一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机航拍设备技术领域，尤其涉及一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置。


背景技术：

2.无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载摇杆设备获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，集高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微博传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，无人机在航拍时需要对其航拍摄像机进行悬挂，所以人们设计了摄像机悬挂装置。
3.但是现有的摄像机悬挂装置还存在着在使用的过程中不方便进行摄像机构角度调节工作，不方便在使用的过程中进行缓冲防护工作和不方便在使用的过程中进行防水工作以及不方便在使用的过程中进行后备能源存放的问题。
4.因此，发明一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决现有的摄像机悬挂装置还存在着在使用的过程中不方便进行摄像机构角度调节工作，不方便在使用的过程中进行缓冲防护工作和不方便在使用的过程中进行防水工作以及不方便在使用的过程中进行后备能源存放的问题。
6.一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机体，支撑架，动力机构，摄像机机构，第一固定盒，可漂浮缓冲支撑管结构，可固定转动摄像架结构，可收纳漂浮密封座结构，可插接后备储存盒结构，连接环，支撑杆，支撑环，螺纹管，微型充气泵机构和连接软管，所述的支撑架一端分别螺栓连接在无人机体的左右两侧前面和左右两侧后面；所述的动力机构分别螺栓连接在支撑架的另一端内部中间位置；所述的摄像机机构安装在可固定转动摄像架结构的内部中间位置；所述的第一固定盒螺栓连接在无人机体的下端左侧中间位置；所述的可漂浮缓冲支撑管结构分别安装在无人机体的下端四角位置；所述的可固定转动摄像架结构安装在螺纹管的下端；所述的可收纳漂浮密封座结构安装在可固定转动摄像架结构的下端中间位置；所述的可插接后备储存盒结构安装在无人机体的下端右侧中间位置；所述的连接环螺栓连接在无人机体的下端中间位置；所述的支撑杆的上端分别焊接在连接环的下端四周；所述的支撑杆的下端分别焊接在支撑环的上端四周；所述的螺纹管的上端焊接在连接环的内壁中间位置；所述的微型充气泵机构螺栓连接在第一固定盒的内部底端中间位置；所述的连接软管的上端套接在微型充气泵机构的输出管外壁。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
8.1.本实用新型中，所述的摄像架，第二固定盒，转动电机，传动管，螺纹块，无人机体和摄像机机构相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过外部控制设备控制转动电机开始工作，然后通过螺纹块和螺纹管螺纹连接设置，改变摄像架的角度，同时改变摄像机机
构的角度进行摄像工作，方便在使用的过程中增加调节功能。
9.2.本实用新型中，所述的固定管，缓冲弹簧，滑动板，缓冲杆，固定板以及无人机体的设置，有利于在使用的过程中通过缓冲弹簧推动滑动板，然后使缓冲杆进行缓冲工作，有利于在无人机体进行起飞和降落的过程中进行缓冲防护工作，防止无人机体收到震荡影响工作。
10.3. 本实用新型中，所述的连接板，收纳盒，橡胶块，固定盖，固定孔，漂浮气囊，充气管和微型充气泵机构以及连接软管的设置，有利于在使用的过程中通过微型充气泵机构工作时产生的动力，向漂浮气囊的内部进行充气，然后使漂浮气囊对无人机体的下端和摄像机机构进行包裹工作，方便进行防水工作。
11.4. 本实用新型中，所述的第三固定盒，弹性夹持板，插接槽，后备能源机构和无人机体的设置，有利于在使用的过程中通过第三固定盒进行后备能源机构放置工作，防止在使用的过程中无人机体出现能源断路，影响无人机体正常工作。
12.5. 本实用新型中，所述的固定管，缓冲弹簧，滑动板，缓冲杆，固定板和漂浮盒以及无人机体的设置，有利于在使用的过程中通过漂浮盒产生的漂浮力进行无人机体漂浮工作，方便进行无人机体防水工作。
13.6.本实用新型中，所述的摄像架，第二固定盒，转动电机，传动管和螺纹块以及无人机体的设置，有利于在使用的过程中通过摄像架对摄像机机构进行防护工作，防止在航拍的过程中摄像机机构受到碰撞影响摄像工作。
14.7. 本实用新型中，所述的连接板，收纳盒，橡胶块，固定盖，固定孔和漂浮气囊的设置，有利于在使用的过程中通过漂浮气囊放置在收纳盒的内部，防止在使用的过程中漂浮气囊影响无人机体的飞行的工作。
