一种防摔落无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防摔落无人机。


背景技术：

2.无人机是无人航空器的简称，是一种不载操作人员、用空气动力产生运载工具升力、能够自主或遥控飞行、能够一次使用或回收并且载有杀伤或非杀伤有效载荷的有动力的航空器。总的来说，分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大类，早期的无人机更多地作为靶机和侦察机作试验训练、侦察监视之用，而随着微电子技术、微机械传感技术、全球卫星导航技术、自主控制技术、数字通信技术的不断发展与应用，无人机逐渐发展为一种新型空中力量，能够在枯燥任务领域、恶劣环境任务领域和危险任务领域三个特定的环境领域发挥重要作用。
3.无人机在飞行过程中存在掉落风险，或由于电池耗尽或机械故障导致，或发生在远距离飞行时因为天气、地势等因素失去控制。无人机掉落会造成不小的经济损失，同时可能砸到建筑或人造成不必要的损害。本法设计了一种带有滑翔机构的无人机，能够在无人机发生故障或信号中断后继续靠气流滑翔运动直至地面，减少无人机的损坏率和误伤率，同时本方案中的滑翔机构具备拆装的能力，在长时间使用后能够拆下进行更换或是维修。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防摔落无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防摔落无人机，包括无人机，所述无人机的顶部设置有安装装置，所述安装装置的顶部设置有滑翔机构，所述无人机的底部设置有摄像头，所述无人机的侧面设置有支撑装置，所述无人机的底部设置有信号输出器，通过设置有信号输出器，方便机主找回掉落的无人机。
6.所述安装装置包括安装座、安装槽、推块、插槽、连接架、卡块、卡槽、连接板、滑座、滑槽、连接块、螺栓和螺纹孔，所述安装座固定连接于无人机的顶部，所述安装槽开设于安装座的顶部，安装槽的孔径大于安装架的直径长度，所述插槽开设于安装座的侧面，所述推块滑动连接于插槽的内壁，所述推块与插槽的大小适配，所述连接架固定连接于推块的侧面，所述卡块固定连接于连接架的侧面，所述滑座固定连接于安装座的内壁，所述滑槽开设于滑座的侧面，所述连接板滑动连接于滑槽的内壁，所述连接块分别固定连接于两个相邻所述推块的表面，所述螺纹孔开设于安装座背面的左右两侧
7.优选的，所述滑翔机构包括安装架和滑翔板，所述安装架固定连接于连接板的顶部，所述滑翔板固定连接于安装架的左右两侧，通过设置有滑翔板，能够在无人机发生故障或信号中断后继续靠气流滑翔运动直至地面，增加无人机在使用时的安全系数，避免不必要的损伤。
8.优选的，所述卡块连接于连接架靠近安装架一侧，所述连接架连接于推块靠近安装架一侧。
9.优选的，所述支撑装置包括支撑架、固定座和橡胶垫，所述支撑架固定连接于无人机的左右两侧，所述固定座固定连接于支撑架的底部，所述橡胶垫固定连接于固定座的底部。
10.优选的，所述插槽的数量为八个，八个所述插槽对称分布在安装座的左右两侧，通过设置有插槽，能够让推块和卡块插入到安装座中，配合卡槽进行连接与固定。
11.优选的，所述滑座的数量为两个，两个所述滑座对称分布在安装座内壁的左右两侧，通过设置有滑座，能够让连接板沿着滑座的内壁向下移动，能够增加连接板在安装座内移动的平稳，在将安装架安装进安装座的过程中增加安装架在安装座内移动的稳定性。
12.优选的，所述卡槽对称开设于安装架的左右两侧，所述卡槽与卡块大小适配，通过设置有大小适配的卡槽与卡块，在安装时，能够将卡块卡接于卡槽的内部，将二者连接固定。
13.优选的，所述推块的内部开设有与螺纹孔孔径相等的安装孔，所述螺栓螺纹连接于螺纹孔和安装孔的内部，通过设置有螺栓、螺纹孔和安装孔，在安装时，将螺栓螺纹连接进螺纹孔和安装孔中，从而将推块的位置固定，将推块与安装座连接固定，将安装架安装固定在安装座的内部，将滑翔机构安装在安装座的内部，增加无人机的安全系数。
14.与现有技术相比，本发明提供了一种防摔落无人机，具备以下有益效果：
15.1、该防摔落无人机，通过设置有安装座、插槽、卡槽和卡块，配合螺栓和螺纹孔，在使用时，将安装架插入安装座中，然后向内推动推块和卡块，将卡块插入到卡槽中，最后转动螺栓，将螺栓安札尊贵进螺纹孔和安装孔，将滑翔机构安装在安装座内部，减少无人机的损坏率和误伤率，增强无人机的使用寿命，同时，滑翔组件具备便于安装与拆卸的能力，能够经常对滑翔组件进行更换和维修，保证滑翔机构的使用效果。
16.2、该防摔落无人机，通过设置有滑翔板和安装架组成的滑翔机构，能使无人机在发生故障或信号中断后继续靠气流滑翔运动直至地面，增加无人机在使用时的安全系数，避免不必要的损伤。
17.3、该防摔落无人机，通过设置有固定座、支撑架和橡胶垫，在降落时橡胶垫能够与地面或是承接台的表面接触，增加落地的平稳性，使无人机降落的更稳定，避免擦伤和损坏。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
19.图1为本发明立体结构示意图；
20.图2为本发明正视剖面结构示意图；
21.图3为本发明安装架和安装座等结构正视剖面截取结构示意图；
22.图4为本发明安装座和滑座等结构俯视剖面结构示意图；
23.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
24.图6为本发明图2中b处放大结构示意图。
