一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置的制作方法

1.本发明涉及智能无人飞行器技术领域，具体为一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置。


背景技术：

2.无人飞行器能够替代人工在农业生产和地质勘探等领域进行生活生产工作，提高了工作的效率和工作范围，现在的飞行器扇叶在升空后会受到风力和震动的影响，其中转轴的震动会造成扇叶的震动，增加了扇叶的震动幅度，造成飞行器飞行不稳定的情况，且不能够在转动的过程中对转轴部分进行润滑，造成转轴在转动中产生的热量会造成润滑液的流失，增加了转轴与周围元器件的摩擦力，降低了飞行器设备的使用寿命。
3.为解决上述问题，发明者提供了一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，通过定位块在离心力的作用下与金属条接触，使得电磁杆推动磁块运动，磁块固定连接在滑块的内部，且滑块的表面转动连接有活动连杆，活动连杆的另一端转动连接有活动块，使得活动块与转轴的接触面积增加，从而达到了通过增加稳定机构与转轴的接触面积，提高转轴的稳定性，避免转轴转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性的效果。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，具备通过增加稳定机构与转轴的接触面积，提高转轴的稳定性，避免转轴转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性，且能够减低转轴其它元器件的摩擦力，维持了转轴使用寿命的优点，解决了转轴的震动会造成扇叶的震动，增加了扇叶的震动幅度，造成飞行器飞行不稳定的情况，且不能够在转动的过程中对转轴部分进行润滑，造成转轴在转动中产生的热量会造成润滑液的流失，增加了转轴与周围元器件的摩擦力，降低了飞行器设备使用寿命的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述通过增加稳定机构与转轴的接触面积，提高转轴的稳定性，避免转轴转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性，且能够减低转轴其它元器件的摩擦力，维持了转轴使用寿命的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，包括润滑机构，所述润滑机构包括滑块，所述滑块的内部固定连接有磁块，所述滑块的侧面放置有电磁杆，所述滑块靠近电磁杆一侧的侧壁固定连接有复位弹簧，所述滑块的侧壁固定连接有输液管，所述滑块远离输液管的一端固定连接有导块，所述滑块的内部固定连接有液泵，所述滑块靠近液泵的内部固定连接有单向液阀，所述滑块的端部固定连接有喷头。
8.优选的，所述磁块与电磁杆位于同一水平面上，且磁块与电磁杆的相近端为同名磁极，所述输液管为一种伸缩管，且输液管远离滑块的一端与储液仓连接，磁块与电磁杆相
互排斥时，能够推动滑块向外侧运动，滑块通过活动连杆推动活动块运动，增加了活动块与转轴的接触面积，提高了转轴的转动稳定性。
9.优选的，所述滑块远离输液管的一端固定连接有伸缩架，伸缩架的内部开设有液仓，所述液仓的内部固定连接有液泵。且液仓的内部转动连接有单向液阀，伸缩架被压缩时能够使得导块将单向液阀打开，并通过液泵将润滑液输入喷头的内部，喷头将润滑液喷射在转轴的表面对其进行润滑工作。
10.优选的，所述稳定机构包括滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动块，所述活动块的侧面固定连接有金属触头，所述活动块靠近金属触头的侧面放置有电阻条，所述活动块的表面转动连接有活动连杆。
11.优选的，所述金属触头滑动连接在电阻条的表面，且金属触头与内部电路连接，所述电阻条通过电线与液泵连接，所述活动连杆远离活动块的一端转动连接在滑块的表面，活动块的运动，带动金属触头向电阻条的上端运动，使得液泵的工作效率提高，将内部的润滑液抽入喷头内部。
12.优选的，所述触发机构包括安装架，所述安装架的内部转动连接有转盘，所述转盘的内部开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的端部固定连接有定位块，所述安装架靠近滑杆的一侧固定连接有金属条。
13.优选的，所述滑杆的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑轨的内部侧壁上，所述定位块与金属条位于同一水平面上，且定位块与内部电路连接，所述金属条通过电线与电磁杆连接，随着转轴转速的提高，定位块在离心力的作用下与金属条相互接触，使得电磁杆内部电路被连通，产生较大的磁性，推动滑块的运动。
14.优选的，所述转轴的外侧活动连接有机架。
15.优选的，所述机架的内部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴，所述活动块滑动连接在转轴的表面，所述转轴的表面固定连接有转盘，转轴在机架的内部转动且带动转盘一起转动。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，具备以下有益效果：
