1.本技术涉及无人机相关配件的领域，尤其是涉及一种用于无人机的停机坪。
背景技术：2.目前，无人机因为具有机动性强、视野广、飞行路线不受地形限制等优点，而被广泛应用于测绘、航拍、交通监控、安防农业以及快递配送等多种领域。无人机在不使用时，一般会停在停机坪上，然后在停机坪上罩设保护罩，通过保护罩将无人机盖设保护起来。
3.在使用过程中，受限于无人机着陆时的误差，导致无人机难以准确的降落到停机坪的中央区域。导致保护罩盖设时易与无人机发生干涉，影响对无人机的保护。
技术实现要素：4.为了将无人机准确的停靠在停机坪座的中央区域，本技术提供的一种用于无人机的停机坪，采用如下的技术方案：一种用于无人机的停机坪，包括停机坪座，所述停机坪座上端面中部为定位区，所述停机坪座上端面设有至少一个x轴带动件和至少一个y轴带动件，所述停机坪座上还设有驱动机构，所述驱动机构用于带动x轴带动件沿x轴相对定位区移动，且用于带动y轴带动件沿y轴相对定位区移动，x轴和y轴形成的平面与定位区所处平面平行，所述x轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿x轴移动，所述y轴带动件用于带动无人机在停机坪座上端面沿y轴移动。
5.通过采用上述技术方案，当无人机停靠在停机坪座上后，通过x轴带动件和y轴带动件来驱使无人机相对停机坪座移动，从而将无人机带动到定位区。使无人机准确的停靠在停机坪座上端面的中央区域，减少了无人机干涉到保护罩的概率，使保护罩可以较好的罩设保护无人机。
6.可选的，所述x轴带动件为长度方向平行于y轴的第一推动杆，所述y轴带动件为长度方向平行于x轴的第二推动杆，所述第一推动杆和第二推动杆均设有两根，所述第一推动杆和第二推动杆两两交叉围成井字形成包围区，所述定位区位于包围区内。
7.通过采用上述技术方案，在无人机降落时，降落到包围区内，通过两根第一推动杆来对无人机进行x轴上的推动，通过两根第二推动杆来对无人机进行y轴上的推动，从而将无人机推动到定位区。
8.可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第一驱动件和第二驱动件，所述第一滑块设有两块且沿x轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第一驱动件用于驱使第一双向丝杠转动，所述第二滑块设有两块且沿y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第二驱动件用于驱使第二双向丝杠转动。
9.通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
10.可选的，所述驱动机构包括第一滑块、第二滑块、第一双向丝杠、第二双向丝杠、第三驱动件，所述第一滑块设有两块且沿x轴滑动连接于停机坪座，两个所述第一滑块分别固定连接于两根第一推动杆，所述第一双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第一滑块，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块，所述第二滑块设有两块且沿y轴滑动连接于停机坪座，两个所述第二滑块分别固定连接于两根第二推动杆，所述第二双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第二滑块，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块，所述第三驱动件用于同时驱动第一双向丝杠和第二双向丝杠转动。
11.通过采用上述技术方案，通过第一滑块和第二滑块相对停机坪座滑动，从而实现对第一推动杆和第二推动杆的驱动，通过第一推动杆和第二推动杆朝中心方向运动，从而实现将无人机逐渐推动的定位区内。
12.可选的，所述第三驱动件包括两个锥齿轮和一个驱动电机，两个所述锥齿轮分别固定套设于第一双向丝杠和第二双向丝杠，且两个所述锥齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动其中一个锥齿轮转动。
13.通过采用上述技术方案，通过一个动力源即可实现对第一双向丝杠和第二双向丝杠的驱动，节约了成本。
