一种可引导无人机精准降落的停机坪的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可引导无人机精准降落的停机坪。


背景技术：

2.无人飞行器自问世以来，已有八十多年的历史。近年来，随着多旋翼无人机的出现，无人车和多旋翼无人机协同配合工作的想法被提出，得到了许多人的关注。通过无人车和无人机的协同配合，更容易实现近地面环境(室内、街巷、丛林)执行监视、侦察、运输等任务，具有广阔的军用和民用前景。在多旋翼无人机领域中，当前的无人机通常采用的是四旋翼或者八旋翼多轴模式构型。其有多个旋翼，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单，云台装置灵活，同时通过旋翼转速差实现了无人机的姿态控制。有时为了方便无人机起降还会给无人机配备停机坪。
3.目前，现有的无人机停机坪不方便进行调平，无法更好的适应复杂的地形环境，适应性较差，而且停机坪不方便不方便移动，实用性不佳，因此还有一定的改进空间，现有的无人机停机坪存在不方便进行调平以及不方便移动的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可引导无人机精准降落的停机坪，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括停机坪主体和降落板，所述降落板的下表面固定连接有连接块，所述连接块的内部球接有万向球，所述万向球的下部固定连接有支撑轴，所述停机坪主体的一侧面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二滑动块，所述第二滑动块的上表面固定连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端抵接有第二升降块，所述第二滑动杆的另一端固定连接有第二连接环，所述第二连接环的上表面抵接有第一连接环，所述第一连接环的两侧均固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的一端抵接有第一升降块，所述第一滑动杆的下表面固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内表面螺纹连接有第一丝杆，所述停机坪主体的下表面固定连接有凸块，所述凸块的内部滑动连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有压缩弹簧，所述停机坪主体的下表面固定连接有固定块，所述固定块的内表面通过转轴转动连接有支撑腿，所述支撑腿的两侧面均开设有与卡块相适配的卡槽。
8.可选的，所述支撑轴的下端与停机坪主体固定连接，所述停机坪主体的内底壁与第二滑动块滑动连接，所述第二滑动杆一侧的形状为斜面型。
9.可选的，所述第二连接环套接于支撑轴的外部，所述停机坪主体的内表面固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒套接于第二升降块的外部，所述第二升降块的上端抵接于降落板的下表面。
10.可选的，所述第一连接环套接于支撑轴的外部，所述第一滑动杆远离第一连接环的一侧形状为斜面型，所述第一升降块的上表面抵接于降落板的下表面，所述停机坪主体的内表面固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒的内表面与第一升降块滑动连接。
11.可选的，所述停机坪主体的内底壁与第一滑动块滑动连接，所述停机坪主体的正面与第一丝杆转动连接，所述降落板的正面固定安装有第一水平仪，所述降落板的一侧面固定安装有第二水平仪。
12.可选的，所述压缩弹簧远离卡块的一端与凸块固定连接，所述卡块的形状为球型，所述停机坪主体的下表面转动连接有万向轮。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种可引导无人机精准降落的停机坪，具备以下有益效果：
15.1、该可引导无人机精准降落的停机坪，通过设置第二丝杆、第二滑动块、第二滑动杆、第二连接环、第二升降块、万向球和连接块，第二丝杆的转动可通过第二滑动块带动两个第二滑动杆左右滑动，从而推动一侧的第二升降块带动降落板左右转动，通过设置第一丝杆、第一滑动块、第一连接环、第一滑动杆和第一升降块，和以上原理相同，可通过转动第一丝杆来控制降落板前后转动，从而通过控制降落板四个方向的转动对降落板进行调平，以此来提高停机坪的适应性。
16.2、该可引导无人机精准降落的停机坪，通过设置固定块、支撑腿、卡槽、凸块、卡块和压缩弹簧，可通过转动支撑腿使其卡进凸块的内部，压缩弹簧会推动卡块插进卡槽内，从而将四侧的支撑腿折叠收起，方便通过万向轮对该停机坪进行移动，提高该停机坪的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型正视立体结构示意图；
