连接装置及飞行器的制作方法

1.本发明涉及连接设备领域，具体涉及一种连接装置及飞行器。


背景技术：

2.随着社会的进步，飞行器逐渐从军用领域普及到民用领域，包括物流、测绘、植保、摄影、电力、通信或救援等分支领域，实现了良好的技术外溢和社会、经济效益。现有技术的飞行器上不可避免会存在多个功能性的开口，便于从开口处对飞行器内部的设备进行检查、维修和更换，每个开口处都设有口盖以密封开口，由于飞行器内部的设备通常为电子设备，因此口盖不仅能够反复开启和闭合，还需要严密的防水设计，然而现有技术的连接装置设置在口盖上虽然可以快速开启和闭合口盖，但是不具备防水功能，雨水会通过连接装置进入飞行器内部，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本技术提供一种连接装置及飞行器，以解决现有技术中连接装置不具备防水功能的问题。
4.一方面，本技术提供一种连接装置，用于连接待连接件和位于所述待连接件上的口盖，该连接装置包括：第一固定件、传动件及锁定件；
5.所述第一固定件与所述口盖远离所述待连接件的一侧连接，所述第一固定件的底面与所述口盖的顶面贴合；
6.所述传动件包括位于所述第一固定件远离所述口盖一侧的旋转部，及与所述旋转部连接并穿过所述第一固定件和所述口盖的传动轴，所述旋转部的底面与所述第一固定件的顶面贴合；
7.所述锁定件与所述传动轴连接并位于所述待连接件的内部，用于在所述旋转部转动至预设锁定位置时，与所述待连接件接触锁紧，以锁紧所述口盖和所述待连接件。
8.在一些可能的实现方式中，所述第一固定件在所述口盖上的正投影位于所述旋转部在所述口盖上的正投影的范围内。
9.在一些可能的实现方式中，连接装置还包括与所述口盖靠近所述待连接件的一侧连接的第二固定件，所述传动轴还穿过所述第二固定件。
10.在一些可能的实现方式中，连接装置还包括位于所述第二固定件与所述口盖之间的密封件。
11.在一些可能的实现方式中，连接装置还包括与所述传动轴连接并位于所述锁定件远离所述第二固定件一侧的第二连接件；
12.所述第二连接件位于所述传动轴上的预设压紧位置，以使所述锁定件挤压所述第二固定件，向所述密封件施加预设压紧力。
13.在一些可能的实现方式中，所述第二连接件为自锁螺母。
14.在一些可能的实现方式中，连接装置还包括至少一个第一连接件，所述第一连接
件穿过所述第一固定件、所述口盖和所述第二固定件，并连接所述第一固定件、所述口盖和所述第二固定件。
15.在一些可能的实现方式中，所述第一连接件为沉头螺丝。
16.在一些可能的实现方式中，所述锁定件包括与所述传动轴连接的锁定杆，及与所述锁定杆连接的第一凸出部，所述第一凸出部位于所述锁定杆和所述第二固定件之间。
17.在一些可能的实现方式中，所述锁定杆套合于所述传动轴上，所述锁定件还包括连接所述锁定杆和所述传动轴的第三连接件。
18.另一方面，本技术还提供一种飞行器，包括机体、口盖及如上所述的连接装置，所述机体上设有一开口，所述口盖位于所述机体上并对应遮挡所述机体的开口，所述连接装置与所述口盖连接，以锁紧所述口盖和所述机体。
19.本技术提供的连接装置包括第一固定件、传动件及锁定件；第一固定件与口盖远离待连接件的一侧连接，传动件包括位于第一固定件远离口盖一侧的旋转部，及与旋转部连接并穿过第一固定件和口盖的传动轴，锁定件与传动轴连接并位于待连接件的内部，用于在旋转部转动至预设锁定位置时，与待连接件接触锁紧，以锁紧口盖和待连接件，并且旋转部的底面与第一固定件的顶面贴合，从而可以遮挡第一固定件上对应传动轴的穿孔位置，当雨水落在连接装置上时，旋转部可以起到盖的作用，将雨水引流至第一固定件的两侧，且第一固定件的底面与口盖的顶面贴合，从而可以遮挡口盖上对应传动轴的穿孔位置，避免雨水流入口盖上对应传动轴的穿孔位置，提高连接装置的防水能力。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的连接装置的示意图；
