一种基于5G联网技术的植保无人机的制作方法

一种基于5g联网技术的植保无人机
技术领域
1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种基于5g联网技术的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于衣林植物保护作业的无人驾驶飞机，该无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机靠获取无线电波中的信号来获取指令并完成相应的动作，目前5g技术日益成熟，将5g应用于植保无人机上，可以提高无人机的传播图像的速率且操控延迟时间低，对无人机的操控更灵敏。现有的无人机储药箱大多固定在无人机机架上，当储药箱内的药液喷洒完后，需要对储药箱内加入农药，加药时间长，降低了生产效率，此外，传统植保无人机的降落支架仅为硬质的钢管连接的硬质支撑架，在实际使用中，可能由于操控人员的不熟练以及其他原因导致无人机在降落时速度较大，使无人机与地面产生较大冲击力，由于降落支架不具有缓冲的能力，容易造成该无人机内部的元件损坏，从而降低无人机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于5g联网技术的植保无人机，具有较好的缓冲能力、能够减小无人机降落时产生的冲击力、工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5g联网技术的植保无人机，包括机箱、机架和横杆；所述机箱的内部为空心结构，所述机箱的侧面设有不少于四个固定管，且固定管绕着机箱的中心轴等距设置，所述固定管的进液口分别与机箱的内腔连通，所述固定管远离机箱一端的上侧分别转动连接有转轴，所述转轴的上端分别固定有旋翼，所述固定管远离机箱一端的底侧分别设有出药管，所述出药管的进药口分别与固定管的出药口连通，所述出药管的出药口处分别安装有喷头，所述出药管的中部分别设有电磁阀，所述机箱底侧的左右两端分别固定有机架，所述机架的底侧分别固定有横杆，所述机箱的上侧设有控制器，所述机箱的底侧固定有固定板，所述固定板的前侧开设有t形滑槽，该t形滑槽内滑动连接有t形滑块，所述t形滑块的底端固定有储药箱，所述储药箱的前侧上端设有加药管，所述加药管的出药口与储药箱的内腔连通，所述储药箱后侧的底端设有泵体，所述泵体的出药口处可拆卸连接有输药管，所述输药管的另一端与机箱的内腔连通，储药箱通过t形滑块和固定板与机箱之间可拆卸连接，从而可以使储药箱和机箱的安装和拆卸更加简便快速，方便对储药箱进行更换，减少了加药时间，提高了工作效率。
5.进一步的，所述固定板前端的左右两侧分别开设有销孔，该销孔内可拆卸安装有销杆，所述销杆的后侧与t形滑块的一侧配合接触，通过设置销孔和销杆，能够对t形滑块进行固定，防止t形滑块从t形滑槽的前侧脱离。
6.进一步的，所述横杆的侧面设有减震组件，所述减震组件包括通孔、活动杆、固定盘和压缩弹簧，所述横杆的前后两端均开设有通孔，该通孔内分别活动连接有活动杆，所述活动杆的上端分别固定有固定盘，所述活动杆的侧面分别套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与固定盘和横杆的一侧连接，所述活动杆的底端分别活动连接有万向轮，当机箱降落横杆将要与地面接触时，横杆产生的冲击力带动活动杆向上移动，同时，压缩弹簧伸长，当机箱落稳后，由于压缩弹簧作用使活动杆回到原始位置，通过设置减震组件，减小了机箱与地面产生的冲击力，降低了该无人机内部元件损坏的概率，从而提高了无人机的使用寿命。
7.进一步的，所述机架的内侧底端固定有加强杆，通过设置加强杆，提高了机架之间的稳定性。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于5g联网技术的植保无人机，具有以下好处：储药箱通过t形滑块和固定板与机箱之间可拆卸连接，从而可以使储药箱和机箱的安装和拆卸更加简便快速，方便对储药箱进行更换，减少了加药时间，提高了工作效率，所述销杆的后侧与t形滑块的一侧配合接触，通过设置销孔和销杆，能够对t形滑块进行固定，防止t形滑块从t形滑槽的前侧脱离，当机箱降落横杆将要与地面接触时，横杆产生的冲击力带动活动杆向上移动，同时，压缩弹簧伸长，当机箱落稳后，由于压缩弹簧作用使活动杆回到原始位置，通过设置减震组件，减小了机箱与地面产生的冲击力，降低了该无人机内部元件损坏的概率，从而提高了无人机的使用寿命，通过设置加强杆，提高了机架之间的稳定性。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型左侧结构示意图；
