一种无人机的动力模块及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的动力模块，还涉及一种带有此动力模块的无人机。


背景技术：

2.现有的无人机，其中的用于驱动无人机飞行的各个相关零部件，是零散的组合在无人机上的，从而构成一个可运行的动力系统，整个动力系统的精度需要靠无人机的整体精度来保证，因此精度不容易保证，而且，动力系统和无人机是一个整体，若想对动力系统进行调试，则需要针对整机进行，因此不便于调试，也不便于维修。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的动力模块及无人机，其一个方面解决了现有的无人机的动力系统结构零散的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
5.一种无人机的动力模块，包括固定架，所述固定架的上端安装有主轴、电机和多个舵机，多个所述舵机沿主轴的周向排布，所述主轴的上端设有旋翼组件，所述舵机的输出端与旋翼组件连接，所述固定架内部设有齿轮组，所述齿轮组的输入端与电机的输出端连接，所述齿轮组的输出端与主轴连接。
6.作为上述技术方案的改进，所述固定架呈长方体状，所述主轴和电机沿固定架的长度方向排布。
7.作为上述技术方案的改进，所述固定架包括上下连接的上板和下板，所述电机和舵机均安装在上板的上端，所述主轴插装于上板，所述电机的机体通过螺钉安装在上板，所述齿轮组包括第一齿轮，所述第一齿轮套设于电机的输出轴，所述第一齿轮的下端设有第一光轴，所述第一光轴通过轴承与下板连接。
8.作为上述技术方案的改进，所述齿轮组还包括第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮的上下两端分别设有第二光轴和第三光轴，所述第二齿轮固定套设于第二光轴，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二光轴的上部通过轴承与上板连接，所述第三光轴通过轴承与下板连接。
9.作为上述技术方案的改进，所述齿轮组还包括第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第四齿轮固定套设于主轴的下部，所述主轴通过两个轴承分别与上板和下板连接。
10.作为上述技术方案的改进，所述固定架还包括连接上板和下板的多个支撑杆，所述支撑杆的上下两端面分别触接上板和下板，所述上板通过螺钉穿设上板和支撑杆上部的方式与支撑杆连接，所述下板通过螺钉穿设下板和支撑杆下部的方式与支撑杆连接。
11.作为上述技术方案的改进，所述支撑杆为六棱柱杆，所述支撑杆的侧面沿周向设有减重槽。
12.作为上述技术方案的改进，所述旋翼组件包括与主轴连接的桨毂以及安装于桨毂的桨叶，所述舵机的输出端与桨毂连接。
13.作为上述技术方案的改进，所述主轴的外部套设有倾斜盘，所述舵机的输出端与倾斜盘通过第一连杆铰接，所述倾斜盘与桨毂通过第二连杆铰接。
14.一种无人机，包括机架以及上述的动力模块，所述动力模块通过螺钉安装在机架上，所述电机位于主轴的后方或前方。
15.本实用新型其中一方面的有益效果有：
16.根据本公开的一方面，本无人机采用本动力模块，本动力模块将主轴、电机、舵机、旋翼组件和齿轮组这些与动力相关的部件集成在固定架，这样，在组装无人机时，只需要通过螺钉安装上动力模块，就组装好了整个动力系统，连接方式更简单，好加工，组装和拆卸都更加方便，可提高组装效率；而且，由于动力模块是单独的模块，动力系统的精度只需要依靠动力模块的精度来保证，因此可容易保证并提高精度，从而使动力系统运行更加顺畅，又可以减低加工难度；在需要调试和维修动力系统时，就可以只调试和维修动力模块，而无需针对整机进行，操作起来更加方便，效率也更高，可降低人力成本；再者，电机位于主轴的后方或前方，这种排布方式可减小模块的左右宽度，使整个动力模块排布更加精巧和紧凑，占用体积更小，进而可减小无人机的左右宽度，体积更小。
附图说明
17.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
18.图1是本实用新型的其中一个实施例的立体示意图；
19.图2是本实用新型的其中一个实施例的侧面结构示意图。
具体实施方式
20.本实用新型公开了一种无人机，包括机架以及下述的动力模块，所述动力模块通过螺钉安装在机架上，所述电机42位于主轴41的后方或前方。
