一种无人机调试专用装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机调试专用装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

公开号：cn210455258u的专利文件中公开了一种无人机调试专用装置，公开了无人机以及无人机调试架杆，所述无人机调试架杆上设置有横向滑道，所述横向滑道内设置有与所述横向滑道滑动连接的横向滑块，所述横向滑道两端分别设置有一个第一压力传感器。

但是上述的专利文件在对无人机进行调试的过程中不便于对无人机进行固定，安装拆卸过于繁琐，为此我们提出了一种无人机调试专用装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决在对无人机进行调试的过程中不便于对无人机进行固定，安装拆卸过于繁琐的缺点，而提出的一种无人机调试专用装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机调试专用装置，包括底座，所述底座的顶部开设有安装槽，安装槽的两侧内壁均开设有第一滑动直槽，两个第一滑动直槽内滑动安装有同一个滑板，滑板上开设有对称的两个第一安装孔，两个第一安装孔分别与两个第一滑动直槽相通，两个第一安装孔内均滑动安装有齿条，两个齿条的两端分别与两个第一滑动直槽的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板的顶部放置有无人机架腿，滑板上开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内滑动安装有第一滑动直杆，两个第一滑动直杆的两端分别与两个第一滑动直槽的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板的顶部开设有对称的两个第二滑动直槽，两个第二滑动直槽内均滑动安装有竖直柱，两个第二滑动直槽的一侧内壁均开设有第二安装孔，两个第二安装孔分别与两个第一安装孔相通，两个竖直柱上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有丝杆，两个竖直柱的顶部均固定安装有横板，两个横板的底部均开设有第三滑动直槽，两个第三滑动直槽内均滑动安装有挤压板，两个挤压板上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔内均滑动安装有第二滑动直杆，两个第二滑动直杆上均套设有压缩弹簧，两个压缩弹簧的两端分别与两个第三滑动直槽的一侧内壁和两个挤压板的一侧固定连接。

优选的，滑板的两侧均开设有卡槽，底座的两侧均开设有第三滑孔，两个第三滑孔分别与两个第一滑动直槽相通，两个第三滑孔内均滑动安装有插销，两个插销分别与两个卡槽相配合，两个插销上均套设有拉伸弹簧，两个拉伸弹簧的两端分别与底座的两侧和两个插销的外侧固定连接。

优选的，两个第一滑动直杆上均套设有复位弹簧，两个复位弹簧的两端分别与两个第一滑动直槽的顶部内壁和滑板的顶部固定连接。

优选的，两个第二滑动直槽的一侧内壁均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与两个丝杆的外侧固定连接。

优选的，两个丝杆分别位于两个第一安装孔内的一端均固定安装有齿轮，两个齿轮分别与两个齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本方案可以通过将无人机架腿放置在滑板的顶部，然后按压无人机，进而无人机机脚带动滑板竖直向下移动，两个齿条分别带动两个齿轮转动，两个丝杆分别带动两个竖直柱相互远离，两个横板分别带动两个挤压板相互远离，进而两个挤压板可以分别抵住无人机机脚，从而两个挤压板可以对无人机进行固定。

2、本方案可以通过拉动两个插销，进而两个插销分别与两个卡槽分离，两个复位弹簧通过形变力带动滑板竖直向上移动，两个齿条分别带动两个齿轮转动，两个丝杆分别带动两个竖直柱相互靠近，两个横板分别带动两个挤压板相互靠近，进而两个挤压板可以对无人机机脚解除固定，从而便于对无人机进行拆卸。

本实用新型能够使无人机在调试的过程中便于进行固定，且便于安装拆卸，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机调试专用装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机调试专用装置剖视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机调试专用装置图1中a部分放大的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机调试专用装置图1中b部分放大的结构示意图。

图中：1底座、2安装槽、3第一滑动直槽、4滑板、5无人机架腿、6第一滑动直杆、7复位弹簧、8插销、9齿条、10齿轮、11丝杆、12第二滑动直槽、13竖直柱、14横板、15第三滑动直槽、16第二滑动直杆、17压缩弹簧、18挤压板、19拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种无人机调试专用装置，包括底座1，底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的两侧内壁均开设有第一滑动直槽3，两个第一滑动直槽3内滑动安装有同一个滑板4，滑板4上开设有对称的两个第一安装孔，两个第一安装孔分别与两个第一滑动直槽3相通，两个第一安装孔内均滑动安装有齿条9，两个齿条9的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板4的顶部放置有无人机架腿5，滑板4上开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内滑动安装有第一滑动直杆6，两个第一滑动直杆6的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板4的顶部开设有对称的两个第二滑动直槽12，两个第二滑动直槽12内均滑动安装有竖直柱13，两个第二滑动直槽12的一侧内壁均开设有第二安装孔，两个第二安装孔分别与两个第一安装孔相通，两个竖直柱13上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有丝杆11，两个竖直柱13的顶部均固定安装有横板14，两个横板14的底部均开设有第三滑动直槽15，两个第三滑动直槽15内均滑动安装有挤压板18，两个挤压板18上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔内均滑动安装有第二滑动直杆16，两个第二滑动直杆16上均套设有压缩弹簧17，两个压缩弹簧17的两端分别与两个第三滑动直槽15的一侧内壁和两个挤压板18的一侧固定连接。

