无人机云台自动水平维稳装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机云台相关技术领域，具体为无人机云台自动水平维稳装置。


背景技术：

2.无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，云台控制系统主要是研究以单片机作为控制系统的主控芯片，结合各种传感器和执行机构而开发的云台专用的控制系统，云台控制系统的控制功能主要包括以下两个方面，一是实现云台的自稳功能，也就是稳像功能，二是控制云台在空间方位的转动，若控制对象有可控部分，如相机的拍照和光圈的调节等，控制系统还应该对其有相应的控制功能，为了提高无人机云台的水平维稳能力，故此我们需要无人机云台自动水平维稳装置。
3.但是目前使用的水平维稳装置，均存在结构单一，防护性低，除湿能力较弱且减震能力差导致摄像头容易产生抖动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机云台自动水平维稳装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的水平维稳装置，均存在结构单一，防护性低，除湿能力较弱且减震能力差导致摄像头容易产生抖动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机云台自动水平维稳装置，包括连接座、减震机构和除湿机构，所述连接座外侧设置有防护罩，所述减震机构均安装在连接座的外侧下方，所述减震机构外侧下方连接有固定板，且固定板外侧上端设置有控制器，所述除湿机构均安装在固定板的外侧下方，所述固定板外侧下端设置有第一转轴，且第一转轴外侧下方开设有定位槽，同时定位槽内侧设置有吊架，所述吊架外侧下方均设置有电动伸缩杆，且吊架外侧下端设置有固定杆，同时固定杆外侧壁下方设置有第二转轴，所述第二转轴外侧上方连接有水平板，且水平板外侧下方均开设有卡槽，同时卡槽内侧设置有卡块，所述卡块外侧下方连接有摄像机。
6.优选的，所述防护罩内壁与连接座外壁均为螺纹状布置，且防护罩尺寸大于连接座尺寸。
7.优选的，所述减震机构包括固定块、弹簧和连接杆，且固定块内侧下方均设置有弹簧，同时弹簧外侧上方连接有连接杆，所述减震机构以连接座中心线对称设置。
8.优选的，所述除湿机构包括固定盒、凹槽和除湿盒，且固定盒内侧壁均开设有凹槽，且凹槽内侧设置有除湿盒，所述除湿盒以连接座中心线对称设置。
9.优选的，所述吊架与定位槽之间为螺纹连接，且定位槽内壁与吊架外壁均为螺纹状布置。
10.优选的，所述水平板通过第二转轴与固定杆构成旋转结构，且水平板通过电动伸缩杆与吊架构成升降结构。
11.优选的，所述摄像机通过卡块与水平板卡合连接，且卡槽内侧与卡块外侧均为“t”字形设计。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该无人机云台自动水平维稳装置，通过防护罩的设置，这样的设置可以通过螺纹连接便捷的安装和拆卸防护罩，防护罩可以对该装置进行保护，避免雨水和污渍对内部电器造成污染影响工作效率和使用寿命；
14.2、该无人机云台自动水平维稳装置，通过减震机构的设置，这样设置可以通过减震机构对该装置起到减震的作用，避免无人机在飞行过程中产生抖动影响摄像机的拍摄效果，有效的提高了该装置的耐用性和减震能力；
15.3、该无人机云台自动水平维稳装置，通过除湿机构的设置，这样的设置可以通过除湿机构来对该装置内部的水汽进行吸收，避免潮湿空气腐蚀内部电器造成短路导致无人机出现故障受损，有效的提高了该装置的安全防护能力。
附图说明
16.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型减震机构内部结构示意图；
18.图3为本实用新型除湿机构内部结构示意图；
19.图4为本实用新型吊架连接结构示意图。