21.参见图1，本实用新型公开了一种无人机的动力模块，包括固定架40，所述固定架40的上端安装有主轴41、电机42和多个舵机43，多个所述舵机43沿主轴41的周向排布，所述主轴41的上端设有旋翼组件44，所述舵机43的输出端与旋翼组件44连接，所述固定架40内部设有齿轮组45，所述齿轮组45的输入端与电机42的输出端连接，所述齿轮组45的输出端与主轴41连接。
22.具体的，本无人机采用本动力模块，本动力模块将主轴41、电机42、舵机43、旋翼组件44和齿轮组45这些与动力相关的部件集成在固定架40，这样，在组装无人机时，只需要通过螺钉安装上动力模块，就组装好了整个动力系统，连接方式更简单，好加工，组装和拆卸都更加方便，可提高组装效率；而且，由于动力模块是单独的模块，动力系统的精度只需要依靠动力模块的精度来保证，因此可容易保证并提高精度，从而使动力系统运行更加顺畅，又可以减低加工难度；在需要调试和维修动力系统时，就可以只调试和维修动力模块，而无需针对整机进行，操作起来更加方便，效率也更高，可降低人力成本；再者，电机42位于主轴41的后方或前方，这种排布方式可减小模块的左右宽度，使整个动力模块排布更加精巧和紧凑，占用体积更小，进而可减小无人机的左右宽度，体积更小。
23.进一步的，所述固定架40呈长方体状，所述主轴41和电机42沿固定架40的长度方向排布，电机42位于主轴41后方。固定架40的长度延伸方向为机架的前后方向，固定架40的长度方向与机架的轴向方向同向，以保证无人机的左右方向的宽度尽量小。
24.具体的，所述固定架40包括上下连接的上板401和下板402，所述电机42和舵机43均安装在上板401的上端，所述主轴41插装于上板401，所述电机42的机体通过螺钉安装在上板401。
25.参见图2，所述齿轮组45包括第一齿轮451、第二齿轮453和第三齿轮454和第四齿轮455，所述第一齿轮451套设于电机42的输出轴，所述第一齿轮451的下端设有第一光轴452，所述第一光轴452通过轴承与下板402连接。
26.进一步的，所述第三齿轮454的上下两端分别设有第二光轴和第三光轴，所述第二齿轮453固定套设于第二光轴，所述第二齿轮453与第一齿轮451啮合，所述第二光轴的上部通过轴承与上板401连接，所述第三光轴通过轴承与下板402连接。
27.对应的，所述第四齿轮455与第三齿轮454啮合，所述第四齿轮455固定套设于主轴41的下部，所述主轴41通过两个轴承分别与上板401和下板402连接。
28.具体的，第一齿轮451、第三齿轮454和第四齿轮455沿前后方向依次排布，且第三齿轮454位于第一齿轮451和第四齿轮455之间。齿轮组45的这种排布方式，可以给电机42和主轴41之间预留足够的空间，以容纳舵机43，且减小左右方向的占用空间。
29.此外，所述固定架40还包括连接上板401和下板402的多个支撑杆403，所述支撑杆403的上下两端面分别触接上板401和下板402，所述上板401通过螺钉穿设上板401和支撑杆403上部的方式与支撑杆403连接，所述下板402通过螺钉穿设下板402和支撑杆403下部的方式与支撑杆403连接。
30.具体的，所述支撑杆403为六棱柱杆，所述支撑杆403的侧面沿周向设有减重槽404。这种支撑杆403便于用安装和加工。
31.而且，所述旋翼组件44包括与主轴41连接的桨毂441以及安装于桨毂441的桨叶，所述舵机43的输出端与桨毂441连接。所述主轴41的外部套设有倾斜盘46，所述舵机43的输出端与倾斜盘46通过第一连杆47铰接，所述倾斜盘46与桨毂441通过第二连杆48铰接。
32.需要注意的是，本文使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种部件或零件，但这些部件或零件不受这些术语的限制，这些术语仅用来区别一个部件或零件与另一部件或零件。且术语诸如“第一”、“第二”和其他数值项在本文使用时不是暗示次序或顺序，除非由上下文清楚地指出。为了便于描述，本文使用空间相对术语，诸如“内部”、“外部”、“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“上部的”、“左”、“右”等，以描述本实施例中部件或零件的方位关系，但这些空间相对术语并不对技术特征在实际应用中的方位构成限制，且词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
33.以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。