一种运用AI技术的自动修正航道无人机的制作方法

文档序号:29571629发布日期:2022-04-09 04:06阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种运用ai技术的自动修正航道无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)底部固定连接有壳体(2),所述机体(1)顶部固定连接有框体(3),所述壳体(2)内部底部固定连接有翻转机构(4),所述框体(3)内部转动连接有旋转机构(5),所述框体(3)和壳体(2)内部均固定连接有除雾机构(6);所述翻转机构(4)包括两个梯形板(41),两个所述梯形板(41)均固定连接于壳体(2)底部,两个所述梯形板(41)之间设置有辊轴(42),所述辊轴(42)前侧和后侧均与梯形板(41)转动连接,所述辊轴(42)外部固定连接有第一摄像头本体(43),所述壳体(2)内腔底部固定连接有第一电机(44),所述第一电机(44)通过输出轴固定连接有螺纹杆(45),所述螺纹杆(45)外部设置有螺纹块(46),所述螺纹块(46)与螺纹杆(45)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述壳体(2)内腔底部固定连接有矩形板(47),所述矩形板(47)一侧与螺纹杆(45)一侧转动连接,所述壳体(2)内部转动连接有转动杆(48),所述转动杆(48)外部固定连接有传动齿轮(49),所述辊轴(42)外部固定连接有第一皮带轮(491),所述转动杆(48)外部固定连接有第二皮带轮(492),所述第一皮带轮(491)与第二皮带轮(492)之间设置有皮带,所述第一皮带轮(491)与第二皮带轮(492)通过皮带连接,所述第二皮带轮(492)设置于传动齿轮(49)后侧。3.根据权利要求1所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述壳体(2)内部设置有齿条板(493),所述齿条板(493)底部固定连接有齿条(494),所述齿条(494)设置于传动齿轮(49)顶部,所述齿条(494)与传动齿轮(49)相啮合,所述螺纹块(46)顶部固定连接有推动板(495),所述推动板(495)一侧与齿条板(493)一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述齿条板(493)顶部固定连接有衔接板,所述衔接板内部设置有第一限位板(496),所述第一限位板(496)贯穿衔接板,所述第一限位板(496)两侧分别与壳体(2)内腔两侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述旋转机构(5)包括第二摄像头本体(51),所述第二摄像头本体(51)设置于框体(3)顶部,所述框体(3)内部固定连接有第二电机(52),所述第二电机(52)通过输出轴固定连接有第一圆杆(53),所述第一圆杆(53)一侧与框体(3)内腔一侧壁转动连接。6.根据权利要求5所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述框体(3)内腔底部固定连接有齿轮框(54),所述第一圆杆(53)贯穿齿轮框(54)并与齿轮框(54)转动连接,所述第一圆杆(53)外部固定连接有第一锥齿轮(55),所述第一锥齿轮(55)与第一圆杆(53)通过单向轴承连接,所述第二摄像头本体(51)底部固定连接有第二圆杆(56),所述第二圆杆(56)分别贯穿框体(3)和齿轮框(54)顶部并与框体(3)和齿轮框(54)转动连接,所述第二圆杆(56)底部固定连接有第二锥齿轮(57),所述第二锥齿轮(57)设置于第一锥齿轮(55)顶部,所述第二锥齿轮(57)与第一锥齿轮(55)相啮合。7.根据权利要求1所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述除雾机构(6)包括第一管体(61),所述第一管体(61)嵌设与壳体(2)底部壁内,所述第一管体(61)顶部一侧固定连接有第二管体(62),所述第二管体(62)延伸出壳体(2)底部壁外部并延伸入壳体(2)一侧壁内部,所述第二管体(62)一侧固定连接有滤网(63)。8.根据权利要求7所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述第一管体(61)固定连接有两个,两个所述第一管体(61)分别设置于梯形板(41)两侧,所述第
一管体(61)底部固定连接有排气管(64),所述第一管体(61)内部固定连接有三个加热网(65)。9.根据权利要求1所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述框体(3)顶部开设有通槽,所述框体(3)顶部固定连接有导流板(66),所述框体(3)内腔底部固定连接有加热板(67),所述框体(3)内腔顶部转动连接有往复丝杆(68),所述往复丝杆(68)贯穿齿轮框(54)顶部并与齿轮框(54)转动连接,所述往复丝杆(68)外部固定连接有第三锥齿轮(69),所述第三锥齿轮(69)底部设置有第四锥齿轮(691),所述第四锥齿轮(691)与第三锥齿轮(69)相啮合,第一圆杆(53)贯穿第一锥齿轮(55)并与第四锥齿轮(691)通过单向轴承连接。10.根据权利要求9所述的一种运用ai技术的自动修正航道无人机,其特征在于:所述往复丝杆(68)外部套接有轴承座(692),所述轴承座(692)与往复丝杆(68)通过滚珠螺母副连接,所述轴承座(692)一侧固定连接有推拉板(693),所述推拉板(693)一侧设置有棉垫(695),框体(3)内腔顶部固定连接有第二限位板(694),所述第二限位板(694)贯穿推拉板(693),所述第二限位板(694)底部与框体(3)顶部固定连接。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种运用AI技术的自动修正航道无人机,包括机体,所述机体底部固定连接有壳体,所述机体顶部固定连接有框体,所述壳体内部底部固定连接有翻转机构,所述框体内部转动连接有旋转机构。该一种运用AI技术的自动修正航道无人机,通过翻转机构的设计,推动板带动齿条板左右移动,齿条板带动齿条移动,齿条带动传动齿轮转动,传动齿轮带动转动杆转动,转动杆带动第二皮带轮转动,第二皮带轮通过皮带带动第一皮带轮转动,第一皮带轮带动辊轴转动,辊轴带动第一摄像头本体进行翻转,以此来实现第一摄像头翻转过程中对前后两侧和底部的环境进行拍摄,可以对无人机底部进行全方位拍摄。对无人机底部进行全方位拍摄。对无人机底部进行全方位拍摄。


技术研发人员:卢致辉 陈钦 陈金颖 向紫涛 肖楚玉 刘星航
受保护的技术使用者:浙江科比特科技有限公司
技术研发日:2021.12.30
技术公布日:2022/4/8
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