14.可选的，每根所述第一推动杆对应一根第二推动杆，且所述第一推动杆一端固定连接于与其对应的第二推动杆一端，相互固定的第一推动杆和第二推动杆形成l型的推动单元，所述驱动机构包括两块第三滑块、第三双向丝杠、第四驱动件，两个所述第三滑块分别固定连接于两个推动单元的夹角点，所述第三滑块沿两个第三滑块的连线滑动连接于停机坪座，所述第三双向丝杠一端正螺纹连接于其中一个第三滑块，另一端反螺纹连接于另一个第三滑块，所述第四驱动件用于驱使第三双向丝杠转动。
15.通过采用上述技术方案，通过第三双向丝杠带动两个第三滑块相互靠近，从而使两个推动单元相互靠近，进而推动无人机朝向定位区运动，直至将无人机推动至定位区。
16.可选的，所述停机坪座上端面设有围边，所述第一推动杆和第二推动杆均呈可伸缩设置；当所述第一推动杆和第二推动杆抵接到围边且继续朝向围边运动时，所述第一推动杆和第二推动杆被围边推动缩短。
17.通过采用上述技术方案，可防止第一推动杆和第二推动杆运动后穿出停机坪座，防止第一推动杆和第二推动杆对保护罩造成干涉。
18.可选的，所述停机坪座内设有容纳腔，所述停机坪座上端面开设有导向槽组，所述导向槽组连通容纳腔，所述容纳腔用于放置驱动机构，所述导向槽组用于导向第一推动杆和第二推动杆沿预设轨道滑动。
19.通过采用上述技术方案，从而使驱动机构可较好都被保护起来，延长了其使用寿命。
20.可选的，所述x轴带动件为长度方向平行于y轴的第一传输带，所述y轴带动件为长度方向平行于x轴的第二传输带，所述第一传输带和第二传输带均设有若干个，若干所述第一传输带和第二传输带收尾相对接围成旋涡型型传输轨道，所述传输轨道包围定位区，且
传输轨道里端对接定位区。
21.通过采用上述技术方案，当无人机停靠在停机坪座上方时，由于降落误差会随机停在任意一个第一传输带或第二传输带上，通过传输轨道的运行带动无人机朝向定位区运动并稳定的落于定位区内，从而使无人机可顺利的停靠在定位区。同时无人机是随着传输轨道运动的，所以在运动过程中收到的磨损较小。
22.可选的，所述传输轨道布满所述停机坪座上端面。
23.通过采用上述技术方案，从而使无人机不管停在停机坪座上方何处，都能被传输轨道运输到定位区。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.可以将停靠在停机坪座上的无人机移动到停机坪座的中部，方便后续操作；2.无人机在停机坪座上被迫移动时稳定性高，且磨损程序小；3.结构简单，操作方便。
附图说明
25.图1是实施例1的结构示意图。
26.图2是实施例1在容纳腔处的剖视图。
27.图3是实施例2在容纳腔处的剖视图。
28.图4是实施例3在容纳腔处的剖视图。
29.图5是图4中a处的放大图。
30.图6是实施例4的结构示意图。
31.图7是实施例4在容纳腔处的剖视图。
32.图8是实施例4中伸缩杆的剖视图。
33.图9是实施例5的结构示意图。
34.图10是实施例5的俯视图。
35.附图标记说明：1、基座；2、停机坪座；3、保护罩；4、连接轴；5、容纳腔；6、定位区；7、第一推动杆；8、第二推动杆；9、驱动机构；10、第一滑块；11、第二滑块；12、第一双向丝杠；13、第二双向丝杠；14、第一驱动件；15、第二驱动件；16、第一导向槽；17、第二导向槽；18、第一导向块；19、第三导向槽；20、第四导向槽；21、第二导向块；22、第三驱动件；23、锥齿轮；24、驱动电机；25、第三滑块；26、第三双向丝杠；27、第四驱动件；28、围边；29、滑动杆；30、固定杆；31、弹簧；32、伸缩杆；33、第一传输带；34、第二传输带；35、包围区。
具体实施方式
36.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
37.实施例1本技术实施例公开一种用于无人机的停机坪。参照图1，一种用于无人机的停机坪包括基座1、停机坪座2和保护罩3。停机坪座2呈半球形，且停机坪座2平面部分朝上设置。基座1设有两个且分别位于停机坪座2两侧。停机坪座2两侧分别设有连接轴4，两根连接轴4的连线穿过停机坪座2上端面的圆心。停机坪座2通过连接轴4固定安装于两个基座1之间。保护罩3为空心的半球形，保护罩3罩设于停机坪座2外。两根连接轴4穿过保护罩3后再与基座
1固定。保护罩3转动连接于连接轴4。
38.当无人机停滞在停机坪座2上端面时，可以相对停机坪座2转动保护罩3，通过保护罩3将无人机罩设起来，对其进行保护。
39.为了放置在保护罩3相对停机坪座2转动时，无人机干涉到保护罩3的运动。设定停机坪座2上端面中部为定位区6，无人机在降落到停机坪座2上端面后，会被迫移动到定位区6内，使无人机不会干涉到保护罩3的运动。同时也可方便无人机后续的起飞操作。
