技术特征：
1.一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统，每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器，其中，所述系统包括：控制器，被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令，所述控制器被配置成：响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动；并且在预收回制动期间执行功能制动测试，所述功能制动测试包括：向至少第一可制动轮和第二可制动轮的制动致动器发出顺序制动命令，以使所述可制动轮中的至少两个可制动轮顺序地制动；以及独立地监控每个轮的轮速传感器。2.根据权利要求1所述的飞行器制动控制系统，其中，所述发出顺序制动命令包括向所述可制动轮中的至少第一可制动轮发出第一制动命令并且在发出所述第一制动命令之后的预定时间向所述可制动轮中的至少第二可制动轮发出第二制动命令。3.根据权利要求2所述的飞行器制动控制系统，其中，向第一组可制动轮发出所述第一制动命令，并且向第二组可制动轮发出所述第二制动命令。4.根据权利要求3所述的飞行器制动控制系统，其中，所述第一组可制动轮和所述第二组可制动轮内的轮被选择成使得所述飞行器上的成对的轮在分开的组中。5.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成在执行所述功能制动测试之前确认由所述轮速传感器中的至少一个轮速传感器指示的轮速高于预定阈值。6.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成对由所述速度传感器的相应的速度传感器指示的检测速度进行比较。7.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成当在所述功能制动测试期间发出制动致动命令的情况下由所述轮速传感器中的一个轮速传感器检测到的轮速不符合预期响应速度时发出通知。8.根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统，其中，所述控制器被配置成响应于所述功能制动测试而适配至少一个控制参数。9.一种飞行器起落架系统，包括：多个轮，每个轮具有：包括制动致动器的制动器，和轮速传感器，起落架收回机构；以及根据任一前述权利要求所述的飞行器制动控制系统。10.一种飞行器，包括：多个可制动轮，每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器；以及根据权利要求1至8中任一项所述的飞行器制动控制系统或根据权利要求9所述的飞行器起落架系统。11.一种操作飞行器制动系统的方法，所述飞行器制动系统包括多个可制动轮，每个轮包括制动致动器和轮速传感器，所述方法包括响应于起落架收回命令，在预收回制动期间执行功能制动测试，并且其中，所述功能制动测试包括：监控每个可制动轮的速度；
顺序地激活所述多个可制动轮的所述制动致动器；以及监控每个可制动轮的轮速对顺序制动致动的响应。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法还包括在执行所述功能制动测试之前对每个制动轮的速度高于阈值进行检查。13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述方法包括对多组轮执行所述功能制动测试，并且其中，每组轮中的至少一个轮与该轮组中的其他轮非同时地被测试。14.根据权利要求13所述的方法，还包括与第二组轮中的至少一个轮同时地测试第一组轮中的至少一个轮。15.一种飞行器制动系统，包括：多个制动致动器，每个制动致动器与多个轮中的一个轮相关联；多个传感器，用于测量所述多个轮中的每个轮的速度；以及处理器，包括：用于接收飞行器系统命令的输入端，用于向所述多个制动致动器发出指令的输出端；以及机器可读介质，包括能够由所述处理器响应于指示起落架收回的输入而执行以进行以下操作的指令：激活所述多个制动致动器中的第一制动致动器，而不激活所述多个制动致动器中的第二制动致动器；以及在激活所述第一制动致动器后的预定时间延迟之后激活所述多个制动致动器中的所述第二制动致动器；以及在所述多个制动致动器中的所述第一制动致动器和所述第二制动致动器两者的激活期间监控所述多个轮中的每个轮的速度传感器。16.一种飞行器，包括根据权利要求15所述的飞行器制动系统。
技术总结
公开了一种用于控制起落架的多个可制动轮的飞行器制动控制系统。每个可制动轮包括制动致动器和轮速传感器。该系统包括控制器，该控制器被配置成接收飞行器控制参数并且向每个轮的制动致动器提供制动命令。该控制器被配置成响应于指示需要起落架收回的飞行器控制参数而激活预收回制动，并且在预收回制动期间执行功能制动测试。还公开了一种操作飞行器制动系统的方法。动系统的方法。动系统的方法。
技术研发人员：卡洛斯
受保护的技术使用者：空中客车营运有限公司
技术研发日：2020.07.16
技术公布日：2021/10/26