11.图3为本实用新型a处局部放大结构示意图。
12.图中：1机箱、2机架、3横杆、4减震组件、41通孔、42活动杆、43固定盘、44压缩弹簧、5万向轮、6固定管、7转轴、8旋翼、9出药管、10喷头、11电磁阀、12控制器、13固定板、14t形滑槽、15t形滑块、16储药箱、17加药管、18销孔、19销杆、20加强杆、21泵体、22输药管。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例一
15.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于5g联网技术的植保无人机，包括机箱1、机架2和横杆3；机箱1的内部为空心结构，机箱1的侧面设有不少于四个固定管6，且固定管6绕着机箱1的中心轴等距设置，固定管6的进液口分别与机箱1的内腔连通，固定管6远离机箱1一端的上侧分别转动连接有转轴7，转轴7的上端分别固定有旋翼8，固定管6远离机箱1一端的底侧分别设有出药管9，出药管9的进药口分别与固定管6的出药口连
通，出药管9的出药口处分别安装有喷头10，出药管9的中部分别设有电磁阀11，机箱1底侧的左右两端分别固定有机架2，机架2的底侧分别固定有横杆3，机箱1的上侧设有控制器12，机箱1的底侧固定有固定板13，固定板13的前侧开设有t形滑槽14，该t形滑槽14内滑动连接有t形滑块15，t形滑块15的底端固定有储药箱16，储药箱16的前侧上端设有加药管17，加药管17的出药口与储药箱16的内腔连通，储药箱16后侧的底端设有泵体21，泵体21的出药口处可拆卸连接有输药管22，输药管22的另一端与机箱1的内腔连通，储药箱16通过t形滑块15和固定板13与机箱1之间可拆卸连接，从而可以使储药箱16和机箱1的安装和拆卸更加简便快速，方便对储药箱16进行更换，减少了加药时间，提高了工作效率，固定板13前端的左右两侧分别开设有销孔18，该销孔18内可拆卸安装有销杆19，销杆19的后侧与t形滑块15的一侧配合接触，通过设置销孔18和销杆19，能够对t形滑块15进行固定，防止t形滑块15从t形滑槽的前侧脱离，横杆3的侧面设有减震组件4，减震组件4包括通孔41、活动杆42、固定盘43和压缩弹簧44，横杆3的前后两端均开设有通孔41，该通孔41内分别活动连接有活动杆42，活动杆42的上端分别固定有固定盘43，活动杆42的侧面分别套接有压缩弹簧44，压缩弹簧44的两端分别与固定盘43和横杆3的一侧连接，活动杆42的底端分别活动连接有万向轮5，当机箱1降落横杆3将要与地面接触时，横杆3产生的冲击力带动活动杆42向上移动，同时，压缩弹簧44伸长，当机箱1落稳后，由于压缩弹簧44作用使活动杆42回到原始位置，通过设置减震组件4，减小了机箱1与地面产生的冲击力，降低了该无人机内部元件损坏的概率，从而提高了无人机的使用寿命，机架2的内侧底端固定有加强杆20，通过设置加强杆20，提高了机架2之间的稳定性。
16.在使用时：泵体21通过输药管22将储药箱16内的农药输送到出药管9内，并通过喷头10喷出，储药箱16通过t形滑块15和固定板13与机箱1之间可拆卸连接，从而可以使储药箱16和机箱1的安装和拆卸更加简便快速，方便对储药箱16进行更换，减少了加药时间，提高了工作效率，销杆19的后侧与t形滑块15的一侧配合接触，通过设置销孔18和销杆19，能够对t形滑块15进行固定，防止t形滑块15从t形滑槽的前侧脱离，当机箱1降落横杆3将要与地面接触时，横杆3产生的冲击力带动活动杆42向上移动，同时，压缩弹簧44伸长，当机箱1落稳后，由于压缩弹簧44作用使活动杆42回到原始位置，通过设置减震组件4，减小了机箱1与地面产生的冲击力，降低了该无人机内部元件损坏的概率，从而提高了无人机的使用寿命，通过设置加强杆20，提高了机架2之间的稳定性。
17.值得注意的是，本实施例中所公开的电磁阀11和泵体21的输入端分别电连接控制器12的输出端，控制器12控制电磁阀11和泵体21工作采用现有技术中常用的方法。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。