22.图2是本技术一实施例提供的连接装置的爆炸图；
23.图3和图4是本技术一实施例提供的连接装置与口盖和待连接件配合的示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.本技术的连接装置可以应用于飞行器中，例如无人机，用于连接飞行器的一待连接件和位于待连接件上的口盖，以实现飞行器的口盖的快速开启和闭合且具有一定的防水能力，当然也可以应用到其他需要快速开启和闭合且需要防水的装置中。本技术的锁定件与传动轴连接并位于待连接件的内部，该锁定件在旋转部转动至预设锁定位置时，与待连接件接触锁紧，以锁紧口盖和待连接件，并且旋转部的底面与第一固定件的顶面贴合，从而可以遮挡第一固定件上对应传动轴的穿孔位置，当雨水落在连接装置上时，旋转部可以起到盖的作用，将雨水引流至第一固定件的两侧，且第一固定件的底面与口盖的顶面贴合，从而避免雨水流入口盖上对应传动轴的穿孔位置，提高连接装置的防水能力，进而提高飞行器的防水能力。
27.请参阅图1至图4，本技术实施例中提供一种连接装置，用于连接待连接件6和位于待连接件6上的口盖5。该连接装置包括：第一固定件1、传动件3及锁定件4；
28.第一固定件1与口盖5远离待连接件6的一侧连接，第一固定件1的底面与口盖5的顶面贴合；
29.传动件3包括位于第一固定件1远离口盖5一侧的旋转部31，及与旋转部31连接并穿过第一固定件1和口盖5的传动轴32，旋转部31的底面与第一固定件1的顶面贴合；
30.锁定件4与传动轴32连接并位于待连接件6的内部，用于在旋转部31转动至预设锁定位置时，与待连接件6接触锁紧，以锁紧口盖5和待连接件6。
31.需要说明的是，该待连接件6可以为飞行器的机体结构，例如，机身、机翼或电池舱等结构，该待连接件6上具有一开口，便于从开口处对飞行器内部的设备进行检查、维修和更换，口盖5可以位于待连接件6上并对应遮挡待连接件6的开口。第一固定件1可以与口盖5远离待连接件6的一侧连接，传动件3包括位于第一固定件1远离口盖5一侧的旋转部31，及与旋转部31连接并穿过第一固定件1和口盖5的传动轴32，则第一固定件1和口盖5中均具有对应传动轴32的转动孔，以供传动轴32穿过。本技术的锁定件4与传动轴32连接并位于待连接件6的内部，则旋转部31可以带动传动轴32转动，从而带动锁定件4转动，该锁定件4在旋转部31转动至预设锁定位置时，与待连接件6接触锁紧，以锁紧口盖5和待连接件6，无需其他工具即可快速使口盖5闭合待连接件6上的开口，并且旋转部31的底面与第一固定件1的顶面贴合，以对第一固定件1起到遮挡作用，从而可以遮挡第一固定件1上对应传动轴32的穿孔位置，即第一固定件1的转动孔，当雨水落在连接装置上时，旋转部31可以起到盖的作用，将雨水引流至第一固定件1的两侧，且第一固定件1的底面与口盖5的顶面贴合，从而可以遮挡口盖5上对应传动轴32的穿孔位置，即口盖5的转动孔，避免雨水流入口盖5上对应传动轴32的穿孔位置，进而避免雨水从第一固定件1和口盖5中的转动孔流入待连接件6的内部，提高连接装置的防水能力，进而提高飞行器的防水能力。
32.此外，锁定件4与传动轴32连接，使传动件3和锁定件4连接为一体结构，而替代传统的分离式结构，避免传动件3和锁定件4分离后而易丢失。
33.另外，由于旋转部31的底面与第一固定件1的顶面贴合，第一固定件1的底面又与口盖5的顶面紧密贴合，因此口盖5的外部，也就是飞行器的机体的外部只暴露有旋转部31和第一固定件1，而不会存在过多的结构件，从而可以减少飞行器飞行时连接装置所造成的
