一种大型货运无人机供油系统及供油方法与流程

1.本发明涉及一种大型货运无人机供油系统及供油方法，属于无人机供油设备技术领域。


背景技术：

2.在使用燃油(包括汽油、甲烷等)作为燃料的无人机中，需要密切监测油料的状态，如油箱中剩余的测量，或者通过监测油料的使用量换算剩余油量，以保证飞行的安全。在现有技术中，还可以通过在供油管路中接入一个流量传感器，用于监测油料的使用量，但是这种方式中，由于流量传感器存在密封不够严密，会在流量传感器处吸入少量空气，当所吸入空气聚集后，会影响发动机的供油，甚至会因为发动机缺油而空中停车。因此，有必要对现有技术进行进一步的改进，以保证即能够准确监测无人机油箱中的油量，又能够为发动机稳定、可靠的供油。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种大型货运无人机供油系统，能够实时、精确的检测无人机的剩余油量，为发动机稳定、可靠供油提供保障。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
5.一种大型货运无人机供油系统，包括主油箱、第一副油箱和第二副油箱，主油箱和第一副油箱连通，第一副油箱和第二副油箱连通，第二副油箱和发动机的进油口连通；第二副油箱内具有四根竖直设置的第二导向杆，第二副油箱内具有第二浮块，第二浮块上具有四个第二穿孔，第二导向杆穿过所述第二穿孔；第二副油箱的底部具有第二底板，第二底板上具有四个第二槽位，第二槽位内具有第二底部触发开关；所述第二浮块的底部具有四个第二顶块，第二顶块位于第二浮块上和第二槽位对应的位置；第二副油箱内的顶部具有四个第二顶部触发开关，第二顶部触发开关位于第二浮块的上方；第二顶部触发开关和第二底部触发开关均和控制器电连接。
6.前述的一种大型货运无人机供油系统中，第一副油箱内具有四根竖直设置的第一导向杆，第一副油箱内具有第一浮块，第一浮块上具有四个第一穿孔，第一导向杆穿过所述第一穿孔；第一副油箱的底部具有第一底板，第一底板上具有四个第一槽位，第一槽位内具有第一底部触发开关；所述第一浮块的底部具有四个第一顶块，第一顶块位于第一浮块上和第一槽位对应的位置；第一副油箱内的顶部具有四个第一顶部触发开关，第一顶部触发开关位于第一浮块的上方；第一顶部触发开关和第一底部触发开关均和控制器电连接
7.前述的一种大型货运无人机供油系统中，第一副油箱的底部和第二副油箱的上部连通，连通第一副油箱和第二副油箱的管路上设有第二泵体；主油箱和第一副油箱的上部连通，连通主油箱和第一副油箱的管路上设有第一泵体和电磁流量计；连通第二泵体和发动机的管路上设有第三泵体，第一泵体、第二泵体、第三泵体和电磁流量计均和控制器电连接。
8.前述的一种大型货运无人机供油系统中，第一浮块和第二浮块结构相同，第一浮块的上部具有漏斗槽，漏斗槽的下部连通有竖直设置的导通管，导通管贯穿所述第一浮块；主油箱内具有液位传感器，液位传感器和控制器电连接。
9.一种大型货运无人机供油方法，采用权利要求4所述的一种大型货运无人机供油系统，包括以下内容：
10.为主油箱加油时，通过液位传感器检测汽油的液位，然后将检测信号发送给控制器，控制器根据收到的信号计算出主油箱的油量并记录；
11.第一浮块的第一顶块位于第一槽位内，第一浮块触发第一底部触发开关，说明第一副油箱已经没油了，控制器控制第一泵体运行将主油箱的汽油抽入第一副油箱；直至第二浮块碰触到第二顶部触发开关，说明第二副油箱已经装满汽油，控制器控制第一泵体停止运行；