20.图中：1、连接座；2、防护罩；3、减震机构；301、固定块；302、弹簧；303、连接杆；4、固定板；5、控制器；6、除湿机构；601、固定盒；602、凹槽；603、除湿盒；7、第一转轴；8、定位槽；9、吊架；10、电动伸缩杆；11、固定杆；12、第二转轴；13、水平板；14、卡槽；15、卡块；16、摄像机。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：无人机云台自动水平维稳装置，包括连接座1、减震机构3和除湿机构6，连接座1外侧设置有防护罩2，减震机构3均安装在连接座1的外侧下方，减震机构3外侧下方连接有固定板4，且固定板4外侧上端设置有控制器5，除湿机构6均安装在固定板4的外侧下方，固定板4外侧下端设置有第一转轴7，且第一转轴7外侧下方开设有定位槽8，同时定位槽8内侧设置有吊架9，吊架9外侧下方均设置有电动伸缩杆10，且吊架9外侧下端设置有固定杆11，同时固定杆11外侧壁下方设置有第二转轴12，第二转轴12外侧上方连接有水平板13，且水平板13外侧下方均开设有卡槽14，同时卡槽14内侧设置有卡块15，卡块15外侧下方连接有摄像机16。
23.进一步的，防护罩2内壁与连接座1外壁均为螺纹状布置，且防护罩2尺寸大于连接座1尺寸，这样的设置可以通过螺纹连接便捷的安装和拆卸防护罩2，防护罩2可以对该装置进行保护，避免雨水和污渍对内部电器造成污染影响工作效率和使用寿命。
24.进一步的，减震机构3包括固定块301、弹簧302和连接杆303，且固定块301内侧下方均设置有弹簧302，同时弹簧302外侧上方连接有连接杆303，减震机构3以连接座1中心线对称设置，这样设置可以通过减震机构3对该装置起到减震的作用，避免无人机在飞行过程中产生抖动影响摄像机16的拍摄效果，有效的提高了该装置的耐用性和减震能力。
25.进一步的，除湿机构6包括固定盒601、凹槽602和除湿盒603，且固定盒601内侧壁均开设有凹槽602，且凹槽602内侧设置有除湿盒603，除湿盒603以连接座1中心线对称设置，这样的设置可以通过除湿机构6来对该装置内部的水汽进行吸收，避免潮湿空气腐蚀内部电器造成短路导致无人机出现故障受损，有效的提高了该装置的安全防护能力。
26.进一步的，吊架9与定位槽8之间为螺纹连接，且定位槽8内壁与吊架9外壁均为螺纹状布置，这样的设置可以通过螺纹连接便捷的安装和拆卸吊架9，便于工作人员对该装置的拆卸检修和维护。
27.进一步的，水平板13通过第二转轴12与固定杆11构成旋转结构，且水平板13通过电动伸缩杆10与吊架9构成升降结构，这样的设置可以通过水平板13配合第二转轴12的旋转结构在电动伸缩杆10的升降带动下进行左右的水平调整，根据控制器5预置的水平值来及时调整水平板13的水平状态，有效的提高了该装置的工作效率。
28.进一步的，摄像机16通过卡块15与水平板13卡合连接，且卡槽14内侧与卡块15外侧均为“t”字形设计，这样的设置可以通过卡合连接便捷的安装和拆卸摄像机16，便于使用，有效的提高了该装置的使用便捷性。
29.工作原理：对于这类无人机云台自动水平维稳装置，首先通过螺纹连接便捷的安装和拆卸防护罩2，防护罩2可以对该装置进行保护，避免雨水和污渍对内部电器造成污染影响工作效率和使用寿命，然后通过连接座1外侧下方安装的减震机构3对该装置起到减震的作用，避免无人机在飞行过程中产生抖动影响摄像机16的拍摄效果，再通过固定板4下方安装的除湿机构6来对该装置内部的水汽进行吸收，避免潮湿空气腐蚀内部电器造成短路导致无人机出现故障受损，最后接通内部电源，打开电动伸缩杆10的开关，通过水平板13配合第二转轴12的旋转结构在电动伸缩杆10的升降带动下进行左右的水平调整，根据控制器5预置的水平值来及时调整水平板13的水平状态，有效的提高了该装置的工作效率，就这样无人机云台自动水平维稳装置的使用说明就完成了，电动伸缩杆10的型号为ys
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30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。