气动阻力。
34.在该实施例中，第一固定件1、口盖5和旋转部31的顶面指的是图1至图4所示的在竖直方向上位于上方的一面，第一固定件1、口盖5和旋转部31的底面指的是图1至图4所示的在竖直方向上位于下方的一面。
35.在该实施例中，第一固定件1的底面形状与口盖5的顶面形状相适配，例如，当口盖5的顶面形状为平面状，则第一固定件1的底面形状也为平面状，当口盖5的顶面形状为弧面状，则第一固定件1的底面形状也为弧面状，从而使第一固定件1的底面与口盖5紧密贴合，从而避免雨水从第一固定件1和口盖5之间流入口盖5的转动孔中而流入待连接件6的内部，进一步提高连接装置的防水能力。
36.在一些实施例中，请参阅图3和图4，待连接件6中可以设置一卡紧部61，该卡紧部61可以为凸起件，也可以为卡槽。将旋转部31转动至预设锁定位置，该预设锁定位置为旋转部31带动锁定件4转动至与卡紧部61接触的位置，当卡紧部61为凸起件时，锁定件4位于该凸起件的下方，与该凸起件接触抵压而锁紧，使旋转部31和待连接件6锁紧，从而锁紧口盖5和待连接件6。当卡紧部61为卡槽时，锁定件4位于该卡槽中并与卡槽卡合，使旋转部31和待连接件6锁紧，从而锁紧口盖5和待连接件6，进而快速使口盖5闭合待连接件6上的开口。
37.此外，当需要开启口盖5时，可以将旋转部31转动至非锁定位置，该非锁定位置为旋转部31带动锁定件4转动至不与卡紧部61接触的位置，从而解除口盖5和待连接件6的锁定，进而可以快速开启口盖5。
38.另外，请参阅图1、图2和图4，旋转部31上设有箭头指示标记301，当该箭头指示标记301指向预设第一方向时对应旋转部31处于预设锁定位置，当该箭头指示标记301指向预设第二方向时对应旋转部31处于非锁定位置，通过该箭头指示标记301可以便于调整旋转部31的位置，也可以直观地显示出口盖5是否与待连接件6锁紧，提高连接装置的使用体验。
39.在一些实施例中，请参阅图3，第一固定件1在口盖5上的正投影位于旋转部31在口盖5上的正投影的范围内，可以进一步提高旋转部31对第一固定件1的遮挡效果，即旋转部31完全遮挡住第一固定件1，并且可以进一步提高旋转部31对雨水的引流效果，使旋转部31可以将雨水绝大部分都引流至口盖5上，从而避免雨水从旋转部31和第一固定件1之间流入第一固定件1的转动孔中而流入待连接件6的内部，进一步提高连接装置的防水能力。
40.进一步地，请参阅图1至图4，旋转部31包括与传动轴32连接的主体311，及与主体311的侧面连接的多个凸起312。通过多个凸起312不仅便于对旋转部31施力来转动该旋转部31，而且还可以通过多个凸起312进一步增大旋转部31的面积，提高旋转部31对雨水的引流效果，进一步提高连接装置的防水能力。
41.在该实施例中，该主体311的形状与第一固定件1的形状可以相同，以便于旋转部31更好地的遮挡住第一固定件1。凸起312的形状可以为弧形，多个弧形的凸起312可以沿主体311的侧面依次设置，则旋转部31的整体形状为菊花齿状，便于对旋转部31施力。当然，该凸起312的形状也可以为其他形状，例如方形、梯形、棱形等形状，本技术在此不做限制。
42.在一些实施例中，请参阅图1至图4，连接装置还包括与口盖5靠近待连接件6的一侧连接的第二固定件2，传动轴32还穿过第二固定件2，则第二固定件2也具有对应传动轴32的转动孔。通过设置第二固定件2可以增加连接装置的整体强度，并且传动轴32同时穿过第一固定件1、口盖5和第二固定件2，可以增加传动轴32的转动稳定性，防止转动轴32晃动。
43.在该实施例中，第二固定件2的顶面可以与口盖5的底面紧密贴合，即第二固定件2的顶面形状与口盖5的底面形状相适配，即使有小部分雨水流入口盖5的转动孔中，也可以通过第二固定件2来阻挡这一小部分雨水，使其位于第二固定件2与口盖5之间而无法继续流动，进一步提高连接装置的防水能力。