25.图中：1、无人机；2、滑翔机构；201、安装架；202、滑翔板；3、安装装置；301、安装座；302、安装槽；303、推块；304、插槽；305、连接架；306、卡块；307、卡槽；308、连接板；309、滑座；310、滑槽；311、连接块；312、螺栓；313、螺纹孔；4、摄像头；5、支撑装置；501、支撑架；502、固定座；503、橡胶垫。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种防摔落无人机，包括无人机1，无人机1的顶部设置有安装装置3，安装装置3的顶部设置有滑翔机构2，无人机1的底部设置有摄像头4，无人机1的侧面设置有支撑装置5，无人机1的底部设置有信号输出器，通过设置有信号输出器，方便机主找回掉落的无人机1。
29.安装装置3包括安装座301、安装槽302、推块303、插槽304、连接架305、卡块306、卡槽307、连接板308、滑座309、滑槽310、连接块311、螺栓312和螺纹孔313，安装座301固定连接于无人机1的顶部，安装槽302开设于安装座301的顶部，安装槽302的孔径大于安装架201的直径长度，插槽304开设于安装座301的侧面，插槽304的数量为八个，八个插槽304对称分布在安装座301的左右两侧，通过设置有插槽304，能够让推块303和卡块306插入到安装座301中，卡块306连接于连接架305靠近安装架201一侧，连接架305连接于推块303靠近安装架201一侧，配合卡槽307进行连接与固定，推块303滑动连接于插槽304的内壁，推块303的内部开设有与螺纹孔313孔径相等的安装孔，螺栓312螺纹连接于螺纹孔313和安装孔的内部，通过设置有螺栓312、螺纹孔313和安装孔，在安装时，将螺栓312螺纹连接进螺纹孔313和安装孔中，从而将推块303的位置固定，将推块303与安装座301连接固定，将安装架201安装固定在安装座301的内部，将滑翔机构2安装在安装座301的内部，增加无人机1的安全系数，推块303与插槽304的大小适配，连接架305固定连接于推块303的侧面，卡块306固定连接于连接架305的侧面，滑座309固定连接于安装座301的内壁，滑座309的数量为两个，两个滑座309对称分布在安装座301内壁的左右两侧，通过设置有滑座309，能够让连接板308沿着滑座309的内壁向下移动，能够增加连接板308在安装座301内移动的平稳，在将安装架201安装进安装座301的过程中增加安装架201在安装座301内移动的稳定性，滑槽310开设于滑座309的侧面，连接板308滑动连接于滑槽310的内壁，连接块311分别固定连接于两个相邻推块303的表面，螺纹孔313开设于安装座301背面的左右两侧，卡槽307对称开设于安装架201的左右两侧，卡槽307与卡块306大小适配，通过设置有大小适配的卡槽307与卡块306，在安装时，能够将卡块306卡接于卡槽307的内部，将二者连接固定。
30.滑翔机构2包括安装架201和滑翔板202，安装架201固定连接于连接板308的顶部，滑翔板202固定连接于安装架201的左右两侧，通过设置有滑翔板202，能够在无人机1发生故障或信号中断后继续靠气流滑翔运动直至地面，增加无人机1在使用时的安全系数，避免不必要的损伤。
31.支撑装置5包括支撑架501、固定座502和橡胶垫503，支撑架501固定连接于无人机1的左右两侧，固定座502固定连接于支撑架501的底部，橡胶垫503固定连接于固定座502的底部。
32.在实际操作过程中，当此装置使用时，会由于电池耗尽或机械故障导致，或发生在远距离飞行时因为天气、地势等因素失去控制时，由于在无人机1的顶部设置有以滑翔板202为主体的滑翔机构2，能够在无人机1发生故障或信号中断后继续靠气流滑翔运动直至地面，能够避免砸到建筑或人造成不必要的损害，滑翔机构2在长时间使用后需要拆下，进行维修或是更换后重新安装在安装座301内部，在安装时将滑翔板202底部的安装架201对准安装座301顶部的安装槽302，然后将安装架201插入到安装槽302，安装架201在安装座301内向下移动，带动安装架201底部的连接板308沿着滑座309的内壁向下滑动，直至安装架201的底部与滑座309的内底部接触，此时，将安装架201完全插入到安装座301中，安装架201侧面的卡槽307与插槽304的高度对齐，然后将卡块306通过插槽304插入到安装座301的内部，然后继续向内推动推块303，使推块303贴合插槽304的内向内移动，带动卡块306向安装架201侧面的卡槽307移动，直至将卡块306推至卡接进卡槽307中，此时安装座301背面的螺纹孔313与推块303内部的安装孔位置对应，然后将螺栓312螺纹连接进螺纹孔313和安装孔中，从而将推块303的位置固定，将推块303与安装座301连接固定，使得卡块306的位置确定，进而将安装架201的位置确定，将安装架201安装固定在安装座301的内部，完成滑翔机构2的安装，在需要进行拆卸时，只需反向转动螺栓312，将螺栓312从螺纹孔313和安装孔中拔出，然后反向拉动推块303，将卡块306从安装座301两侧的插槽304中被拔出，使得装置对安装架201的固定不在，可以将安装架201和滑翔板202，从安装座301中抽出，能够将滑翔机构2拆下，进行维修或是更换，保证滑翔机构2的使用效果。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。