一种无人机辅助测试治具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机辅助测试治具。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
4.目前现有的技术并有没提供专业的测试治具，无人机连接pc的方式是通过usb连接，单一连接为重复步骤，而且测试站纯手工逐个插拔usb插头，插拔usb插头时需要耗费大量时间，费时费力，效率低下。
5.因此，亟需提供一种无人机辅助测试治具，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机辅助测试治具，以解决在对无人机测试时纯手工逐个插拔usb插头费时费力，效率低下的问题。
7.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
8.一种无人机辅助测试治具，包括：
9.测试平台；
10.无人机定位组件，所述无人机定位组件设置在所述测试平台上，所述无人机定位组件被配置为定位无人机；
11.驱动组件，所述驱动组件设置在所述测试平台上，测试线安装在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述测试线朝所述无人机定位组件方向往复运动，当所述驱动组件驱动所述测试线朝靠近所述无人机定位组件运动时，所述测试线的插头插入所述无人机的测试接口。
12.作为优选，所述驱动组件包括驱动装置以及安装模组，所述驱动装置设置在所述测试平台上，所述安装模组设置在所述驱动装置的输出端，所述测试线能够安装于所述安装模组。
13.作为优选，所述测试平台上设置有支撑架，所述驱动装置转动连接于所述支撑架。
14.作为优选，所述安装模组包括第一安装部以及第二安装部，所述第一安装部与所述驱动装置的输出端连接，所述第二安装部位置可调地连接于所述第一安装部，所述测试线能够安装于所述第二安装部。
15.作为优选，所述第一安装部的下方设置有滑块，所述测试平台上设置有与所述滑
块配合的导轨。
16.作为优选，所述第二安装部包括安装块和可拆卸地连接于所述安装块的盖板，所述安装块设置有安装槽，所述测试线能够伸入所述安装槽内，夹设于所述安装块和所述盖板之间。
17.作为优选，所述第一安装部上设置有长条孔，所述第二安装部上设置有紧固孔，所述第二安装部通过穿设于所述长条孔和所述紧固孔中紧固件位置可调地连接于所述第一安装部。
18.作为优选，所述无人机定位组件包括四个定位块，四个所述定位块设置在所述测试平台上，且四个所述定位块围设成四边形定位空间，所述四边形定位空间被配置为定位所述无人机。
19.作为优选，所述定位块设置定位槽，所述无人机的四个角能够架设于四个所述定位槽中。
20.作为优选，所述无人机定位组件为多个，多个所述无人机定位组件沿第一方向均布设置在所述测试平台上，每个所述无人机定位组件配置有一个所述驱动组件，相互配合的一个所述无人机定位组件和一个所述驱动组件沿第二方向均布设置于所述测试平台上，所述第二方向垂直于所述第一方向。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供一种无人机辅助测试治具，无人机定位在无人机定位组件中，测试线安装在驱动组件上，驱动组件能够驱动测试线朝无人机定位组件方向往复运动，当需要对无人机进行测试时，驱动组件驱动测试线朝靠近无人机定位组件运动，并且驱动测试线的插头插入无人机的测试接口，整个过程无需手工进行测试线的插拔，省时省力，而且自动化程度高，大大提高了测试线的插拔效率。
附图说明
23.图1是本实用新型提供的无人机辅助测试治具的结构示意图；
24.图2是本实用新型中驱动组件的结构示意图；
25.图3是本实用新型中驱动装置的系统图。
26.图中：
27.100、测试平台；101、支撑架；102、导轨；103、凹槽；200、无人机定位组件；201、定位块；2011、定位槽；300、驱动组件；301、驱动装置；302、安装模组；3021、第一安装部；3022、第二安装部；30221、安装块；30222、盖板；3023、滑块；400、测试线。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.如图1和图2所示，本实施例提供了一种无人机辅助测试治具，包括测试平台100、无人机定位组件200以及驱动组件300，其中，无人机定位组件200设置在测试平台100上，无人机定位组件200能够对无人机进行定位；驱动组件300设置在测试平台100上，测试线400安装在驱动组件300上，驱动组件300能够驱动测试线400朝无人机定位组件200的方向往复运动，在需要对无人机进行测试时，将无人机定位到无人机定位组件200上，驱动组件300驱动测试线400朝靠近无人机定位组件200运动，测试线400的插头插入无人机的测试接口，当结束对无人机测试时，驱动组件300驱动测试线400的插头从无人机的测试接口拔出，并驱动测试线400朝远离无人机定位组件200运动，驱动组件300驱动测试线400复位，最后，测试人员将无人机从无人机定位组件200上取下。
33.通过无人机定位组件200以及驱动组件300，驱动组件300能够驱动测试线400朝无人机定位组件200方向往复运动，当需要对无人机进行测试时，驱动组件300驱动测试线400朝靠近无人机定位组件200运动，并且驱动测试线400的插头插入无人机的测试接口，整个过程无需手工进行测试线400的插拔，省时省力，而且自动化程度高，大大提高了测试线400的插拔效率。
