一种应用于森林火灾的无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种应用于森林火灾的无人机。


背景技术：

2.当今世界的科学在日新月异地向前发展，但是，人类在制服森林火灾上，却依然尚未取得长足的进展；于是森林火灾预防和发现比扑灭更具现实意义，现有无人机巡视时，本身要挂载装有灭火材料的装置，以便于在发现着火点时，能够及时灭火，但灭火时，由于一般无人机下方无视野，无法对准着火点位置，只能通过周围环境进行判断，同时影响灭火效率，挂载灭火原料使得无人机的巡航次数有限，也需要不断更换电池来保证巡视足够的次数，针对以上提出的问题提出一种应用于森林火灾的无人机。


技术实现要素：

3.1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于森林火灾的无人机，它可以实现增加固定的稳定性，防止起到物体抖动掉落，方便快速进行替换，节省时间，便于准确掌握灭火地点，提升灭火效率，增加巡视可检测的活动范围，进而降低巡航的次数，以提高整体的续航能力。
4.2．技术方案为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
5.一种应用于森林火灾的无人机，包括无人机本体、巡视结构、锁紧结构、消防结构，所述无人机本体包括底端安装的巡视结构，所述锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，所述锁紧结构的底侧安装有消防结构；所述巡视结构主要由主视摄像头、轨道环和巡视摄像头组成，所述无人机本体的底侧面安置有主视摄像头，所述无人机本体的底侧面安置有轨道环，所述轨道环的表面固定连接有连接板，所述连接板的内侧固定连接有圆形固定架盘，所述固定架盘的上表面设置有外圈壁，所述无人机本体与外圈壁螺纹连接，所述轨道环与巡视摄像头构成滑动结构；所述锁紧结构主要由联动杆、滑动塞管、活动板座、推动板和夹紧卡板组成，所述连接板的上表面设置有活动板座，所述活动板座活动连接有推动板，所述推动板的顶端活动连接有联动杆，所述联动杆的内侧末端连接有滑动塞管，所述滑动塞管与外圈壁固定连接；所述消防结构主要由灭火端壳及灭火罐组成，所述灭火端壳的内部固定有灭火罐，所述灭火罐的底端连接有电动阀，所述电动阀的底侧末端连接有喷头。
6.进一步的，所述外圈壁的内侧两端均设置有凸轮，所述凸轮与外圈壁转动连接，所述凸轮的两侧开设有半圆弧槽，且半圆弧槽两侧末端设置有小圆弧，所述凸轮的一端连接有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与凸轮转动连接，所述拉伸弹簧与外圈壁焊接连接。
7.进一步的，所述外圈壁的内侧面设置有内圈壁，所述内圈壁与外圈壁为同心圆，所
述内圈壁内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有联轴器，所述摆动杆固定连接于联轴器的末端，所述内圈壁的内侧开设有矩形孔，所述摆动杆穿过矩形孔延伸至外圈壁内侧，所述摆动杆的两侧末端连接有推动杆，所述推动杆转动连接于凸轮的上表面。
8.进一步的，所述推动板的底侧末端固定连接有夹紧卡板，所述连接板的底侧开设有方形孔，所述固定架盘的底侧面安置有固定卡钩，所述固定卡钩贯穿于固定架盘的上表面，所述固定卡钩与拉伸弹簧焊接连接。
9.进一步的，所述固定架盘的底面中间位置固定连接有温感摄像头，所述灭火端壳的顶侧边缘开设有卡合槽，所述卡合槽的内侧面开设有卡孔槽，所述灭火端壳的上表面开设有卡钩槽，所述卡钩槽的侧边设置有卡位孔，所述灭火端壳的中间位置开设有卡钩槽，所述灭火端壳的前侧边缘开设有主摄槽，所述灭火端壳的中间位置开设有竖向槽。