44.在该实施例中，第二固定件2的顶面也可以不与口盖5的底面紧密贴合，请参阅图3，连接装置还包括位于第二固定件2与口盖5之间的密封件8。即使有小部分雨水流入口盖5的转动孔中，可以通过密封件8来阻挡这一小部分雨水，使其位于第二固定件2与口盖5之间而无法继续流动，进一步提高连接装置的防水能力。
45.进一步地，请参阅图1至图4，连接装置还包括与传动轴32连接并位于锁定件4远离第二固定件2一侧的第二连接件9，第二连接件9位于传动轴32上的预设压紧位置，该预设压紧位置指的是锁定件4能够使挤压第二固定件2的位置，以使锁定件4挤压第二固定件2，向密封件8施加预设压紧力。该预设压紧力可以使口盖5、密封件8和第二固定件2三者紧密贴合，以提高连接装置的防水能力，而且在旋转部31转动至预设锁定位置时，第二连接件9也可以使锁定件4挤压卡紧部61，从而提高锁定件4与卡紧部61之间的锁紧程度。
46.在该实施例中，该密封件8通常为非金属材料，例如橡胶材料等具有一定弹性的材料，即密封件8可以为橡胶圈或硅胶垫。该第二连接件9为自锁螺母，则传动轴32上具有与自锁螺母配合的螺纹，通过自锁螺母与传动轴32的螺纹配合，可以旋转自锁螺母，使自锁螺母在传动轴32上运动至传动轴32上的预设压紧位置，以抬高锁定件4的位置并挤压第二固定件2，并且自锁螺母还可以通过自身的摩擦力与传动轴32进一步锁紧，防止在长时间使用后自锁螺母与传动轴32脱离，而避免失去挤压第二固定件2的效果，提高连接装置的使用寿命和可靠性。当然，第二连接件9也可以为其他结构件，例如卡簧或卡箍等，本技术在此不做限制。
47.在一些实施例中，请参阅图2，连接装置还包括至少一个第一连接件7，第一连接件7穿过第一固定件1、口盖5和第二固定件2，并连接第一固定件1、口盖5和第二固定件2。即第一固定件1上设有与第一连接件7对应的第一连接孔，第二固定件2上设有与第一连接孔对应的第二连接孔；口盖5上设有与第一连接孔对应的第三连接孔，第一连接件7穿过第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔以连接第一固定件1、口盖5和第二固定件2，从而使第一固定件1、口盖5和第二固定件2为可拆卸连接，便于连接装置与口盖5的装配，也可以便于连接装置与多种不同规格的口盖5进行连接，提高连接装置的适用性。而且，由于旋转部31可以起到盖的作用，也可以避免雨水流入第一连接件7的穿孔位置，从而避免雨水从第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔流入待连接件6的内部。
48.进一步地，第一连接件7为沉头螺丝，第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔可以均为与沉头螺丝配合的螺纹孔，沉头螺丝的上端可以完全沉入第一连接孔中，使沉头螺丝的顶面与第一固定件1的顶面平齐，或者，沉头螺丝的顶面低于第一固定件1的顶面，从而可以提高旋转部31的底面与第一固定件1的顶面的贴合程度，进一步提高连接装置的防水能力。
49.在该实施例中，第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔的数量均与第一连接件7的数量相同。该第一连接件7的数量可以不少于两个，从而提高第一固定件1、口盖5和第二固定件2的连接稳定性。