18.图2为本实用新型正视剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型侧视剖视立体结构示意图；
20.图4为本实用新型支撑腿折叠状态正视剖视结构示意图。
21.图中：1、停机坪主体；2、第一丝杆；3、万向轮；4、降落板；5、第一水平仪；6、第二水平仪；7、第二丝杆；8、固定块；9、卡槽；10、支撑腿；11、第二升降块；12、第二连接环；13、凸块；14、卡块；15、第二滑动杆；17、第二固定筒；18、支撑轴；19、万向球；20、连接块；21、第一连接环；22、第二滑动块；23、第一滑动块；24、第一固定筒；25、第一升降块；26、第一滑动杆；27、压缩弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可引导无人机精准降落的停机坪，包括停机坪主体1和降落板4，降落板4的下表面固定连接有连接块20，连接块20的内部球接有万向球19，万向球19的下部固定连接有支撑轴18，停机坪主体1的一侧面转动连
接有第二丝杆7，第二丝杆7的外表面螺纹连接有第二滑动块22，第二滑动块22的上表面固定连接有第二滑动杆15，支撑轴18的下端与停机坪主体1固定连接，停机坪主体1的内底壁与第二滑动块22滑动连接，第二滑动杆15一侧的形状为斜面型，第二滑动杆15的一端抵接有第二升降块11，第二滑动杆15的另一端固定连接有第二连接环12，第二连接环12套接于支撑轴18的外部，停机坪主体1的内表面固定连接有第二固定筒17，第二固定筒17套接于第二升降块11的外部，第二升降块11的上端抵接于降落板4的下表面，第二连接环12的上表面抵接有第一连接环21，第一连接环21的两侧均固定连接有第一滑动杆26，第一滑动杆26的一端抵接有第一升降块25，第一滑动杆26的下表面固定连接有第一滑动块23，第一滑动块23的内表面螺纹连接有第一丝杆2，第一连接环21套接于支撑轴18的外部，第一滑动杆26远离第一连接环21的一侧形状为斜面型，第一升降块25的上表面抵接于降落板4的下表面，停机坪主体1的内表面固定连接有第一固定筒24，第一固定筒24的内表面与第一升降块25滑动连接，停机坪主体1的内底壁与第一滑动块23滑动连接，停机坪主体1的正面与第一丝杆2转动连接，降落板4的正面固定安装有第一水平仪5，降落板4的一侧面固定安装有第二水平仪6，停机坪主体1的下表面固定连接有凸块13，凸块13的内部滑动连接有卡块14，卡块14的一侧固定连接有压缩弹簧27，停机坪主体1的下表面固定连接有固定块8，固定块8的内表面通过转轴转动连接有支撑腿10，支撑腿10的两侧面均开设有与卡块14相适配的卡槽9，压缩弹簧27远离卡块14的一端与凸块13固定连接，卡块14的形状为球型，停机坪主体1的下表面转动连接有万向轮3。
24.使用时，通过给停机坪输入相应的程序，可以引导无人机精准降落，此技术为现有技术，再次不多做赘述；调平时，通过拧动第二丝杆7来带动第二滑动块22在停机坪主体1的内底壁滑动，从而带动第二连接环12以及其两侧的第二滑动杆15左右滑动，并通过推动一侧的第二升降块11使其在第二固定筒17的内部向上滑动，进而带动降落板4绕着万向球19向左或向右转动，通过观察第二水平仪6里面的水泡来判断降落板4在左右方向上是否水平，和以上原理相同，可通过拧动第一丝杆2来控制降落板4绕着前后转动，并通过观察第一水平仪5里面的水泡来判断降落板4在前后方向上是否水平，最终实现通过控制降落板4四个方向的转动对降落板4进行调平，以此来提高停机坪的适应性；将该停机坪抬起，并通过转动支撑腿10使其卡进凸块13的内部，压缩弹簧27会推动卡块14插进卡槽9内，从而将四侧的支撑腿10折叠收起，方便通过万向轮3对该停机坪进行移动，提高该停机坪的实用性。
25.综上，本实用新型通过设置第二丝杆7、第二滑动块22、第二滑动杆15、第二连接环12、第二升降块11、万向球19和连接块20，第二丝杆7的转动可通过第二滑动块22带动两个第二滑动杆15左右滑动，从而推动一侧的第二升降块11带动降落板4左右转动，通过设置第一丝杆2、第一滑动块23、第一连接环21、第一滑动杆26和第一升降块25，和以上原理相同，可通过转动第一丝杆2来控制降落板4前后转动，从而通过控制降落板4四个方向的转动对降落板4进行调平，以此来提高停机坪的适应性，通过设置固定块8、支撑腿10、卡槽9、凸块13、卡块14和压缩弹簧27，可通过转动支撑腿10使其卡进凸块13的内部，压缩弹簧27会推动卡块14插进卡槽9内，从而将四侧的支撑腿10折叠收起，方便通过万向轮3对该停机坪进行移动，提高该停机坪的实用性。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。