一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台的制作方法

本专利涉及植保无人机相关的技术，特别涉及到一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台。

背景技术：

简单来说，植保无人机是指做农业植保的无人机。随着在农业广泛应用植保无人机，提高了对农业病虫害，杂草，作物大面积死亡，冷冻灾害，水灾等信息的勘察和监控，有利于农业生产工作进行。

然而，现有的植保无人机在勘察农作物情况时存在一些弊端，如下：

1、在使用时，户外环境较为复杂，操作不慎容易发生坠机事故，不能为无人机以及摄像头提供防护，不安全不可靠，不便使用；

2、在勘察作业时，不能实时计算田地中的病虫害情况，降低作业效率，不便操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机机构，所述无人机机构的一侧安装有勘察采集机构，所述无人机机构靠近所述勘察采集机构的一侧安装有支撑防护机构；所述支撑防护机构包括起落架、固定杆、防护气囊、传感器、充气剂以及控制机构，所述固定杆安装在所述起落架上，所述防护气囊安装在所述起落架和所述固定杆上，所述传感器安装在所述固定杆的一侧，所述充气剂安装在所述固定杆的内部，所述控制机构安装在所述固定杆的内部。

进一步的，所述固定杆和所述起落架上开设有槽，所述固定杆与所述起落架互相垂直，所述固定杆内部中空。

进一步的，所述控制机构为srsecu模块，所述控制机构与所述传感器相连接，所述传感器有两个，一个所述传感器为防护传感器，另一个所述传感器为碰撞传感器。

进一步的，所述无人机机构包括机体、机臂、机翼、指示灯以及电源机构，所述机臂安装在所述机体上，所述机翼安装在所述机臂远离所述机体的一端，所述指示灯安装在所述机体上，所述电源机构安装在所述机体位于所述指示灯的一侧上。

进一步的，所述起落架安装在所述机体上，所述电源机构与所述机体可拆卸连接，所述电源机构为锂电池，所述电源机构为所述指示灯和所述控制机构供电。

进一步的，所述勘察采集机构包括摄像头、支撑架、控制系统，所述摄像头安装在所述支撑架上，所述支撑架远离所述摄像头的一端安装在所述机体上，所述控制系统包括飞行控制系统和rtk精准定位装置和图像采集系统以及网络图像传输模块和gpu，所述勘察采集机构通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置支撑防护机构，能够为无人机以及摄像头提供防护，安全可靠，方便使用，通过将防护气囊安装在起落架和固定杆上，在发生坠机时，撞击力通过起落架和固定杆上传感器传递给srsecu模块，让点火线圈催动充气剂运作，将防护气囊打开，在机体底部和摄像头底部形成防护，安全可靠，便于使用；

(2)本实用新型通过设置无人机机构和勘察采集机构，能够实时计算田地中的病虫害情况，提高农情勘察作业效率，方便操作，通过无人机机构带动勘察采集机构进行农情勘察，配合摄像头将农作物情况的影像采集出来，让无人机平台通过gpu基于边缘计算，同时通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台，实时计算田地中的病虫害，杂草，作物大面积死亡，冷冻灾害，水灾等灾情情况，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；

