一种可折叠无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉及起降平台技术领域，具体涉及一种可折叠无人机起降平台。


背景技术：

2.无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用，采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险，尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍，与此同时，无人机在带电处缺、清除异物等方面也有着不可替代的优势。
3.现有技术存在以下不足：现有的无人机起降位置点要求是平坦、坚硬、无空中障碍物的场地，输电线路所在地区不乏深山密林处、沙土麦苗地，山顶或山腰位置往往杂草丛生、高低不平，无人机在土质疏松地带起飞和降落时产生的扬尘、砂石等异物颗粒也极易对螺旋桨、相机或其他机载设备造成损坏，同时，过大或固定的起降平台也难以携带。
4.因此，发明一种可折叠无人机起降平台很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种可折叠无人机起降平台，通过调节机构的设计，可以使无人机在桌体上起飞或降落时时，避免起飞动作或降落动作所产生的在土质疏松地带工作时产生的扬尘、砂石等异物颗粒也极易对螺旋桨、相机或其他机载设备造成损坏，同时，对于不同高度的地面也可以调节底部，从而达到最佳的放置角度帮助无人机起飞的效果，以解决在起飞和降落时无人机易受到损伤的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠无人机起降平台，包括桌体，所述桌体底部四角分别设有四个支撑块，所述支撑块与桌体通过活动绞座活动连接，所述桌体底部设有调节机构；
7.所述调节机构包括顶块，所述顶块固定设于桌体底部，所述顶块内部设有连接杆，所述连接杆与顶块通过轴承连接，所述连接杆底部固定设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与顶块通过螺纹连接并延伸出顶块外部，所述第一螺纹杆外部设有第一螺纹块，所述第一螺纹杆与第一螺纹块通过螺纹连接，所述第一螺纹块外部固定设有圆板，所述第一螺纹杆底部固定设有转板，所述调节机构还包括四个调节组件和一个支撑单元，四个所述调节组件分别设于四个支撑块底部；
8.所述调节组件包括连接块，所述连接块顶部固定设有连接框，所述连接框内部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧固定设有第一转动杆，所述第一转动杆一端延伸出连接框外部并与连接框通过轴承连接，所述第一转动杆一端固定设有推板，所述第一锥齿轮顶部设有第二转动杆，所述第二转动杆底部设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于第一锥齿轮顶部并与第一锥齿轮相啮合，所述第二转动杆内部固定设有第二螺纹杆，所述第二螺
纹杆一端延伸出连接框外部并与连接框通过轴承连接，所述连接框顶部固定设有横板，所述第二螺纹杆贯穿横板并与横板通过轴承连接，所述第二螺纹杆外部设有第二螺纹块，所述第二螺纹块与第二螺纹杆通过螺纹连接，所述第二螺纹杆外部套设有固定块，所述固定块与横板之间固定设有两个斜杆，两个所述斜杆分别设于第二螺纹杆两侧，所述固定块前侧设有两个活动板，两个所述活动板分别设于第二螺纹杆两侧并与固定块通过转轴活动连接，所述活动板顶部设有滑块，所述支撑块底部开设有滑槽，所述滑块延伸入滑槽内部，所述调节组件还包括调节单元。
9.优选的，所述调节单元包括l形板，所述l形板固定设于支撑块后侧，所述l形板后侧固定设有固定杆，所述固定杆内部设有横杆，所述横杆与固定杆通过轴承连接并延伸出固定杆外部，所述横杆外部固定设有定位块，所述定位块一侧固定设有定位板，所述圆板与定位板之间设有定位杆，所述定位杆一端与圆板通过活动绞座活动连接，所述定位杆另一端与定位板通过活动绞座活动连接。
10.优选的，所述桌体材料为pvc板，所述桌体底部两侧均开设有空槽，所述空槽内部设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与空槽顶部通过活动绞座活动连接，所述伸缩杆另一端延伸出空槽外部并与支撑块通过活动绞座活动连接，所述伸缩杆外部固定设有弹簧。
