一种多功能无人机遥感测绘仪

1.本实用新型涉及到遥感测绘技术领域，尤其涉及到一种多功能无人机遥感测绘仪。


背景技术：

2.遥感(remote sensing)是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。
3.随着无人机技术的不断推广使用，将遥感测绘仪装配在无人机上进行遥控测绘，极大降低工作量，并保证测绘的高工作效率。但是遥感测绘仪的制作精密，价格昂贵，在无人机快速飞行以及降落过程中产生的颠簸力，极易造成精密仪器的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多功能无人机遥感测绘仪。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种多功能无人机遥感测绘仪，该多功能无人机遥感测绘仪包括：无人机本体以及测绘组件；其中，
7.所述测绘组件包括：通过防震杆组设置在所述无人机本体前端的第一测绘仪，以及设置在所述无人机本体后端的第二测绘仪；
8.所述无人机本体上设置有水平机构，所述水平机构与所述第一测绘仪和所述第二测绘仪信号连接；
9.还包括有滑撬，所述滑撬通过减震组件装配在所述无人本体的底部。
10.优选的，所述防震杆组包括：铰接所述无人机本体的水平限位杆、以及斜拉在所述水平限位杆以及无人机本体之间的拉簧；
11.所述水平限位杆远离所述无人机本体的一端装配所述第一测绘仪或第二测绘仪。
12.优选的，所述第一测绘仪顶部罩设有第一防护罩；所述第二测绘仪的顶部罩设有第二防护罩。
13.优选的，所述水平机构包括：检测所述无人机本体的机身水平度的第一水平仪，以及检测所述无人机本体的机身倾斜度的第二水平仪。
14.优选的，所述无人机本体的底部对称设置有支撑腿，所述支撑腿浮动装配在所述减震组件上，且所述减震组件与所述滑撬固定连接。
15.优选的，所述减震组件包括：减震盒、对称装配在所述减震盒内部第一液压杆以及第二液压杆；其中，
16.所述第一液压杆和所述第二液压杆之间设置有用于抵压对应所述支撑腿的浮动板；
17.所述第二液压杆的内部密封滑动设置有滑动板，且所述滑动板与所述第二液压杆的活塞杆之间设置有减震弹簧；
18.所述第一液压杆的底端与所述第二液压杆的底端通过导油管连通。
19.本实用新型中，通过减震杆组保证无人机在飞行过程中，如遇逆风情况，测绘仪为浮动装配，具有一定的随风活动量，不易造成损害；设有的减震杆组，在无人机降落过程中，使无人机本体与地面之间消抵震动力，对测绘仪进行防护，减少因震动造成的损伤。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例提供的多功能无人机遥感测绘仪的结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例提供的减震组件的结构示意图。
22.附图标号：无人机本体
‑
1、滑撬
‑
2、支撑腿
‑
3、减震组件
‑
4、减震盒
‑
41、第一液压杆
‑
42、第二液压杆
‑
43、浮动板
‑
44、滑动板
‑
45、减震弹簧
‑
46、导油管
‑
47、第一测绘仪
‑
5、第二测绘仪
‑
6、第一防护罩
‑
7、第二防护罩
‑
8、水平限位杆
‑
9、拉簧
‑
10、第一水平仪
‑
11、第二水平仪
‑
12。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参阅图1
‑
2，图1是本实用新型实施例提供的多功能无人机遥感测绘仪的结构示意图；本实用新型实施例提供了一种多功能无人机遥感测绘仪，该多功能无人机遥感测绘仪包括：无人机本体1；本实施例中的无人机本体1采用螺旋桨式的直升机，因直升机在降落过程中与底面之间存在一定的缓冲间距，从而可在滑撬2与无人机本体1之间装配减震组件4，对测绘仪进行减震防护。
25.在装配测绘组件时，测绘组件包括：通过防震杆组设置在无人机本体1前端的第一测绘仪5，以及设置在无人机本体1后端的第二测绘仪6。通过在无人机本体1的前后两端均装配测绘仪，使两个方位对目标区域进行测绘，对比得出结果。设有的防震杆组能够使测绘仪与无人机本体1之间浮动接触，避免因逆风飞行过程中，风力对测绘仪的损伤。
26.具体设置防震杆组时，防震杆组包括：铰接无人机本体1的水平限位杆9、以及斜拉在水平限位杆9以及无人机本体1之间的拉簧10；水平限位杆9远离无人机本体1的一端装配第一测绘仪5或第二测绘仪6。水平限位杆9通过转轴铰接在无人机本体1的前后两端，并由拉簧10保持无人机本体1的水平对。水平限位杆9为装配第一测绘仪5和第二测绘仪6的杆，保证测绘仪处于水平状态下进行测绘，同时防止因逆风造成较大冲击力时，带动测绘仪呈设定幅度摆动。
27.并且，为了进一步增强对测绘仪的防护，第一测绘仪5顶部罩设有第一防护罩7；第二测绘仪6的顶部罩设有第二防护罩8。该防护罩可防止因意外天气，雨水对测绘仪的淋湿，并且第一防护罩7和第二防护罩8均为弧形，在直升机本体前进或是倒退风行时，均减少风力对测绘仪的冲击。
28.同时，在无人机本体1上设置有水平机构，水平机构与第一测绘仪5和第二测绘仪6
信号连接。水平机构包括：检测无人机本体1的机身水平度的第一水平仪11，以及检测无人机本体1的机身倾斜度的第二水平仪12。在测绘过程中，首先要保持无人机本体1处于水平状态，第一水平仪11和第二水平仪12对无人机本体1的飞行状况进行检测，及时进行调整，开展测绘工作。控制无人机本体1的飞行状况，以及接收第一水平仪11和第二水平仪12的数据进行调整均为现有无人机领域中常用的技术手段，在此不做过多赘述。
29.继续参阅图2，图2是本实施例提供的减震组件4的结构示意图；无人机本体1的底部对称设置有支撑腿3，支撑腿3浮动装配在减震组件4上，且减震组件4与滑撬2固定连接。
30.减震组件4包括：减震盒41、对称装配在减震盒41内部第一液压杆42以及第二液压杆43；其中，第一液压杆42和第二液压杆43之间设置有用于抵压对应支撑腿3的浮动板44；第二液压杆43的内部密封滑动设置有滑动板45，且滑动板45与第二液压杆43的活塞杆之间设置有减震弹簧46；第一液压杆42的底端与第二液压杆43的底端通过导油管47连通。
31.以上描述中可以看出，在无人机本体1降落过程中，滑撬2与地面接触，产生的震动力时第一液压杆42内部的液压油流进第二液压杆43内部，流进的液压油抵压滑动板45向上滑动，减震弹簧46此时消抵震动力，从而使无人机本体1降落过程中存在较小的震动力，避免对测绘组件的损伤。
32.本实用新型中，通过减震杆组保证无人机在飞行过程中，如遇逆风情况，测绘仪为浮动装配，具有一定的随风活动量，不易造成损害；设有的减震杆组，在无人机降落过程中，使无人机本体1与地面之间消抵震动力，对测绘仪进行防护，减少因震动造成的损伤。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。