一种便携式地面控制站的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种便携式地面控制站。


背景技术：

2.为了在飞行过程中根据实际的地理环境、气象环境或其他非人为因素、人为因素等变化，控制改变预定的任务计划，从而可以有效地提高无人机执行实际任务的能力，操作人员需要在野外操控无人机，以对无人机的各种飞行数据和任务系统设备状况进行实时监控，确保无人机飞行的安全，同时便于在应急情况发生时能够及时地采取相应措施来保证无人机的安全。
3.由于野外工作环境的问题，既无法为相关操控设备提供支撑，也无法为操作人员提供座椅，因而操作人员大多只能采用站立或蹲下进行无人机的操控，当需要长时间操作控制无人机时，这种操控方式会影响操作人员的舒适度体验，也会影响无人机操控的精确度。
4.为了克服这些问题，中国发明专利cn106361033a公开了一种便携式控制席位箱，其采用可折叠式设计方案，使得该箱体展开后可形成座椅和安装操控设备。该方案中用于支撑显控单元的支撑架结构复杂，零件较多，在展开和折叠时步骤较多，使用过程繁琐，且零件之间主要采用了力矩铰链连接的方式，锁定后力矩铰链存在失效风险，使得该支撑架稳定性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种便携式地面控制站。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
7.一种便携式地面控制站，包括l型箱体和座椅箱体，所述l型箱体和所述座椅箱体转动连接，所述l型箱体内设有显示器，所述座椅箱体内设有座椅机构。
8.本实用新型通过设置l型箱体，再将显示器固定在l型箱体内，l型箱体和座椅箱体转动连接，l型箱体和座椅箱体折叠收拢后，可形成一个完整的箱体结构，从而便于运输和转移。使用时，直接将l型箱体展开，即可露出显示器，可以减少显示器晃动与插线等安装步骤，且还能达到稳固和便捷的目的。
9.作为本实用新型的优选方案，所述显示器的数量至少为两个，且至少一个所述显示器与所述l型箱体升降连接，便于调节显示器的使用高度，提高使用的舒适度。
10.作为本实用新型的优选方案，所述l型箱体还设有升降滑轨，所述显示器和所述升降滑轨滑动连接。
11.作为本实用新型的优选方案，所述显示器的数量至少为两个，且至少一个显示器与所述l型箱体转动连接，便于调节显示器的使用角度，提高使用的舒适度。
12.作为本实用新型的优选方案，所述显示器通过旋转运动机构和所述l型箱体转动连接。
13.作为本实用新型的优选方案，所述座椅机构和所述座椅箱体滑动连接，所述座椅机构能够沿着所述座椅箱体做前后运动。现有技术中座椅机构和箱体为固定连接，坐垫不能根据人的坐姿做前后调节，人机工程学设计较差。而本实用新型的座椅可以前后调节，进而可以提高座椅的舒适度。
14.作为本实用新型的优选方案，所述座椅机构包括座椅和操作部，所述操作部位于所述座椅的前方，所述操作部和所述座椅滑动连接。进而可以调节操作部和座椅之间的距离，提高人员操作的舒适度。
15.作为本实用新型的优选方案，所述操作部设有操作部滑槽，所述座椅设有操作部滑轨，所述操作部滑槽能够沿着所述操作部滑轨滑动。
16.作为本实用新型的优选方案，所述l型箱体内还设有脚蹬仓，所述脚蹬仓和所述l型箱体滑动连接。脚蹬仓的前后位置能够进行调节，进而可以提高人员操作的舒适度。
17.作为本实用新型的优选方案，所述l型箱体设有地面支撑件和拉起把手，所述座椅箱体设有滚轮。所述地面支撑件用于支撑展开的l型箱体，所述拉起把手和滚轮便于箱体的运输和移动。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.1、本实用新型通过设置l型箱体，再将显示器固定在l型箱体内，l型箱体和座椅箱体转动连接，l型箱体和座椅箱体折叠收拢后，可形成一个完整的箱体结构，从而便于运输和转移。使用时，直接将l型箱体展开，即可露出显示器，可以减少显示器晃动与插线等安装步骤，且还能达到稳固和便捷的目的。
20.2、本实用新型的显示屏可以升降和旋转，座椅、操作部、脚蹬仓均可前后调节，从而可以显著提高地面控制站工作人员操作的舒适度。
附图说明
21.图1是本实用新型所述的便携式地面控制站的结构示意图(展开状态)。
22.图2是本实用新型所述的便携式地面控制站的结构示意图(折叠状态，正面)。
23.图3是本实用新型所述的便携式地面控制站的结构示意图(折叠状态，背面)。
24.图标：1
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l型箱体，1a
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脚蹬仓盖，1b
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升降滑轨，1c
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地面支撑件，1d
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拉起把手，2
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座椅箱体，2a