11.优选的，所述第二螺纹块外部两侧均固定设有挡板，所述挡板两侧分别设有两个支杆，所述支杆一端与挡板通过活动绞座活动连接，所述支杆另一端设有限位块，所述限位块与支杆通过活动绞座活动连接，所述活动板内部开设有限位槽，所述限位块延伸入限位槽内部。
12.优选的，所述桌体底部固定设有四个卡扣，四个所述卡扣分别设于顶块外部，所述连接块底部设有支脚，所述连接块与支脚通过阻尼转轴活动连接。
13.优选的，所述支撑单元包括支撑板，所述支撑板固定设于连接框内部，所述第二转动杆贯穿支撑板并与支撑板通过轴承连接。
14.优选的，所述支撑单元包括支撑框，所述支撑框固定设于连接框内部，所述第二转动杆贯穿支撑框并与支撑框通过轴承连接。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过调节机构的设计，可以使无人机在桌体上起飞或降落时时，避免起飞动作或降落动作所产生的在土质疏松地带工作时产生的扬尘、砂石等异物颗粒也极易对螺旋桨、相机或其他机载设备造成损坏，同时，对于不同高度的地面也可以调节底部，从而达到最佳的放置角度帮助无人机起飞的效果；
17.2、本实用新型通过简单的结构设计，不仅可以调节底部的高度，而且还可以使支脚向外扩张，帮助桌体达到最佳的平稳状态，从而帮助无人机起飞和降落，并且在使用过程中还可以对桌体底部的四脚进行收纳，从而更加方便携带，也满足减少体积过大占用空间的优点。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的第一螺纹块俯视剖视图；
20.图3为本实用新型提供的图1中的a处放大图；
21.图4为本实用新型提供的实施例2整体结构示意图；
22.图中：1桌体、2支撑块、3顶块、4连接杆、5第一螺纹杆、6第一螺纹块、7圆板、8转板、9连接块、10连接框、11第一锥齿轮、12第一转动杆、13推板、14第二转动杆、15第二锥齿轮、16第二螺纹杆、17横板、18第二螺纹块、19固定块、20斜杆、21活动板、22滑块、23滑槽、24l形板、25定位块、26固定杆、27伸缩杆、28支杆、29卡扣、30支撑板、31支撑框。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例1，参照附图1
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3，本实用新型提供的一种可折叠无人机起降平台，包括桌体1，所述桌体1底部四角分别设有四个支撑块2，所述支撑块2与桌体1通过活动绞座活动连接，所述桌体1底部设有调节机构；
25.所述调节机构包括顶块3，所述顶块3固定设于桌体1底部，所述顶块3内部设有连接杆4，所述连接杆4与顶块3通过轴承连接，所述连接杆4底部固定设有第一螺纹杆5，所述第一螺纹杆5与顶块3通过螺纹连接并延伸出顶块3外部，所述第一螺纹杆5外部设有第一螺纹块6，所述第一螺纹杆5与第一螺纹块6通过螺纹连接，所述第一螺纹块6外部固定设有圆板7，所述第一螺纹杆5底部固定设有转板8，所述调节机构还包括四个调节组件和一个支撑单元，四个所述调节组件分别设于四个支撑块2底部；
26.所述调节组件包括连接块9，所述连接块9顶部固定设有连接框10，所述连接框10内部设有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11一侧固定设有第一转动杆12，所述第一转动杆12一端延伸出连接框10外部并与连接框10通过轴承连接，所述第一转动杆12一端固定设有推板13，所述第一锥齿轮11顶部设有第二转动杆14，所述第二转动杆14底部设有第二锥齿轮15，所述第二锥齿轮15设于第一锥齿轮11顶部并与第一锥齿轮11相啮合，所述第二转动杆14内部固定设有第二螺纹杆16，所述第二螺纹杆16一端延伸出连接框10外部并与连接框10通过轴承连接，所述连接框10顶部固定设有横板17，所述第二螺纹杆16贯穿横板17并与横板17通过轴承连接，所述第二螺纹杆16外部设有第二螺纹块18，所述第二螺纹块18与第二螺纹杆16通过螺纹连接，所述第二螺纹杆16外部套设有固定块19，所述固定块19与横板17之间固定设有两个斜杆20，两个所述斜杆20分别设于第二螺纹杆16两侧，所述固定块19前侧设有两个活动板21，两个所述活动板21分别设于第二螺纹杆16两侧并与固定块19通过转轴活动连接，所述活动板21顶部设有滑块22，所述支撑块2底部开设有滑槽23，所述滑块22延伸入滑槽23内部，所述调节组件还包括调节单元；