40.参照图2，为了方便叙述，设定停机坪座2上端面圆心为原点，并基于原点设置x轴和y轴，x轴和y轴形成的平面与定位区6所处平面平行。
41.参照图1和图2，具体的，停机坪座2上端面设有两个x轴带动件和两个y轴带动件。x轴带动件为长度方向平行于y轴的第一推动杆7，y轴带动件为长度方向平行于x轴的第二推动杆8。第一推动杆7和第二推动杆8两两交叉围成井字形成包围区35，包围区35覆盖停机坪座2上端面大部分面积。定位区6位于包围区35内。停机坪座2上还设有驱动机构9。
42.无人机降落到包围区35内后，在驱动机构9的作用下，第一推动杆7和第二推动杆8均朝向定位区6运动，从而将无人机推动到定位区6内，然后第一推动杆7和第二推动杆8再朝外运动至原位。此时无人机在停机坪座2中部，不会影响到保护罩3的运动。
43.参照图1和图2，具体的，停机坪座2内设有容纳腔5，驱动机构9位于容纳腔5内。驱动机构9包括第一滑块10、第二滑块11、第一双向丝杠12、第二双向丝杠13、第一驱动件14和第二驱动件15。
44.第一滑块10设有两块，每根第一推动杆7一端固定连接一块第一滑块10。停机坪座2上端面开设有沿x轴方向设置的第一导向槽16。第一导向槽16开设有两条且一条第一导向槽16对应一块第一滑块10。第一滑块10滑动连接于与其对应的第一导向槽16内。第一驱动件14为电机，第一驱动件14固定安装于容纳腔5内壁。第一双向丝杠12沿x轴方向设置，且第一双向丝杠12转动连接于容纳腔5。第一双向丝杠12的输出端连接于第一驱动件14，通过第一驱动件14可带动第一双向丝杠12转动。第一双向丝杠12一端正螺纹连接于其中一个第一滑块10，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块10。
45.当第一驱动件14带动第一双向丝杠12转动时，可带动两块第一滑块10沿着x轴方向相互靠近或相互远离，从而实现两根第一推动杆7的靠近和远离。为了使第一推动杆7可以移动的更稳定，停机坪座2上端面开设有沿x轴方向设置的第二导向槽17。第一推动杆7远离第一滑块10一端固定连接有第一导向块18。第二导向槽17开设有两条且一条第二导向槽17对应一块第一导向块18。第一导向块18滑动连接于与其对应的第二导向槽17内。从而使第一推动杆7可更稳定的相对停机坪座2滑动。
46.参照图1和图2，第二滑块11设有两块，每根第二推动杆8一端固定连接一块第二滑块11。停机坪座2上端面开设有沿y轴方向设置的第三导向槽19。第三导向槽19开设有两条且一条第三导向槽19对应一块第二滑块11。第二滑块11滑动连接于与其对应的第三导向槽19内。第二驱动件15为电机，第二驱动件15固定安装于容纳腔5内壁。第二双向丝杠13沿y轴方向设置，且第二双向丝杠13转动连接于容纳腔5。第二双向丝杠13的输出端连接于第二驱动件15，通过第二驱动件15可带动第二双向丝杠13转动。第二双向丝杠13一端正螺纹连接于其中一个第二滑块11，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块11。
47.当第二驱动件15带动第二双向丝杠13转动时，可带动两块第二滑块11沿着y轴方
向相互靠近或相互远离，从而实现两根第二推动杆8的靠近和远离。为了使第二推动杆8可以移动的更稳定，停机坪座2上端面开设有沿y轴方向设置的第四导向槽20。第一推动杆7远离第一滑块10一端固定连接有第二导向块21。第四导向槽20开设有两条且一条第四导向槽20对应一块第二导向块21。第二导向块21滑动连接于与其对应的第四导向槽20内。从而使第二推动杆8可更稳定的相对停机坪座2滑动。
48.第一导向槽16、第二导向槽17、第三导向槽19、第三导向槽19构成导向槽组。以便于第一推动杆7和第二推动杆8沿预设轨道滑动。
49.本技术实施例一种用于无人机的停机坪的实施原理为：当无人机降落在停机坪座2的上端面上后，驱动机构9带动第一推动杆7和第二推动杆8朝向定位区6运动，从而将无人机推动到定位区6处。然后再使保护罩3相对停机坪座2转动，盖住无人机，完成对无人机的保护。
50.同时第一推动杆7和第二推动杆8对无人机也有一定的限位力，使无人机在不使用时，可以更稳定的放置在停机坪座2上。当无人机需要起飞时，可以通过驱动机构9带动第一推动杆7和第二推动杆8朝向远离定位区6的方向运动，使无人机不再被限位，使无人机可以更顺利的起飞。
51.实施例2参照图3，实施例2和实施例1的区别在于，第一双向丝杠12和第二双向丝杠13均设有两根。