10.进一步的，所述灭火端壳与灭火罐构成连通结构，所述灭火端壳的外侧设置有充气口，所述充气口贯穿于灭火端壳的内部，所述充气口与灭火罐构成连通结构。
11.进一步的，所述竖向槽套合在温感摄像头的外侧，所述竖向槽的末端固定连接有防烟罩，且防烟罩为透明材质。
12.进一步的，所述巡视摄像头的中间位置开设有滑动套孔，所述巡视摄像头的内部设置有马达，所述马达的输出轴末端连接有转动齿轮，所述转动齿轮末端啮合连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮的末端固定连接有滑动轮，所述滑动轮贯穿于滑动套孔的内侧。
13.3．有益效果相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）本方案，通过凸轮转动推动锁紧结构固定的同时，带动拉伸弹簧改变拉伸状态进行复位，通过此方式增加固定的稳定性，防止物体抖动掉落。
14.（2）本方案，通过卡合槽与夹紧卡板卡合的方式，实现快速起吊，以便于在使用完灭火材料后快速进行替换，相对于重新填装材料的方式，该吊装结构可节省时间。
15.（3）本方案，通过防烟罩防止高温或烟雾，使温感摄像头产生损坏或受到实现遮挡，起到保护作用，同时通过温感摄像头便于准确掌握灭火地点，使得喷洒灭火材料的效率得以提升。
16.（4）本方案，通过上述结构驱动带动巡视摄像头在轨道环上移动巡视，通过改变视观察视野，增加巡视可检测的活动范围，进而降低巡航的次数，以提高整体的续航能力。
附图说明
17.图1为本发明的正面立体结构示意图；图2为本发明的无人机本体结构示意图；图3为本发明的固定架盘内部结构示意图；图4为本发明的固定架盘底面结构示意图图5为本发明的灭火端壳结构示意图；图6为本发明的灭火端壳顶侧剖面结构示意图；图7为本发明的灭火端壳侧面剖面结构示意图；图8为本发明的巡视摄像头结构示意图。
18.图中标号说明：
1、无人机本体；2、主视摄像头；3、轨道环；4、巡视摄像头；5、灭火端壳；6、固定架盘；7、连接板；8、活动板座；9、推动板；10、联动杆；11、滑动塞管；12、外圈壁；13、凸轮；14、拉伸弹簧；15、推动杆；16、摆动杆；17、内圈壁；18、驱动电机；19、夹紧卡板；20、固定卡钩；21、温感摄像头；22、卡合槽；23、卡孔槽；24、卡钩槽；25、竖向槽；26、主摄槽；27、灭火罐；28、充气口；29、电动阀；30、喷头；31、防烟罩；32、马达；33、转动齿轮；34、啮合齿轮；35、滑动轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1、图2、图3，一种应用于森林火灾的无人机，包括无人机本体1、巡视结构、锁紧结构、消防结构，无人机本体1包括底端安装的巡视结构，锁紧结构安装在巡视结构的内部及底侧，锁紧结构的底侧安装有消防结构；巡视结构主要由主视摄像头2、轨道环3和巡视摄像头4组成，无人机本体1的底侧面安置有主视摄像头2，无人机本体1的底侧面安置有轨道环3，轨道环3的表面固定连接有连接板7，连接板7的内侧固定连接有圆形固定架盘6，固定架盘6的上表面设置有外圈壁12，无人机本体1与外圈壁12螺纹连接，轨道环3与巡视摄像头4构成滑动结构.请参阅图3、图5，锁紧结构主要由联动杆10、滑动塞管11、活动板座8、推动板9和夹紧卡板19组成，连接板7的上表面设置有活动板座8，活动板座8活动连接有推动板9，推动板9的顶端活动连接有联动杆10，联动杆10的内侧末端连接有滑动塞管11，所述滑动塞管11与外圈壁12固定连接；消防结构主要由灭火端壳5及灭火罐27组成，灭火端壳5的内部固定有灭火罐27，灭火罐27的底端连接有电动阀29，电动阀29的底侧末端连接有喷头30。
