技术特征：
1.针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，包含无人机（1）和驻留座，其特征在于：所述无人机（1）和驻留座都与数字农业系统无线通信，至少从所述数字农业系统获取巡查任务、巡查区域和调度指令，并上传位置、巡查图形图像、监控图像和状态；所述无人机（1）包含挂件（3），通过所述挂件（3），以悬挂方式，降落并驻留于所述驻留座；所述挂件（3）包含插头（33）；所述无人机（1）以悬挂方式驻留于所述驻留座，实现稳定平衡，能够充电并进行监控；所述驻留座固定安装于立柱或建筑物的外立面，包含导杆（4）、套座（5）、挂杆（6）、架座（7）和控制箱（8）；所述套座（5）包含插座（53）；所述驻留座通过所述挂杆（6）承受所述无人机（1）在降落时的撞击，为所述无人机（1）提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量，并在所述导杆（4）和挂杆（6）的引导和驱动下，将所述无人机（1）的挂件（3）插入所述套座（5），并锁定，实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性；所述无人机（1）能够从所述驻留座起飞，放平其挂件（3），进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，能够返回所述驻留座充电；在巡查结束后，能够驻留于所述驻留座，进行监控；所述无人机（1）在所述数字农业系统的统一管控和调度下，自主决策，进行巡查、返回充电和监控，不需要人工干预；所述无人机（1）与驻留座结合，实现针对规模化种植农作物的自主巡查，提高巡查效率，降低成本；为所述数字农业系统提供图形图像，获取农作物长势、病虫害、喷药和肥水管理信息，提高农业生产水平。2.按照权利要求1所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述无人机（1）至少包含机身、起落架、旋翼、巡查设备和挂座（2）；所述机身在内部固定安装电池插槽和主板，通过所述电池插槽插入电池；所述主板使得所述无人机（1）与所述驻留座、数字农业系统无线通信，自主决策，规划飞行航线，并导航，进行针对规模化种植农作物的自主巡查、返回充电和监控；所述起落架与所述机身的下表面固定连接，能够保护所述巡查设备，使得所述无人机（1）能够安全降落于地面；所述旋翼带有飞行马达和桨叶，通过所述飞行马达驱动桨叶旋转，产生飞行驱动力，使得所述无人机（1）能够起飞、飞行和降落；所述挂座（2）为扁平的箱体结构，带有侧面，安装于所述机身的上表面，能够相对于所述机身旋转，使得所述无人机（1）在驻留于所述驻留座时能够调整位姿，扩大监控范围；所述挂座（2）在侧面与所述挂件（3）连接，所述挂件（3）能够相对于所述挂座（2）旋转；使得所述无人机（1）在飞行或降落于地面时，能够将所述挂件（3）放平，提高安全性、稳定性和可靠性；也使得所述无人机（1）在所述驻留座降落时，能够将所述挂件（3）直立，从侧面撞击所述驻留座的挂杆（6），并悬挂于所述挂杆（6），获得晃动阻尼和稳定平衡。3.按照权利要求2所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述挂座（2）在所述挂件（3）连接位置的对侧侧面，带有导引槽（21）；所述导引槽（21）向内部凹陷，呈现朝向后方的喇叭口形状，便于调整并限定所述无人
机（1）的位姿，引导所述无人机（1）将其挂件（3）插入，提高所述无人机（1）在所述驻留座降落过程的安全性、稳定性和可靠性。4.按照权利要求1或2所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述挂件（3）为钩状曲杆结构，包含挂臂（31）和挂钩（32）；所述挂臂（31）为直管形结构，在其内部穿过电线；所述挂臂（31）在下端与所述挂座（2）连接，使得所述挂件（3）与所述挂座（2）连接，并能够相对旋转；所述挂钩（32）为开口朝下的钩状结构，呈现开口向下扩大的形状；所述挂钩（32）一端与所述挂臂（31）固定连接，另一端向所述挂臂（31）的对侧倾斜，引导所述挂钩（32）悬挂于所述挂杆（6），提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性；所述插头（33）为曲板结构，与所述挂钩（32）固定连接，呈现沿着纵向的楔形，便于插入所述套座（5），具有导向作用。5.按照权利要求1或3所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述导杆（4）为弯曲的杆状结构，包含连接板（41）、弯曲杆（42）和横杆（43）；所述连接板（41）为直角弯板，与所述套座（5）固定连接，使得所述导杆（4）固定安装于所述套座（5）；所述弯曲杆（42）固定连接所述连接板（41）与横杆（43），调整横杆（43）的位置，使得所述横杆（43）能够平顺地卡入所述挂座（2）的导引槽（21）；所述横杆（43）为横向直杆，一端为自由端；当所述无人机（1）在所述驻留座降落时，所述横杆（43）能够卡入所述挂座（2）的导引槽（21），调整并限定所述无人机（1）的位姿，引导所述无人机（1）平顺地将其挂件（3）插入所述套座（5），实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性；当所述无人机（1）驻留于所述驻留座时，所述横杆（43）位于所述挂座（2）的导引槽（21）内，能够平衡所述无人机（1）对于所述挂件（3）的作用力，避免变形和损坏，提高寿命。