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储物仓门，2b
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操作部仓门，3
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显示器，3a
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第一显示器， 3b
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第二显示器，3c
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旋转运动机构，4
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脚蹬仓，4a
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脚蹬仓滑轨机构，4b
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脚蹬仓前后移动轮，5
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座椅机构，5a
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座椅靠背，5b
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坐垫面，6a
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第一操作部，6b
‑ꢀ
第二操作部，6c
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操作部滑槽，6d
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操作部滑轨，7a
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滚轮，8a
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座椅箱体锁位， 8b
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l型箱体锁位，9
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计算机位。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.一种便携式地面控制站，包括l型箱体1和座椅箱体2，所述l型箱体1和所述座椅箱
体2转动连接，具体的，在所述l型箱体1和所述座椅箱体2的连接处设置有转轴，所述l型箱体1能够绕所述转轴旋转。其展开状态如图1所示，其收纳状态如图2
‑
图3所示。所述l型箱体1上还设有地面支撑件1c，在展开状态下，所述地面支撑件1c用于支撑所述l型箱体1。在收纳状态下，所述l型箱体1的l型箱体锁位8b和所述座椅箱体2的座椅箱体锁位8a相互扣合，达到锁紧的效果。所述l型箱体1上设有拉起把手1d，所述座椅箱体2上设有滚轮7a，从而便于地面控制站的移动和运输。
29.所述l型箱体1内设有显示器3，所述显示器3包括上下布置的第一显示器 3a和第二显示器3b，所述l型箱体1还设有升降滑轨1b，所述显示器3和所述升降滑轨1b滑动连接，所述显示器3能够沿着所述升降滑轨1b进行整体上下升降。且所述第二显示器3b通过旋转运动机构3c和所述l型箱体1转动连接，进而可调节所述第二显示器3b的安装角度。
30.所述l型箱体1设有脚蹬仓4，所述脚蹬仓4上安装有脚蹬仓滑轨机构4a 和脚蹬仓前后移动轮4b，通过所述脚蹬仓滑轨机构4a和脚蹬仓前后移动轮4b，所述脚蹬仓4能够进行前后运动。脚蹬仓4在展开时，即向外拉出前，需提前将所述显示器3升起，并将l型箱体1的脚蹬仓盖1a打开。
31.所述座椅箱体2内设有座椅机构5，所述座椅机构5通过滑轨与所述座椅箱体2相连接，即所述座椅机构5能够沿着所述座椅箱体2做前后运动。所述座椅机构5包括座椅和操作部，所述座椅的坐垫面5b能够沿着所述座椅箱体2滑动，所述座椅靠背5a能够旋转折叠。所述操作部位于所述座椅的前方，所述操作部和所述座椅滑动连接，具体的，所述操作部设有操作部滑槽6c，所述座椅设有操作部滑轨6d，所述操作部滑槽6c能够沿着所述操作部滑轨6d滑动。所述操作部包括第一操作部6a和第二操作部6b，在操作部安装前需先打开座椅箱体2上的操作部仓门2b，而在箱体收纳状态下，第一操作部6a和第二操作部6b可以取下放在脚蹬仓4处，或座椅下部空间内。
32.所述座椅箱体2的后部还设有储物仓门2a，打开所述储物仓门2a后，其内部空间可设置计算机位9，用于放置计算机，也可用于放置其他物件。
33.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。