34.在本实施例中，测试线400的插头为usb插头，无人机的测试接口为usb接口。
35.可选地，本实施例中的驱动组件300包括驱动装置301以及安装模组302，驱动装置301设置在测试平台100上，安装模组302设置在驱动装置301的输出端，测试线400能够安装于安装模组302，通过驱动装置301的输出端驱动安装模组302朝无人机定位组件200方向往复运动，安装模组302保证了测试线400的稳定性，避免测试线400脱落。具体地，安装于安装模组302的测试线400的轴线与驱动装置301的输出轴的轴线平行，以保证驱动装置301能够更加顺畅平稳地驱动安装模组302以将测试线400的插头插入无人机的测试接口，避免插接时位置发生偏移的情况。
36.为了便于对驱动装置301进行安装，测试平台100上设置有支撑架101，驱动装置301可转动连接于支撑架101，将驱动装置301安装于支撑架101上，调节驱动装置301相对支撑架101的转动角度直至驱动装置301的输出端的运动方向与无人机的测试接口方向相同。具体地，为了使支撑架101与测试平台100之间的连接更加紧凑，增加支撑架101与测试平台100之间的稳定性以及牢固程度，测试平台100设置有凹槽103，支撑架101的一端固定设置
在凹槽103内，支撑架101的另一端与驱动装置301可转动连接。
37.进一步地，安装模组302包括第一安装部3021以及第二安装部3022，第一安装部3021与驱动装置301的输出端连接，第二安装部3022位置可调地连接于第一安装部3021，测试线400能够安装于第二安装部3022，根据无人机的测试接口的位置不同，可以调节第二安装部3022相对于第一安装部3021的连接位置，增强了无人机辅助测试治具的兼容性，能够满足不同型号的无人机。具体地，第一安装部3021上设置有长条孔，第二安装部3022上设置有紧固孔，第二安装部3022通过穿设于长条孔和紧固孔中的紧固件可调地连接于第一安装部3021。
38.在本实施例中，长条孔的延伸方向与测试平台100的台面相平行，长条孔和紧固孔一一对应，分别设置有两个，从而使得第二安装部3022在平行于测试平台100的台面的方向上，可调节地固连于第一安装部3021。
39.第一安装部3021的下方设置有滑块3023，测试平台100上设置有与滑块3023配合的导轨102，通过设置在第一安装部3021下方的滑块3023以及设置在测试平台100上的导轨102，驱动装置301的输出端驱动安装模组302朝无人机定位组件200方向往复运动时更加稳定，而且能够避免在移动过程中发生偏移碰撞无人机导致无人机发生损坏的情况。具体地，导轨102的延伸方向与驱动装置301的输出轴的轴线平行，使得驱动装置301驱动安装模块的运动方向更加可控，保证了安装模块上安装的测试线400的插头准确地插入无人机的测试接口。
40.为了使测试线400更加牢固地安装于第二安装部3022，在本实施例中，第二安装部3022包括安装块30221以及可拆卸地连接于安装块30221的盖板30222，安装块30221设置有安装槽，测试线400能够伸入到安装槽内，并且夹设于安装块30221与盖板30222之间。
41.在本实施例中，安装块30221上设置有螺纹孔，盖板30222上设置有过孔，螺栓的螺杆穿过过孔与螺纹孔螺接，能够将盖板30222可拆卸地连接于安装块30221。
42.本实施例中的驱动装置301可以但不限于是气缸、直线电机或者丝杠，作为优选的技术方案，如图3所示，驱动装置301为气缸，气缸的气口连接有气管，气管与电磁阀连接，通过电磁阀能够控制气缸的启停；电磁阀连接有气压管，气压管连接有气源，气压管上设置有气压阀，通过气压阀能够控制进入气缸内的气压，进而对气缸的驱动速度以及驱动力进行调控。
43.本实施例中的无人机定位组件200包括四个定位块201，四个定位块201设置在测试平台100上，且四个定位块201围设成四边形定位空间，四边形定位空间能够定位无人机。具体地，定位块201设置有定位槽2011，无人机的四个角能够架设于四个定位块201的定位槽2011中，通过设置在定位块201的定位槽2011，无人机的四个角均能够得到支撑和限位，使得无人机被固定的更加稳定，避免了在对无人机的测试过程中无人机发生偏移的情况，保证了无人机辅助测试治具对无人机的测试效率，同时能够避免无人机从无人机定位组件200脱落造成无人机损坏，保证了生命和财产安全。
44.为了提高单位时间内测试无人机的数量，保证在无人机数量较大时的测试效率，在本实施例中，无人机定位组件200的数量为多个，多个无人机定位组件200沿第一方向均布设置在测试平台100上，每个无人机定位组件200对应配置有一个驱动组件300，相互配合使用的一个无人机定位组件200以及一个驱动组件300沿第二方向均布设置在测试平台100
上，其中，第一方向与第二方向垂直。
45.在对多个无人机进行测试时，将多个无人机分别定位在无人机定位组件200上，每个驱动组件300分别驱动测试线400向靠近无人机定位组件200的方向运动，每个测试线400的插头分别插入对应的无人机的测试接口内，以实现单位时间内同时对多个无人机进行测试线400的插拔，大大提升无人机的测试效率，节省了无人机测试时插拔测试线400所需的人力以及物力，而且具有很高的自动化程度，操作方便。
46.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。