18.1、该避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，通过定位块在离心力的作用下与金属条接触，使得电磁杆推动磁块运动，磁块固定连接在滑块的内部，且滑块的表面转动连接有活动连杆，活动连杆的另一端转动连接有活动块，使得活动块与转轴的接触面积增加，从而达到了通过增加稳定机构与转轴的接触面积，提高转轴的稳定性，避免转轴转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性的效果。
19.2、该避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，通过活动块的向上运动，使得金属触头向电阻条的上端滑动，接入液泵内部的电阻变小，与此同时导块将单向液阀打开，液泵将润滑溶液输入喷头的内部，使得喷头能够对转轴的表面进行润滑，从而达到了能够减低转轴其它元器件的摩擦力，维持了转轴使用寿命的效果。
附图说明
20.图1为本发明保护装置的正面剖视结构示意图；
21.图2为本发明转轴没有转动时的触发机构结构示意图；
22.图3为本发明转轴开始转动时的触发机构结构示意图；
23.图4为本发明润滑机构的正面剖视结构示意图；
24.图5为本发明图1的a处放大结构示意图。
25.图中：1、转轴；2、机架；3、润滑机构；31、滑块；32、磁块；33、电磁杆；34、复位弹簧；35、输液管；36、导块；37、液泵；38、单向液阀；39、喷头；4、稳定机构；41、滑槽；42、活动块；43、金属触头；44、电阻条；45、活动连杆；5、触发机构；51、安装架；52、转盘；53、滑轨；54、滑杆；55、定位块；56、金属条。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.实施例一：
28.请参阅图1
‑
4，一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，触发机构5包括安装架51，安装架51的内部转动连接有转盘52，转盘52的内部开设有滑轨53，滑轨53的内部滑动连接有滑杆54，滑杆54的端部固定连接有定位块55，安装架51靠近滑杆54的一侧固定连接有金属条56，滑杆54的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑轨53的内部侧壁上，定位块55与金属条56位于同一水平面上，且定位块55与内部电路连接，金属条56通过电线与电磁杆33连接，随着转轴1转速的提高，定位块55在离心力的作用下与金属条56相互接触，使得电磁杆33内部电路被连通，产生较大的磁性，推动滑块31的运动，润滑机构3包括滑块31，滑块31的内部固定连接有磁块32，滑块31的侧面放置有电磁杆33，滑块31靠近电磁杆33一侧的侧壁固定连接有复位弹簧34，滑块31的侧壁固定连接有输液管35，滑块31远离输液管35的一端固定连接有导块36，滑块31的内部固定连接有液泵37，滑块31靠近液泵37的内部固定连接有单向液阀38，滑块31的端部固定连接有喷头39，磁块32与电磁杆33位于同一水平面上，且磁块32与电磁杆33的相近端为同名磁极，输液管35为一种伸缩管，且输液管35远离滑块31的一端与储液仓连接，磁块32与电磁杆33相互排斥时，能够推动滑块31向外侧运动，滑块31通过活动连杆45推动活动块42运动，增加了活动块42与转轴1的接触面积，提高了转轴1的转动稳定性，滑块31远离输液管35的一端固定连接有伸缩架，伸缩架的内部开设有液仓，液仓的内部固定连接有液泵37，且液仓的内部转动连接有单向液阀38，伸缩架被压缩时能够使得导块36将单向液阀38打开，并通过液泵37将润滑液输入喷头39的内部，喷头39将润滑液喷射在转轴1的表面对其进行润滑工作。
29.实施例二：
30.请参阅图1、4和5，一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，包括润滑机构3，润滑机构3包括滑块31，滑块31的内部固定连接有磁块32，滑块31的侧面放置有电磁杆33，滑块31靠近电磁杆33一侧的侧壁固定连接有复位弹簧34，滑块31的侧壁固定连接有输液管35，滑块31远离输液管35的一端固定连接有导块36，滑块31的内部固定连接有液泵37，滑块31靠近液泵37的内部固定连接有单向液阀38，滑块31的端部固定连接有喷头
39，磁块32与电磁杆33位于同一水平面上，且磁块32与电磁杆33的相近端为同名磁极，输液管35为一种伸缩管，且输液管35远离滑块31的一端与储液仓连接，磁块32与电磁杆33相互排斥时，能够推动滑块31向外侧运动，滑块31通过活动连杆45推动活动块42运动，增加了活动块42与转轴1的接触面积，提高了转轴1的转动稳定性，滑块31远离输液管35的一端固定连接有伸缩架，伸缩架的内部开设有液仓，液仓的内部固定连接有液泵37，且液仓的内部转动连接有单向液阀38，伸缩架被压缩时能够使得导块36将单向液阀38打开，并通过液泵37将润滑液输入喷头39的内部，喷头39将润滑液喷射在转轴1的表面对其进行润滑工作，稳定机构4包括滑槽41，滑槽41的内部滑动连接有活动块42，活动块42的侧面固定连接有金属触头43，活动块42靠近金属触头43的侧面放置有电阻条44，活动块42的表面转动连接有活动连杆45，金属触头43滑动连接在电阻条44的表面，且金属触头43与内部电路连接，电阻条44通过电线与液泵37连接，活动连杆45远离活动块42的一端转动连接在滑块31的表面，活动块42的运动，带动金属触头43向电阻条44的上端运动，使得液泵37的工作效率提高，将内部的润滑液抽入喷头39内部。