图2为图1实施例中的无人机机构的侧视结构示意图；

图3为图1实施例中的支撑防护机构的剖面结构示意图；

图4为图1实施例中的无人机机构的局部剖面结构示意图。

附图标记：1、无人机机构；101、机体；102、机臂；103、机翼；104、指示灯；105、电源机构；2、支撑防护机构；201、起落架；202、固定杆；203、防护气囊；204、传感器；205、充气剂；206、控制机构；3、勘察采集机构；301、摄像头；302、支撑架；303、控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1和图2以及图3和图4，图1为本实用新型一实施例中的结构示意图；图2为图1实施例中的无人机机构的侧视结构示意图；图3为图1实施例中的支撑防护机构的剖面结构示意图；图4为图1实施例中的无人机机构的局部剖面结构示意图，包括无人机机构1、机体101、机臂102、机翼103、指示灯104、电源机构105、支撑防护机构2、起落架201、固定杆202、防护气囊203、传感器204、充气剂205、控制机构206、勘察采集机构3、摄像头301、支撑架302、控制系统303，其中，如图1和图3所示，包括无人机机构1，所述无人机机构1的一侧安装有勘察采集机构3，所述无人机机构1靠近所述勘察采集机构3的一侧安装有支撑防护机构2；所述支撑防护机构2包括起落架201、固定杆202、防护气囊203、传感器204、充气剂205以及控制机构206，所述固定杆202安装在所述起落架201上，所述防护气囊203安装在所述起落架201和所述固定杆202上，所述传感器204安装在所述固定杆202的一侧，所述充气剂205安装在所述固定杆202的内部，所述控制机构206安装在所述固定杆202的内部，通过将防护气囊203安装在起落架201和固定杆202上，在发生坠机时，撞击力通过起落架201和固定杆202上传感器204传递给控制机构206上的srsecu模块，让点火线圈催动充气剂205运作，将防护气囊203打开，在机体101底部和摄像头301底部形成防护，安全可靠。

具体的，如图1和图3所示，所述固定杆202和所述起落架201上开设有槽，所述固定杆202与所述起落架201互相垂直，所述固定杆202内部中空，将防护气囊203安装在固定杆202和所述起落架201上的槽中，方便储存防护气囊203，并减轻固定杆202与起落架201的重量。

具体的，如图3所示，所述控制机构206为srsecu模块，所述控制机构206与所述传感器204相连接，所述传感器204有两个，一个所述传感器204为防护传感器，另一个所述传感器204为碰撞传感器，碰撞传感器和防护传感器通过点火线圈与充气剂205相连接，方便让充气剂205将防护气囊203打开。

具体的，如图1和图2以及图4所示，所述无人机机构1包括机体101、机臂102、机翼103、指示灯104以及电源机构105，所述机臂102安装在所述机体101上，所述机翼103安装在所述机臂102远离所述机体101的一端，所述指示灯104安装在所述机体101上，所述电源机构105安装在所述机体101位于所述指示灯104的一侧上，通过电源机构105为无人机机构1提供工作动力，配合指示灯104，观察无人机机构1的工作状态，安全可靠，便于操作。

具体的，如图1所示，所述起落架201安装在所述机体101上，所述电源机构105与所述机体101可拆卸连接，所述电源机构105为锂电池，所述电源机构105为所述指示灯104和所述控制机构206供电，为机体101提供可靠的工作电力，方便更换，便于使用。

具体的，如图1所示，所述勘察采集机构3包括摄像头301、支撑架302、控制系统303，所述摄像头301安装在所述支撑架302上，所述支撑架302远离所述摄像头301的一端安装在所述机体101上，所述控制系统303包括飞行控制系统和rtk精准定位装置和图像采集系统以及网络图像传输模块和gpu，所述勘察采集机构3通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台，通过无人机机构1带动勘察采集机构3进行农情勘察，配合摄像头301将农作物情况的影像采集出来，让无人机平台控制系统303上的gpu进行边缘计算，同时通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台，实时计算田地中的病虫害，杂草，作物大面积死亡，冷冻灾害，水灾等灾情情况，方便操作。

综上所述，本实用新型提供的一种基于边缘计算的智能无人机农情勘察平台，在使用时，首先将起落架201安装在机体101底部，再将电源机构105安装在机体101上，配合指示灯104，观察无人机机构1的工作状态，同时通过地面控制设备(计算机和无人机遥控器)设置勘察范围和航带路线，开始勘察作业，通过无人机机构1带动勘察采集机构3进行农情勘察，配合摄像头301将农作物情况的影像采集出来，让无人机平台控制系统303上的gpu进行边缘计算，同时通过无线网络图像传输模块将影像数据传递给地面控制台，实时计算田地中的病虫害，杂草，作物大面积死亡，冷冻灾害，水灾等灾情情况，方便操作，当无人机机构1发生坠落时，起落架201和固定杆202首先受到撞击，撞击力通过起落架201和固定杆202上传感器204传递给控制机构206上的srsecu模块，让点火线圈催动充气剂205运作，将防护气囊203打开，在机体101底部和摄像头301底部形成防护，安全可靠。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。