1.一种折叠式无人机，包括：机身、在所述机身上的多个机臂以及安装在所述机臂上的旋翼组件；其特征在于，每个所述机臂从所述机身侧壁向外延伸，且所述机臂与所述机身一体成型，在所述机身上装配有支撑机构，所述支撑机构具有两个呈对称设置的安装结构及安装在各所述安装结构上的折叠组件；所述折叠组件具有伸缩支架和滑动结构，所述伸缩支架通过滑动结构与所述安装结构伸缩运动，所述伸缩支架具有至少两根支撑杆，该支撑杆呈匚形状，两所述支撑杆交叉铰接；所述安装结构具有滑座以及开设在所述滑座上的滑道；所述滑动结构具有套设在所述滑道上的、与所述滑座滑动连接的滑块，该滑块至少为两个，且分别与所述支撑杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述安装结构上设有限位结构，该限位结构用于限制所述滑块的滑动范围。
3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述滑动结构具有滑轴及固定在所述滑轴上的限位件，所述滑轴远离所述限位件的一端与所述滑块固定，另一端套接于所述限位结构中并与其滑动连接，其中，所述限位件位于所述限位结构内侧、与其限位连接。
4.根据权利要求3所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述限位结构为筒体，在所述筒体的端部具有供所述滑轴穿设的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：两所述支撑杆通过连接件铰接，该连接件位于两所述支撑杆之间。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机，其特征在于：所述机身一侧固定有摄像装置，该摄像装置位于两所述安装结构之间。