21.请参阅图3，外圈壁12的内侧两端均设置有凸轮13，凸轮13与外圈壁12转动连接，凸轮13的两侧开设有半圆弧槽，且半圆弧槽两侧末端设置有小圆弧，凸轮13的一端连接有拉伸弹簧14，且拉伸弹簧14与凸轮13转动连接，拉伸弹簧14与外圈壁12焊接连接，整体通过凸轮13转动推动锁紧结构固定的同时，带动拉伸弹簧14改变拉伸状态进行复位，通过此方式增加固定的稳定性，防止起到物体抖动掉落。
22.请参阅图3，外圈壁12的内侧面设置有内圈壁17，内圈壁17与外圈壁12为同心圆，内圈壁17内侧安装有驱动电机18，驱动电机18的输出轴上连接有联轴器，摆动杆16固定连接于联轴器的末端，内圈壁17的内侧开设有矩形孔，摆动杆16穿过矩形孔延伸至外圈壁12内侧，摆动杆16的两侧末端连接有推动杆15，推动杆15转动连接于凸轮13的上表面。
23.请参阅图3、图4，推动板9的底侧末端固定连接有夹紧卡板19，连接板7的底侧开设有方形孔，固定架盘6的底侧面安置有固定卡钩20，固定卡钩20贯穿于固定架盘6的上表面，固定卡钩20与拉伸弹簧14焊接连接。
24.请参阅图4、图5，固定架盘6的底面中间位置固定连接有温感摄像头21，灭火端壳5的顶侧边缘开设有卡合槽22，卡合槽22的内侧面开设有卡孔槽23，灭火端壳5的上表面开设有卡钩槽24，卡钩槽24的侧边设置有卡位孔，灭火端壳5的中间位置开设有卡钩槽24，灭火
端壳5的前侧边缘开设有主摄槽26，灭火端壳5的中间位置开设有竖向槽25，整体通过卡合槽22与夹紧卡板19卡合的方式，实现快速起吊，以便于在使用完灭火材料后快速进行替换，相对于重新填装材料的方式，该吊装结构可节省时间。
25.请参阅图6，灭火端壳5与灭火罐27构成连通结构，灭火端壳5的外侧设置有充气口28，充气口28贯穿于灭火端壳5的内部，充气口28与灭火罐27构成连通结构，整体通过充气口28，灭火罐27的底端连接有电动阀29，整体通过灭火罐27与电动阀29控制内部灭火用气体材料，在无人机到达相应位置后，将内部气体喷出，来起到灭火的作用。
26.请参阅图4、图7，竖向槽25套合在温感摄像头21的外侧，竖向槽25的末端固定连接有防烟罩31，且防烟罩31为透明材质，到达着火点上方时，通过防烟罩31防止高温或烟雾，使温感摄像头21产生损坏或受到实现遮挡，起到保护作用。
27.请参阅图8，巡视摄像头4的中间位置开设有滑动套孔，巡视摄像头4的内部设置有马达32，马达32的输出轴末端连接有转动齿轮33，转动齿轮33末端啮合连接有啮合齿轮34，啮合齿轮34的末端固定连接有滑动轮35，滑动轮35贯穿于滑动套孔的内侧，通过上述结构驱动带动巡视摄像头4在轨道环3上移动巡视，通过改变视观察视野，增加巡视可检测的活动范围。
28.在使用时：工作时，首先，通过灭火端壳5外侧充气口28向灭火罐27填补灭火气体材料，通过灭火端壳5外侧卡合槽22和卡孔槽23与夹紧卡板19卡合固定，在夹紧卡板19卡合工作时，通过内圈壁17内侧驱动电机18旋转，带动摆动杆16转动，随后通过摆动杆16推动推动杆15让凸轮13转动，然后凸轮13让凸起部位将联动杆10向内侧移动，并带动推动板9让夹紧卡板19向外侧偏转，进而让夹紧卡板19末端凸起与卡孔槽23卡合固定，同时拉伸弹簧14在受力拉伸时，通过底部连接固定卡钩20与灭火端壳5上的卡钩槽24卡合，最后在起飞时，通过巡视摄像头4在轨道环3上的移动来改变，四周观察的视野，起到巡视作用。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。