31.实施例三：
32.请参阅图1
‑
5，一种避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，包括润滑机构3，润滑机构3包括滑块31，滑块31的内部固定连接有磁块32，滑块31的侧面放置有电磁杆33，滑块31靠近电磁杆33一侧的侧壁固定连接有复位弹簧34，滑块31的侧壁固定连接有输液管35，滑块31远离输液管35的一端固定连接有导块36，滑块31的内部固定连接有液泵37，滑块31靠近液泵37的内部固定连接有单向液阀38，滑块31的端部固定连接有喷头39，磁块32与电磁杆33位于同一水平面上，且磁块32与电磁杆33的相近端为同名磁极，输液管35为一种伸缩管，且输液管35远离滑块31的一端与储液仓连接，磁块32与电磁杆33相互排斥时，能够推动滑块31向外侧运动，滑块31通过活动连杆45推动活动块42运动，增加了活动块42与转轴1的接触面积，提高了转轴1的转动稳定性，滑块31远离输液管35的一端固定连接有伸缩架，伸缩架的内部开设有液仓，液仓的内部固定连接有液泵37，且液仓的内部转动连接有单向液阀38，伸缩架被压缩时能够使得导块36将单向液阀38打开，并通过液泵37将润滑液输入喷头39的内部，喷头39将润滑液喷射在转轴1的表面对其进行润滑工作，稳定机构4包括滑槽41，滑槽41的内部滑动连接有活动块42，活动块42的侧面固定连接有金属触头43，活动块42靠近金属触头43的侧面放置有电阻条44，活动块42的表面转动连接有活动连杆45，金属触头43滑动连接在电阻条44的表面，且金属触头43与内部电路连接，电阻条44通过电线与液泵37连接，活动连杆45远离活动块42的一端转动连接在滑块31的表面，活动块42的运动，带动金属触头43向电阻条44的上端运动，使得液泵37的工作效率提高，将内部的润滑液抽入喷头39内部，触发机构5包括安装架51，安装架51的内部转动连接有转盘52，转盘52的内部开设有滑轨53，滑轨53的内部滑动连接有滑杆54，滑杆54的端部固定连接有定位块55，安装架51靠近滑杆54的一侧固定连接有金属条56，滑杆54的表面活动连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接在滑轨53的内部侧壁上，定位块55与金属条56位于同一水平面上，且定位块55与内部电路连接，金属条56通过电线与电磁杆33连接，随着转轴1转速的提高，定位块55在离心力的作用下与金属条56相互接触，使得电磁杆33内部电路被连通，产生较大的磁性，推动滑块31的运动，转轴1的外侧活动连接有机架2，机架2的内部开设有凹槽，凹槽的内部转动连接有转轴1，活动块42滑动连接在转轴1的表面，转轴1的表面固定连接有转
盘52，转轴1在机架2的内部转动且带动转盘52一起转动。
33.工作原理：当转轴1的转速过大时能够带动其表面的转盘52一起转动，转盘52的内部滑动连接有滑杆54，滑杆54在离心力的作用下向外侧滑动，使得滑杆54端部的定位块55与金属条56相互接触，且定位块55与内部电路连接，且金属条56通过电线与电磁杆33连接，电磁杆33通电产生磁力推动其侧面的磁块32运动，磁块32固定连接在滑块31的内部，使得滑块31开始滑动，滑块31的表面转动连接有活动连杆45，活动连杆45的另一端转动连接有活动块42，使得活动块42在活动连杆45的推动下向上端滑动，活动块42滑动连接在转轴1的表面，使得其与转轴1与活动块42的接触面积增加，提高了转轴1的稳定性，避免因为转轴1的震动造成的扇叶摇晃的情况；
34.当活动块42向上运动时带动其侧面的金属触头43向电阻条44的上端滑动，使得接入液泵37内部的电阻变小，液泵37的工作效率提高，同时因为滑块31侧面的伸缩架被压缩，使得导块36将单向液阀38打开，液泵37将输液管35内部的溶液灌入喷头39的内部，并通过喷头39将润滑液喷射在转轴1的表面，实现了能够在转轴1转动的过程中对转轴1进行润滑，避免转轴1所受的摩擦力增加，对转轴1表面造成损伤的效果。
35.综上所述，该避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，通过定位块55在离心力的作用下与金属条56接触，使得电磁杆33推动磁块32运动，磁块32固定连接在滑块31的内部，且滑块31的表面转动连接有活动连杆45，活动连杆45的另一端转动连接有活动块42，使得活动块42与转轴1的接触面积增加，从而达到了通过增加稳定机构4与转轴1的接触面积，提高转轴1的稳定性，避免转轴1转动产生的震动传导给扇叶，提高了扇叶稳定性的效果。
36.该避免扇叶摇晃且自动润滑的无人机转动轴保护装置，通过活动块42的向上运动，使得金属触头43向电阻条44的上端滑动，接入液泵37内部的电阻变小，与此同时导块36将单向液阀38打开，液泵37将润滑溶液输入喷头39的内部，使得喷头39能够对转轴1的表面进行润滑，从而达到了能够减低转轴1其它元器件的摩擦力，维持了转轴1使用寿命的效果。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。