12.第二浮块的第二顶块位于第二槽位内，第二浮块触发第二底部触发开关，说明第二副油箱已经没油了，控制器控制第二泵体运行将第二副油箱的汽油抽入第二副油箱；直至第二浮块碰触到第二顶部触发开关，说明第二副油箱已经装满汽油，控制器控制第二泵体停止运行；
13.控制器具有计数功能，能够记录第一泵体运行的次数，第一副油箱每次注入汽油的量固定，供油系统的剩余汽油量等于主油箱的初始汽油量减去第一泵体运行次数与第一副油箱的满载容量的乘积，再加上第一副油箱的满载容量，第二副油箱的汽油量作为余量不做计算，控制器将计算结果通过无线信号发送装置发送至地面控制系统。
14.与现有技术相比，本发明能够实时、精确的检测无人机的剩余油量，为发动机稳定、可靠供油提供保障。创造性的设计了第一副油箱作为计量单位，第一副油箱内每次收入指定量的汽油，并记录抽入第一副油箱的次数，从而得出主油箱的汽油减少量，进而得出剩余汽油量。
附图说明
15.图1是本发明的一种实施例的结构示意图。
16.附图标记：1-主油箱，2-液位传感器，3-第一副油箱，4-第一底部触发开关，5-第一底板，6-第二泵体，7-第二副油箱，8-第二底部触发开关，9-第二底板，10-第三泵体，11-第一导向杆，12-电磁流量计，13-第一泵体，14-控制器，15-第一顶块，16-漏斗槽，17-导通管，18-第一顶部触发开关，19-第二导向杆，20-第二顶块，21-第二顶部触发开关，22-发动机。
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。
具体实施方式
18.本发明的实施例1：一种大型货运无人机供油系统，包括主油箱1、第一副油箱3和第二副油箱7，主油箱1和第一副油箱3连通，第一副油箱3和第二副油箱7连通，第二副油箱7和发动机22的进油口连通；第二副油箱7内具有四根竖直设置的第二导向杆19，第二副油箱7内具有第二浮块，第二浮块上具有四个第二穿孔，第二导向杆19穿过所述第二穿孔；第二副油箱7的底部具有第二底板9，第二底板9上具有四个第二槽位，第二槽位内具有第二底部触发开关8；所述第二浮块的底部具有四个第二顶块20，第二顶块20位于第二浮块上和第二
槽位对应的位置；第二副油箱7内的顶部具有四个第二顶部触发开关21，第二顶部触发开关21位于第二浮块的上方；第二顶部触发开关21和第二底部触发开关8均和控制器14电连接。
19.实施例2：一种大型货运无人机供油系统，包括主油箱1、第一副油箱3和第二副油箱7，主油箱1和第一副油箱3连通，第一副油箱3和第二副油箱7连通，第二副油箱7和发动机22的进油口连通；第二副油箱7内具有四根竖直设置的第二导向杆19，第二副油箱7内具有第二浮块，第二浮块上具有四个第二穿孔，第二导向杆19穿过所述第二穿孔；第二副油箱7的底部具有第二底板9，第二底板9上具有四个第二槽位，第二槽位内具有第二底部触发开关8；所述第二浮块的底部具有四个第二顶块20，第二顶块20位于第二浮块上和第二槽位对应的位置；第二副油箱7内的顶部具有四个第二顶部触发开关21，第二顶部触发开关21位于第二浮块的上方；第二顶部触发开关21和第二底部触发开关8均和控制器14电连接。
20.第一副油箱3内具有四根竖直设置的第一导向杆11，第一副油箱3内具有第一浮块，第一浮块上具有四个第一穿孔，第一导向杆11穿过所述第一穿孔；第一副油箱3的底部具有第一底板5，第一底板5上具有四个第一槽位，第一槽位内具有第一底部触发开关4；所述第一浮块的底部具有四个第一顶块15，第一顶块15位于第一浮块上和第一槽位对应的位置；第一副油箱3内的顶部具有四个第一顶部触发开关18，第一顶部触发开关18位于第一浮块的上方；第一顶部触发开关18和第一底部触发开关4均和控制器14电连接