本实施例中，滑板4的两侧均开设有卡槽，底座1的两侧均开设有第三滑孔，两个第三滑孔分别与两个第一滑动直槽3相通，两个第三滑孔内均滑动安装有插销8，两个插销8分别与两个卡槽相配合，两个插销8上均套设有拉伸弹簧19，两个拉伸弹簧19的两端分别与底座1的两侧和两个插销8的外侧固定连接。

本实施例中，两个第一滑动直杆6上均套设有复位弹簧7，两个复位弹簧7的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁和滑板4的顶部固定连接。

本实施例中，两个第二滑动直槽12的一侧内壁均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与两个丝杆11的外侧固定连接。

本实施例中，滑板4的两侧均开设有卡槽，底座的两侧均开设有第三滑孔，两个丝杆11分别位于两个第一安装孔内的一端均固定安装有齿轮10，两个齿轮10分别与两个齿条9啮合。

实施例二

参照图1-4，一种无人机调试专用装置，包括底座1，所述底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的两侧内壁均开设有第一滑动直槽3，两个第一滑动直槽3内滑动安装有同一个滑板4，滑板4上开设有对称的两个第一安装孔，两个第一安装孔分别与两个第一滑动直槽3相通，两个第一安装孔内均滑动安装有齿条9，两个齿条9的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板4的顶部放置有无人机架腿5，滑板4上开设有对称的两个第一滑孔，两个第一滑孔内滑动安装有第一滑动直杆6，两个第一滑动直杆6的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁与底部内壁固定连接，滑板4的顶部开设有对称的两个第二滑动直槽12，两个第二滑动直槽12内均滑动安装有竖直柱13，两个第二滑动直槽12的一侧内壁均开设有第二安装孔，两个第二安装孔分别与两个第一安装孔相通，两个竖直柱13上均开设有螺纹槽，两个螺纹槽内均螺纹安装有丝杆11，两个竖直柱13的顶部均固定安装有横板14，两个横板14的底部均开设有第三滑动直槽15，两个第三滑动直槽15内均滑动安装有挤压板18，两个挤压板18上均开设有第二滑孔，两个第二滑孔内均滑动安装有第二滑动直杆16，两个第二滑动直杆16上均套设有压缩弹簧17，两个压缩弹簧17的两端分别与两个第三滑动直槽15的一侧内壁和两个挤压板18的一侧固定连接。

本实施例中，滑板4的两侧均开设有卡槽，底座1的两侧均开设有第三滑孔，两个第三滑孔分别与两个第一滑动直槽3相通，两个第三滑孔内均滑动安装有插销8，两个插销8分别与两个卡槽相配合，两个插销8上均套设有拉伸弹簧19，两个拉伸弹簧19的两端分别与底座1的两侧和两个插销8的外侧通过焊接固定连接，通过两个插销8分别与两个卡槽相配合设置，当两个插销8分别与两个卡槽相卡装时，两个插销8可以起到固定滑板4的作用。

本实施例中，两个第一滑动直杆6上均套设有复位弹簧7，两个复位弹簧7的两端分别与两个第一滑动直槽3的顶部内壁和滑板4的顶部通过焊接固定连接，当两个插销8分别与两个卡槽分离时，两个复位弹簧7可以通过形变力带动滑板4竖直向上移动。

本实施例中，两个第二滑动直槽12的一侧内壁均通过焊接固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别与两个丝杆11的外侧通过焊接固定连接，当两个丝杆11转动时，两个轴承可以分别起到稳固两个丝杆11转动的作用。

本实施例中，两个丝杆11分别位于两个第一安装孔内的一端均通过焊接固定安装有齿轮10，两个齿轮10分别与两个齿条9啮合，当滑板4竖直移动时，两个齿条9可以分别带动两个齿轮10转动。

本实施例中，在使用时，可以通过将底座1固定安装在公开号：cn210455258u的专利文件中公开的一种无人机调试专用装置的顶部，然后将无人机机脚5放置在滑板4的顶部，向下按压无人机，进而无人机机脚5带动滑板4竖直向下移动，滑板4带动两个齿条9竖直向下移动，两个齿条9分别带动两个齿轮10转动，两个齿轮10分别带动两个丝杆11转动，两个丝杆11分别带动两个竖直柱13相互远离，两个竖直柱13分别带动两个横板14相互远离，两个横板14分别带动两个挤压板18相互远离，进而两个挤压板18抵住无人机机脚5，从而两个挤压板18可以固定柱无人机，当滑板4竖直移动至两个第一滑动直槽3的底部时，滑板4挤压两个插销8水平移动，两个插销8分别与两个卡槽相配合，进而两个插销8可以固定滑板4，从而可以开始对无人机进行调试，当调试结束或更换无人机调试时，拉动两个插销8水平移动，进而两个插销8分别与两个卡槽分离，两个复位弹簧7通过形变力带动滑板4竖直向上移动，滑板4带动两个齿条9竖直向上移动，两个齿条9分别带动两个齿轮10转动，两个齿轮10分别带动两个丝杆11转动，两个丝杆11分别带动两个竖直柱13相互靠近，两个竖直柱13分别带动两个横板14相互靠近，两个横板14分别带动两个挤压板18相互靠近，从而两个挤压板18可以对柱无人机机脚5解除固定，从而可以取下无人机或更换其它无人机继续进行安装调试。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。