27.进一步地，所述调节单元包括l形板24，所述l形板24固定设于支撑块2后侧，所述l形板24后侧固定设有固定杆26，所述固定杆26内部设有横杆，所述横杆与固定杆26通过轴承连接并延伸出固定杆26外部，所述横杆外部固定设有定位块25，所述定位块25一侧固定设有定位板，所述圆板7与定位板之间设有定位杆，所述定位杆一端与圆板7通过活动绞座活动连接，所述定位杆另一端与定位板通过活动绞座活动连接，方便支撑块2向外打开，方便支撑块2移动收回；
28.进一步地，所述桌体1材料为pvc板，所述桌体1底部两侧均开设有空槽，所述空槽内部设有伸缩杆27，所述伸缩杆27一端与空槽顶部通过活动绞座活动连接，所述伸缩杆27
另一端延伸出空槽外部并与支撑块2通过活动绞座活动连接，所述伸缩杆27外部固定设有弹簧，方便对支撑块2向外支撑；
29.进一步地，所述第二螺纹块18外部两侧均固定设有挡板，所述挡板两侧分别设有两个支杆28，所述支杆28一端与挡板通过活动绞座活动连接，所述支杆28另一端设有限位块，所述限位块与支杆28通过活动绞座活动连接，所述活动板21内部开设有限位槽，所述限位块延伸入限位槽内部，方便限位块移动带动桌体1调节高度；
30.进一步地，所述桌体1底部固定设有四个卡扣29，四个所述卡扣29分别设于顶块3外部，所述连接块9底部设有支脚，所述连接块9与支脚通过阻尼转轴活动连接，方便收回支撑块2达到收纳的效果，方便支脚在合适位置固定；
31.进一步地，所述支撑单元包括支撑板30，所述支撑板30固定设于连接框10内部，所述第二转动杆14贯穿支撑板30并与支撑板30通过轴承连接，方便对第二转动杆14支撑。
32.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，当需要对桌体1的高度进行调节时，将推板13正转，推板13转动带动第一转动杆12转动，第一转动杆12转动带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动第二转动杆14转动，第二转动杆14转动带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16转动带动第二螺纹块18向上移动，第二螺纹块18向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移动带动支杆28向上移动，支杆28向上移动带动限位块向上移动，限位块向上移动带动活动板21向内移动，活动板21向内移动带动滑块22向内移动，从而达到在不同地面对桌体1高度调节升高保持稳定的作用，若将桌体1高度降低与以上工作原理相反，当需要将支脚向外扩张时，将转板8反转，转板8转动带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5转动带动第一螺纹块6向上下移动，第一螺纹块6向下移动带动圆板7向下移动，圆板7向下移动带动定位杆向外打开，当调节到合适位置时，摆正支脚，从而达到避开不规则物体并且保持稳定的作用，当需要对支脚收纳时，将支撑块2沿活动绞座向上移动，此时伸缩杆27压缩带动弹簧压缩，同时，l形杆转动带动固定杆26转动，固定杆26转动带动横杆转动，当定位块25与卡扣29相接触时，将定位块25卡入卡扣29内部，从而达到对支脚收纳的效果。
33.实施例2，参照附图4，本实用新型提供的一种可折叠无人机起降平台，所述支撑单元包括支撑框31，所述支撑框31固定设于连接框10内部，所述第二转动杆14贯穿支撑框31并与支撑框31通过轴承连接。
34.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，当需要对桌体1的高度进行调节时，将推板13正转，推板13转动带动第一转动杆12转动，第一转动杆12转动带动第一锥齿轮11转动，第一锥齿轮11转动带动第二锥齿轮15转动，第二锥齿轮15转动带动第二转动杆14转动，第二转动杆14转动带动第二螺纹杆16转动，第二螺纹杆16转动带动第二螺纹块18向上移动，第二螺纹块18向上移动带动挡板向上移动，挡板向上移动带动支杆28向上移动，支杆28向上移动带动限位块向上移动，限位块向上移动带动活动板21向内移动，活动板21向内移动带动滑块22向内移动，从而达到在不同地面对桌体1高度调节升高保持稳定的作用，支撑框31对第二转动杆14进行支撑，从而保证设备的正常运行，防止在使用过程中发生意外减少设备使用寿命。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据
本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。