21.实施例3：一种大型货运无人机供油系统，包括主油箱1、第一副油箱3和第二副油箱7，主油箱1和第一副油箱3连通，第一副油箱3和第二副油箱7连通，第二副油箱7和发动机22的进油口连通；第二副油箱7内具有四根竖直设置的第二导向杆19，第二副油箱7内具有第二浮块，第二浮块上具有四个第二穿孔，第二导向杆19穿过所述第二穿孔；第二副油箱7的底部具有第二底板9，第二底板9上具有四个第二槽位，第二槽位内具有第二底部触发开关8；所述第二浮块的底部具有四个第二顶块20，第二顶块20位于第二浮块上和第二槽位对应的位置；第二副油箱7内的顶部具有四个第二顶部触发开关21，第二顶部触发开关21位于第二浮块的上方；第二顶部触发开关21和第二底部触发开关8均和控制器14电连接。
22.第一副油箱3内具有四根竖直设置的第一导向杆11，第一副油箱3内具有第一浮块，第一浮块上具有四个第一穿孔，第一导向杆11穿过所述第一穿孔；第一副油箱3的底部具有第一底板5，第一底板5上具有四个第一槽位，第一槽位内具有第一底部触发开关4；所述第一浮块的底部具有四个第一顶块15，第一顶块15位于第一浮块上和第一槽位对应的位置；第一副油箱3内的顶部具有四个第一顶部触发开关18，第一顶部触发开关18位于第一浮块的上方；第一顶部触发开关18和第一底部触发开关4均和控制器14电连接
23.第一副油箱3的底部和第二副油箱7的上部连通，连通第一副油箱3和第二副油箱7的管路上设有第二泵体6；主油箱1和第一副油箱3的上部连通，连通主油箱1和第一副油箱3的管路上设有第一泵体13和电磁流量计12；连通第二泵体6和发动机22的管路上设有第三泵体10，第一泵体13、第二泵体6、第三泵体10和电磁流量计12均和控制器14电连接。第一浮块和第二浮块结构相同，第一浮块的上部具有漏斗槽16，漏斗槽16的下部连通有竖直设置的导通管17，导通管17贯穿所述第一浮块；主油箱1内具有液位传感器2，液位传感器2和控制器14电连接。
24.一种大型货运无人机供油方法，采用以上实施例所述的一种大型货运无人机供油系统，包括以下内容：
25.为主油箱1加油时，通过液位传感器2检测汽油的液位，然后将检测信号发送给控制器14，控制器14根据收到的信号计算出主油箱1的油量并记录；
26.第一浮块的第一顶块15位于第一槽位内，第一浮块触发第一底部触发开关4，说明第一副油箱3已经没油了，控制器14控制第一泵体13运行将主油箱1的汽油抽入第一副油箱3；直至第二浮块碰触到第二顶部触发开关21，说明第二副油箱7已经装满汽油，控制器14控制第一泵体13停止运行；
27.第二浮块的第二顶块20位于第二槽位内，第二浮块触发第二底部触发开关8，说明第二副油箱7已经没油了，控制器14控制第二泵体6运行将第二副油箱7的汽油抽入第二副油箱7；直至第二浮块碰触到第二顶部触发开关21，说明第二副油箱7已经装满汽油，控制器14控制第二泵体6停止运行；
28.控制器14具有计数功能，能够记录第一泵体13运行的次数，第一副油箱3每次注入汽油的量固定，供油系统的剩余汽油量等于主油箱1的初始汽油量减去第一泵体13运行次数与第一副油箱3的满载容量的乘积，再加上第一副油箱3的满载容量，第二副油箱7的汽油量作为余量不做计算，控制器14将计算结果通过无线信号发送装置发送至地面控制系统。