15.8. 本实用新型中，所述的连接板，收纳盒，橡胶块，固定盖，漂浮气囊和微型充气泵机构相互配合的设置，有利于在对漂浮气囊进行充气的过程中通过漂浮气囊将橡胶块和固定盖推出，方便在使用的过程中进行无人机体下端包裹工作。
16.9. 本实用新型中，所述的第三固定盒，弹性夹持板，插接槽，插接盖，固定夹持板和后备能源机构的设置，有利于在使用的过程中抓住固定夹持板然后拉动插接盖，方便在使用的过程中进行后备能源机构更换以及维护工作。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型的可漂浮缓冲支撑管结构的结构示意图。
19.图3是本实用新型的可固定转动摄像架结构的结构示意图。
20.图4是本实用新型的可收纳漂浮密封座结构的结构示意图。
21.图5是本实用新型的可插接后备储存盒结构的结构示意图。
22.图中：
23.1、无人机体；2、支撑架；3、动力机构；4、摄像机机构；5、第一固定盒；6、可漂浮缓冲支撑管结构；61、固定管；62、缓冲弹簧；63、滑动板；64、缓冲杆；65、固定板；66、漂浮盒；7、可固定转动摄像架结构；71、摄像架；72、第二固定盒；73、转动电机；74、传动管；75、螺纹块；8、可收纳漂浮密封座结构；81、连接板；82、收纳盒；83、橡胶块；84、固定盖；85、固定孔；86、漂
浮气囊；87、充气管；9、可插接后备储存盒结构；91、第三固定盒；92、弹性夹持板；93、插接槽；94、插接盖；95、固定夹持板；96、后备能源机构；10、连接环；11、支撑杆；12、支撑环；13、螺纹管；14、微型充气泵机构；15、连接软管。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种可调节的无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机体1，支撑架2，动力机构3，摄像机机构4，第一固定盒5，可漂浮缓冲支撑管结构6，可固定转动摄像架结构7，可收纳漂浮密封座结构8，可插接后备储存盒结构9，连接环10，支撑杆11，支撑环12，螺纹管13，微型充气泵机构14和连接软管15，所述的支撑架2一端分别螺栓连接在无人机体1的左右两侧前面和左右两侧后面；所述的动力机构3分别螺栓连接在支撑架2的另一端内部中间位置；所述的摄像机机构4安装在可固定转动摄像架结构7的内部中间位置；所述的第一固定盒5螺栓连接在无人机体1的下端左侧中间位置；所述的可漂浮缓冲支撑管结构6分别安装在无人机体1的下端四角位置；所述的可固定转动摄像架结构7安装在螺纹管13的下端；所述的可收纳漂浮密封座结构8安装在可固定转动摄像架结构7的下端中间位置；所述的可插接后备储存盒结构9安装在无人机体1的下端右侧中间位置；所述的连接环10螺栓连接在无人机体1的下端中间位置；所述的支撑杆11的上端分别焊接在连接环10的下端四周；所述的支撑杆11的下端分别焊接在支撑环12的上端四周；所述的螺纹管13的上端焊接在连接环10的内壁中间位置；所述的微型充气泵机构14螺栓连接在第一固定盒5的内部底端中间位置；所述的连接软管15的上端套接在微型充气泵机构14的输出管外壁；所述的可漂浮缓冲支撑管结构6包括固定管61，缓冲弹簧62，滑动板63，缓冲杆64，固定板65和漂浮盒66，所述的缓冲弹簧62滑动插接在固定管61的内部顶端；所述的滑动板63的两端分别贯穿固定管61左右两侧开设的滑孔；所述的缓冲杆64的上端螺栓连接在滑动板63的下端中间位置；所述的缓冲杆64的下端螺栓连接在固定板65的上端中间位置；所述的漂浮盒66分别螺栓连接在固定板65的上端左右两侧；进行使用时，将无人机体1放置在合适的位置，然后使固定板65的下端接触地面，通过缓冲弹簧62推动滑动板63，然后使缓冲杆64进行缓冲工作，方便在使用的过程中进行缓冲防护工作，防止在使用的过程中无人机体1起飞或者降落中受到震荡，影响工作。
25.本实施方案中，结合附图3所示，所述的可固定转动摄像架结构7包括摄像架71，第二固定盒72，转动电机73，传动管74和螺纹块75，所述的第二固定盒72螺栓连接在摄像架71的上端中间位置；所述的转动电机73螺栓连接在第二固定盒72的内部顶端中间位置；所述的传动管74的下端键连接在转动电机73的输出轴外壁；所述的传动管74的上端螺栓连接在螺纹块75的下端中间位置；在使用无人机体1进行工作的过程中，通过无人机体1带动摄像架71以及摄像机机构4进行飞行工作，然后使摄像机机构4进行工作，在摄像机机构4进行工作的过程中，通过外部控制设备控制转动电机73开始工作，在转动电机73转动的过程中通过螺纹块75和螺纹管13螺纹连接设置，带动摄像架71进行转动，同时带动摄像机机构4进行转动，改变摄像机机构4的角度，方便在摄像的过程中进行角度调节工作。
