两端转动，同时调节杆向侧面伸缩移动，向外侧拉伸减震弹簧，在弹性伸缩的作用下，缓冲遥控无人机降落的震动力度，使得底盘落地时遥控无人机整体较为平稳，提高遥控无人机降落的相对稳定性；

2.滑动结构设置的安装板，以及转动结构设置的刮板，在遥控无人机未落地前，运行侧边气缸控制安装板向下移动，安装板推动底部转轴和刮板整体向下移动，通过运行外部气缸通过限位环和支撑杆推动刮板向侧面伸缩移动，接着运行电机控制底部转轴和刮板转动，刮板在接触地面在转动的过程中可以提前清理地面的大块状异物，辅助遥控无人机降落的进行。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧边杆侧面结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图；

图5为本实用新型刮板正面剖视结构示意图。

图中：1、遥控无人机；2、底板；3、安装板；4、底部转轴；5、横杆；6、刮板；7、降落定位支架；8、底盘；9、侧边杆；10、滚轮；11、固定板；12、调节杆；13、内置杆；14、减震弹簧；15、侧边气缸；16、外部气缸；17、限位环；18、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有降落缓冲功能的植保无人机，包括遥控无人机1、底板2、安装板3、底部转轴4、横杆5、刮板6、降落定位支架7、底盘8、侧边杆9、滚轮10、固定板11、调节杆12、内置杆13、减震弹簧14、侧边气缸15、外部气缸16、限位环17和支撑杆18，遥控无人机1的下表面两侧对称安装有底板2，且底板2的外部活动连接有安装板3，并且安装板3的下端中间位置转动安装有底部转轴4，底部转轴4的下表面焊接有横杆5，且横杆5的外部活动安装有刮板6，降落定位支架7对称固定安装在遥控无人机1的下端两侧，且降落定位支架7的下表面固定有底盘8，并且降落定位支架7的外部两侧对称安装有侧边杆9，侧边杆9的下端侧面转动安装有滚轮10，且侧边杆9的内侧面固定安装有固定板11，并且固定板11的外侧面活动安装有调节杆12，内置杆13活动安装在调节杆12的内部，且调节杆12的外侧面安装有减震弹簧14，底板2通过侧边气缸15与安装板3相互连接，底部转轴4的外侧面固定安装有外部气缸16，且外部气缸16的下端固定连接有限位环17，并且限位环17的外部两侧对称安装有支撑杆18。

本例中安装板3与底板2滑动连接，且底板2正面视图呈“l”形结构，并且安装板3通过侧边气缸15与底板2组成升降结构，运行侧边气缸15控制安装板3上下滑动，控制下端的刮板6上下升降移动；

刮板6与横杆5组成伸缩结构，且刮板6与支撑杆18的一端转动连接，并且支撑杆18的另一端与限位环17转动连接，支撑杆18通过传动结构向侧面转动，推动刮板6向侧面伸缩移动；

底盘8与降落定位支架7为一体化结构，且底盘8的下表面高度位置高于滚轮10的下表面高度，遥控无人机1下降时，滚轮10先接触地面，对降落实行缓冲；

调节杆12与固定板11组成转动结构，且调节杆12关于降落定位支架7中心对称设置有2个，并且2个调节杆12之间通过减震弹簧14组成弹性结构，同时调节杆12与内置杆13组成伸缩结构，上述的设计结构在滚轮10接触地面移动的过程中对遥控无人机1进行震动缓冲，提高遥控无人机1降落过程的稳定性；

限位环17与底部转轴4组成滑动结构，且限位环17通过外部气缸16与安装板3组成升降结构，运行外部气缸16控制限位环17向下滑动，限位环17推动支撑杆18转动。

工作原理：使用本装置时，首先根据图1、图2、图3和图4中所示的结构，遥控无人机1在降落的过程中，滚轮10先落地，滚轮10受到遥控无人机1下降的压力作用向侧面移动，滚轮10向侧面移动时带动侧边杆9的两端转动，侧边杆9在转动时推动固定板11与调节杆12相对转动，调节杆12在内置杆13的外部向侧面滑动，同时调节杆12向侧面拉伸减震弹簧14，在弹性伸缩结构的作用下可以对遥控无人机1降落时产生的震动力进行缓冲，当底盘8接触地面时，提高底盘8和降落定位支架7降落时对遥控无人机1支撑的稳定性；

随后，根据图1和图5中所示的结构，在遥控无人机1降落前，同时驱动运行侧边气缸15和外部气缸16，侧边气缸15收缩控制安装板3在底板2的外部向下滑动，安装板3推动底部转轴4、横杆5以及刮板6向下移动，外部气缸16控制限位环17向下移动，限位环17在底部转轴4的外部向下滑动时，限位环17推动支撑杆18的两端进行转动，支撑杆18控制刮板6在横杆5的外部向侧面滑动，刮板6移动伸长后，扩大了该装置清理地面的范围，接着运行电机控制底部转轴4转动，底部转轴4通过横杆5带动刮板6转动，刮板6接触地面在转动的过程中对地面上的石子结构进行清理，避免大块状结构影响遥控无人机1降落的进行，辅助遥控无人机1较为安全稳定降落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。