50.在一些实施例中，请参阅图1至图4，锁定件4包括与传动轴32连接的锁定杆41，及与锁定杆41连接的第一凸出部42，第一凸出部42位于锁定杆41和第二固定件2之间。该锁定杆41用于在旋转部31转动至预设锁定位置时，与卡紧部61接触锁紧，锁定件4位于传动轴32上的预设压紧位置时，可以通过第一凸出部42去挤压第二固定件2，并且通过第一凸出部42的设置，可以使锁定杆41的位置与卡紧部61的位置相对应，便于锁定杆41与卡紧部61接触锁紧，提高连接装置的可靠性。
51.进一步地，锁定杆41套合于传动轴32上，锁定件4还包括连接锁定杆41和传动轴32的第三连接件43。即锁定杆41中也设有转动孔，通过将锁定杆41套合在传动轴32上，在设置第三连接件43之前，锁定杆41可以在传动轴32的轴向方向上运动，从而可以便于自锁螺母挤压锁定杆41以抬高锁定杆41的位置，使锁定件4位于传动轴32上的预设压紧位置，而后再设置第三连接件43固定住锁定杆41和传动轴32，可以使锁定杆41无法在传动轴32的轴向方向上运动，并且使锁定杆41可以跟随传动轴32转动。
52.在该实施例中，第三连接件43可以为无头螺丝，锁定杆41的侧面设有与转动孔连通的螺纹孔，无头螺丝通过螺纹孔与传动轴32抵接，从而使固定住锁定杆41和传动轴32。
53.在该实施例中，请参阅图1至图4，锁定件4还包括与锁定杆41连接的至少一个第二凸出部44，第一凸出部42和第二凸出部44分别与第二固定件2的两端接触，从而使锁定件4可以挤压第二固定件2的两端，以使密封件8的表面受到均匀的预设压紧力，进一步提高连接装置的防水能力。
54.在该实施例中，请参阅图1至图4，第二固定件2上设有第三凸出部21，该第三凸出部21位于锁定杆41的侧面，用于限制锁定杆41的转动角度，使锁定杆41在一预设角度范围内转动，例如预设角度范围为0
°‑
90
°
，当旋转部31向非锁定位置旋转时，转动至非锁定位置后，锁定杆41会被第三凸出部21挡住而无法继续转动，当旋转部31向预设锁定位置旋转时，转动至预设锁定位置后，锁定杆41会被第三凸出部21挡住而无法继续转动，从而便于快速开启和闭合口盖5。
55.基于上述的连接装置，本技术实施例还提供一种飞行器，包括机体、口盖及上述的连接装置，机体上设有一开口，口盖位于机体上并对应遮挡机体的开口，连接装置与口盖连接，以锁紧口盖和机体。
56.即上述的待连接件6为机体，例如，机身、机翼或电池舱等结构，机体上设有开口，便于从开口处对飞行器内部的设备进行检查、维修和更换。连接装置的锁定件4与传动轴32连接并位于待连接件6的内部，则旋转部31可以带动传动轴32转动，从而带动锁定件4转动，该锁定件4在旋转部31转动至预设锁定位置时，与待连接件6接触锁紧，以锁紧口盖5和待连接件6，无需其他工具即可快速使口盖5闭合待连接件6上的开口，并且旋转部31的底面与第一固定件1的顶面贴合，以对第一固定件1起到遮挡作用，从而可以遮挡第一固定件1上对应传动轴32的穿孔位置，即第一固定件1的转动孔，当雨水落在连接装置上时，旋转部31可以起到盖的作用，将雨水引流至第一固定件1的两侧，且第一固定件1的底面与口盖5的顶面贴合，从而可以遮挡口盖5上对应传动轴32的穿孔位置，即口盖5的转动孔，避免雨水流入口盖5上对应传动轴32的穿孔位置，进而避免雨水从第一固定件1和口盖5中的转动孔流入待连接件6的内部，提高连接装置的防水能力，进而提高飞行器的防水能力。
57.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部
分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
58.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
59.以上对本发明实施例所提供的一种连接装置及飞行器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。