6.按照权利要求1所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述套座（5）为曲管状结构，包含套管（51）、导轮（52）、触点（54）和电缆（55）；所述套管（51）为分段的曲管状结构，在其内部穿过所述挂杆（6）和电缆（55），带有管件，并通过所述管件互相连接，为所述挂杆（6）和电缆（55）提供限位和支撑；所述导轮（52）固定安装在所述套管（51）、管件或架座（7）中，卡套所述挂杆（6），并使得所述挂杆（6）能够运动，减小摩擦，提高效率；所述插座（53）带有轴向的通孔，与所述套管（51）固定连接，并使得所述挂杆（6）穿过所述通孔，引导并推动所述无人机（1）的插头（33）插入所述插座（53），使得所述无人机（1）降落并驻留于所述驻留座，实现定点降落；所述插座（53）的通孔呈现朝向前方的喇叭口形状，以便于引导所述插头（33）插入所述插座（53），提高所述无人机（1）降落于所述驻留座的安全性、稳定性和可靠性；所述挂件（3）包含插槽（34）；所述插槽（34）位于所述插头（33）外表面，向内部凹陷形成凹槽，带有导体；所述触点（54）突出于所述插座（53）的内壁，能够弹性伸缩；当所述挂件（3）的插头（33）插入所述插座（53）时，所述插头（33）与所述插座（53）配合，
所述触点（54）与所述插槽（34）的导体弹性抵接，获得电连接，使得所述驻留座能够为所述无人机（1）充电；所述电缆（55）使得所述控制箱（8）与所述触点（54）电连接。7.按照权利要求1所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述挂杆（6）为平放的圆形曲杆，包含引导杆（61）、推板（62）和驱动杆（63），在所述引导杆（61）和驱动杆（63）的下侧都带有齿（65）；所述引导杆（61）为平放的劣弧形实心曲杆，外部带有缓冲层（66），内部带有加强板（67）；所述缓冲层（66）包裹所述加强板（67），在受到撞击时，产生晃动阻尼，以消耗晃动能量；所述加强板（67）为条带形板，能够承受所述无人机（1）的冲击力；所述推板（62）位于所述引导杆（61）与驱动杆（63）之间；所述推板（62）突出于所述引导杆（61）；当所述无人机（1）在所述驻留座降落时，能够因所述挂杆（6）的运动，使得所述推板（62）推动所述挂件（3）移动，推动并引导所述挂件（3）的插头（33）插入所述插座（53）；当所述无人机（1）从所述驻留座起飞时，能够因所述挂杆（6）的反向运动，使得所述推板（62）释放所述插头（33），使得所述无人机（1）能够飞离所述驻留座；所述驱动杆（63）为平放优弧形的曲杆，在两端都与所述引导杆（61）固定连接；所述驱动杆（63）采用刚性结构，卡套于所述套座（5），使得所述引导杆（61）运动，限定所述引导杆（61）的相对位置。8.按照权利要求1或6或7所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述架座（7）包含杆架、基座（74）、驱动机构（75）、锁紧机构（76）和紧固件（77）；所述杆架为桁架结构，支撑并紧固所述驻留座；所述基座（74）为平放的箱体结构，带有底板、顶板和侧板，在所述侧板与所述套管（51）固定连接；所述基座（74）在其底板上固定安装驱动机构（75）、锁紧机构（76）和导轮（52），提供固定和支撑作用；所述基座（74）在其顶板上方，固定安装控制箱（8），提供固定和支撑作用；所述驱动机构（75）至少包含电机和齿轮，通过所述齿轮与所述挂杆（6）的齿（65）啮合，在所述控制箱（8）的控制下，驱动所述挂杆（6）运动；所述锁紧机构（76）在所述控制箱（8）的控制下，抵接所述挂杆（6），阻止所述挂杆（6）运动，实现所述挂件（3）在所述驻留座的锁紧；所述紧固件（77）至少包含抱箍和螺纹紧固件，将所述基座（74）和杆架固定安装于立柱或建筑物的外立面。9.按照权利要求1或6所述的针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，其特征在于：所述控制箱（8）为箱体结构，在其内部固定安装电路板；所述电路板带有继电器；所述继电器连接所述电缆（55）；所述电路板与所述无人机（1）和数字农业系统无线通信，分时向所述数字农业系统上传日志、巡查图形图像、监控图像和状态信息；
所述电路板接收所述无人机（1）的请求，产生控制指令，配合所述无人机（1）完成降落、起飞、充电和数据转存。
技术总结
本发明涉及针对规模化种植农作物的无人机巡查装置，属于无人机技术领域，包含无人机和驻留座，与数字农业系统无线通信，在其统一管控和调度下，自主巡查、返回充电和监控，提高效率，降低成本，提高农业生产水平。无人机从驻留座起飞，进行针对规模化种植农作物的自主巡查；在电量不足时，返回驻留座充电；在巡查结束后，驻留于驻留座，进行监控。无人机通过挂件以悬挂方式，降落并驻留于驻留座。驻留座安装于立柱或建筑物外立面，通过挂杆承受无人机降落时的撞击，提供晃动阻尼和稳定平衡，消耗晃动能量；在挂杆和导杆的引导和驱动下，将无人机的挂件插入套座，并锁定；不必严控落点，即可实现定点降落，提高降落过程的安全性、稳定性和可靠性。可靠性。可靠性。
技术研发人员：苏子林 张蕊 李武斌 赵万胜 王程骏
受保护的技术使用者：鲁东大学
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/19