52.其中一根第一双向丝杠12一端正螺纹连接于其中一个第一滑块10，另一端反螺纹连接于另一个第一滑块10。另一根第一双向丝杠12一端正螺纹连接于其中一个第一导向块18，另一端反螺纹连接于另一个第一导向块18。每根第一双向丝杠12均对应有第一驱动件14，且第一驱动件14的输出端连接于与其对应的第一双向丝杠12。在需要带动第一推动杆7运动时，两根第一双向丝杠12同时转动，从而使第一推动杆7两端受力，使第一推动杆7可更稳定相对停机坪座2移动。
53.其中一根第二双向丝杠13一端正螺纹连接于其中一个第二滑块11，另一端反螺纹连接于另一个第二滑块11。另一根第二双向丝杠13一端正螺纹连接于其中一个第二导向块21，另一端反螺纹连接于另一个第二导向块21。每根第二双向丝杠13均对应有第二驱动件15，且第二驱动件15的输出端连接于与其对应的第二双向丝杠13。在需要带动第二推动杆8运动时，两根第二双向丝杠13同时转动，从而使第二推动杆8两端受力，使第二推动杆8可更稳定相对停机坪座2移动。
54.实施例3参照图4和图5，实施例3和实施例1的区别在于，未设置第一驱动件14和第二驱动件15。驱动机构9还包括第三驱动件22。第三驱动件22包括两个锥齿轮23和一个驱动电机24，驱动电机24固定安装于容纳腔5内壁。两个锥齿轮23分别固定套设于第一双向丝杠12和第二双向丝杠13，且两个锥齿轮23啮合。驱动电机24的输出轴连接于其中一个锥齿轮23。
55.在工作时，驱动电机24带动锥齿轮23转动，从而带动第一双向丝杠12和第二双向丝杠13转动。使得当两根第一推动杆7相互靠近时，两根第而推动杆也相互靠近，进而将无人机推动到定位区6。
56.实施例4
参照图6和图7，实施例4与实施例2的区别在于，驱动机构9不同。每根第一推动杆7对应一根第二推动杆8，且第一推动杆7一端固定连接于与其对应的第二推动杆8一端，相互固定的第一推动杆7和第二推动杆8形成l型的推动单元。驱动机构9包括两块第三滑块25、第三双向丝杠26、第四驱动件27。两个第三滑块25分别固定连接于两个推动单元的夹角点。
57.停机坪座2上端面开设有第五导向槽。第五导向槽沿两块第三滑块25的连线方向设置。第三滑块25滑动连接于与其对应的第五导向槽内。第四驱动件27为电机，第四驱动件27固定安装于容纳腔5内壁。第三双向丝杠26两块第三滑块25的连线方向设置，且第三双向丝杠26转动连接于容纳腔5。第三双向丝杠26的输出端连接于第四驱动件27，通过第四驱动件27可带动第三双向丝杠26转动。第三双向丝杠26一端正螺纹连接于其中一个第三滑块25，另一端反螺纹连接于另一个第三滑块25。
58.当第四驱动件27带动第三双向丝杠26转动时，可带动两块第三滑块25沿第五导向槽长度方向相互靠近或相互远离，从而同步实现两根第一推动杆7的靠近和远离、以及两根第二推动杆8的靠近和远离。
59.参照图6和图8，为了防止第一推动杆7和第二推动杆8运动后穿出停机坪座2，停机坪座2上端面沿其周向设有围边28，第一推动杆7和第二推动杆8均为伸缩杆32。伸缩杆32包括滑动杆29、滑动套设于滑动杆29外的固定杆30、安装于固定杆30和滑动杆29之间的弹簧31。若第一推动杆7和第二推动杆8相对停机坪座2运动的过程中接触到围边28，然后第一推动杆7和第二推动杆8继续朝向定位区6运动，此时第一推动杆7和第二推动杆8被围边28推动缩短，不会穿出停机坪座2外。若第一推动杆7和第二推动杆8朝向远离定位区6的方向运动，在弹簧31的作用下，第一推动杆7和第二推动杆8会复位到原始长度，保证包围区35的完整性。
60.实施例5参照图9和图10，实施例5与实施例1的区别在于，x轴带动件为长度方向平行于y轴的第一传输带33，y轴带动件为长度方向平行于x轴的第二传输带34。驱动机构9包括若干电机。每个第一传输带33对应一个电机，每个第二传输带34对应一个电机，电机用于驱使第一传输带33和第二传输带34启动、进行传输。
61.第一传输带33设有两个，第二传输带34设有三个。两个第一传输带33和三个第二传输带34收尾相对接，围成旋涡型型传输轨道。传输轨道布满停机坪座2上端面，且传输轨道包围定位区6，且传输轨道里端对接定位区6。
62.当无人机停靠在停机坪座2上方时，由于降落误差会随机停在任意一个第一传输带33或第二传输带34上，通过传输轨道的运行带动无人机朝向定位区6运动并稳定的落于定位区6内，从而使无人机可顺利的停靠在定位区6。同时无人机是随着传输轨道运动的，所以在运动过程中收到的磨损较小。
63.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。