26.本实施方案中，结合附图4所示，所述的可收纳漂浮密封座结构8包括连接板81，收纳盒82，橡胶块83，固定盖84，固定孔85，漂浮气囊86和充气管87，所述的收纳盒82的上端胶接在连接板81的下端中间位置；所述的橡胶块83胶接在固定盖84的上端中间位置且插接在
收纳盒82的下侧内部中间位置；所述的固定孔85开设在收纳盒82的左侧中间位置；所述的充气管87的右端胶接在漂浮气囊86的左侧中间位置且连通设置；所述的充气管87贯穿固定孔85且连接处设置有硅胶圈；在江河湖泊的上空进行摄像的过程中，通过外部控制设备，随时控制微型充气泵机构14随时进行工作，在无人机体1掉落时，通过微型充气泵机构14工作时产生的动力，向漂浮气囊86的内部进行充气工作，然后使漂浮气囊86包裹无人机体1的下端，同时对摄像机机构4进行包裹工作，防止在摄像的过程中无人机体1落水造成摄像机机构4进水，影响工作，有利于在使用的过程中进行防护工作。
27.本实施方案中，结合附图5所示，所述的可插接后备储存盒结构9包括第三固定盒91，弹性夹持板92，插接槽93，插接盖94，固定夹持板95和后备能源机构96，所述的弹性夹持板92分别螺栓连接在第三固定盒91的下端左右两侧；所述的插接槽93开设在第三固定盒91的前面内部中间位置；所述的插接盖94滑动插接在插接槽93的内部且设置在第三固定盒91的前端内部中间位置；所述的固定夹持板95螺栓连接在插接盖94的正表面下部中间位置；所述的后备能源机构96螺栓连接在第三固定盒91的内部底端中间位置；在进行使用的过程中通过无人机体1带动摄像机机构4进行摄像工作，在必要时，通过外部控制设备控制后备能源机构96进行能源供给工作，防止在摄像的过程中出现能源短缺，影响摄像工作，进而完成无人机航拍工作。
28.本实施方案中，具体的，所述的连接环10和支撑杆11以及支撑环12成锥形设置；所述的螺纹管13设置在无人机体1的下端中间位置；所述的摄像机机构4设置在无人机体1的下端中间位置。
29.本实施方案中，具体的，所述的缓冲杆64的下端设置在漂浮盒66之间且上端滑动插接在固定管61的下侧内部中间位置；所述的缓冲弹簧62的下端设置在滑动板63的上端中间位置。
30.本实施方案中，具体的，所述的固定管61的上端分别螺栓连接在无人机体1的下端四角位置；所述的固定板65分别设置在无人机体1的下端四角位置。
31.本实施方案中，具体的，所述的转动电机73的输出轴贯穿第二固定盒72的上端内部中间位置且连接处设置有密封圈；所述的传动管74设置在第二固定盒72的上端中间位置；所述的摄像架71采用表面涂抹有防锈漆层的不锈钢架。
32.本实施方案中，具体的，所述的传动管74贯穿支撑环12的内部中间位置；所述的螺纹块75螺纹连接在螺纹管13的下侧内部中间位置；所述的摄像机机构4螺栓连接在摄像架71的内部底端中间位置。
33.本实施方案中，具体的，所述的固定盖84和收纳盒82的连处设置有海绵圈；所述的漂浮气囊86填充在收纳盒82的内部；所述的收纳盒82采用锥形的pvc盒。
34.本实施方案中，具体的，所述的连接板81螺栓连接在摄像架71的下端中间位置；所述的连接软管15的下端套接在充气管87的左端外壁且胶接设置。
35.本实施方案中，具体的，所述的固定夹持板95设置在弹性夹持板92之间；所述的插接盖94采用透明的pvc盖；所述的弹性夹持板92采用下端设置为锥形的pvc板。
36.本实施方案中，具体的，所述的第三固定盒91螺栓连接在无人机体1的下端右侧中间位置；所述的后备能源机构96和无人机体1导线连接设置。
37.工作原理
38.本实用新型中，进行使用时，将无人机体1放置在合适的位置，然后使固定板65的下端接触地面，通过缓冲弹簧62推动滑动板63，然后使缓冲杆64进行缓冲工作，方便在使用的过程中进行缓冲防护工作，防止在使用的过程中无人机体1起飞或者降落中受到震荡，影响工作，在使用无人机体1进行工作的过程中，通过无人机体1带动摄像架71以及摄像机机构4进行飞行工作，然后使摄像机机构4进行工作，在摄像机机构4进行工作的过程中，通过外部控制设备控制转动电机73开始工作，在转动电机73转动的过程中通过螺纹块75和螺纹管13螺纹连接设置，带动摄像架71进行转动，同时带动摄像机机构4进行转动，改变摄像机机构4的角度，方便在摄像的过程中进行角度调节工作，在江河湖泊的上空进行摄像的过程中，通过外部控制设备，随时控制微型充气泵机构14随时进行工作，在无人机体1掉落时，通过微型充气泵机构14工作时产生的动力，向漂浮气囊86的内部进行充气工作，然后使漂浮气囊86包裹无人机体1的下端，同时对摄像机机构4进行包裹工作，防止在摄像的过程中无人机体1落水造成摄像机机构4进水，影响工作，有利于在使用的过程中进行防护工作，在进行使用的过程中通过无人机体1带动摄像机机构4进行摄像工作，在必要时，通过外部控制设备控制后备能源机构96进行能源供给工作，防止在摄像的过程中出现能源短缺，影响摄像工作，进而完成无人机航拍工作。
39.利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。