一种无人机外挂载快拆结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种无人机外挂载快拆结构。


背景技术：

2.编队无人机作为当前热门的信息传播载体，备受大众和商家的关注，具有传播热度高，范围广等特点，编队无人机表演除了常规的灯光表演模式，还会有一些特殊的需求，例如在机体上挂载冷烟火、灯笼、孔明灯等额外挂载物体。
3.当有这类拓展性的需求时，就经常会在机体上通过额外钻孔、捆绑等方式进行挂载这些任务物体，采用这样操作进行临时挂载，钻孔会破坏机体的物理强度，且在飞行时会造成额外的高频振动；临时捆绑则会造成机体重心严重偏移，编队无人机自身需要通过调整电机转速使得无人机能平稳飞行，这些操作都会增加编队无人机的飞行风险。
4.同时在改装的过程中，工作人员会直接拿着编队无人机整体进行改装，在改装的过程中就有可能造成机体的隐性损坏，例如螺旋桨折弯，螺丝金属屑等异物掉入电机线圈内，钻孔时破坏了机体内部的线材或者电路板等情况，且不便于快速的安装与拆卸。
5.因此，提出一种解决上述问题的无人机外挂载快拆结构实为必要。


技术实现要素：

6.本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种无人机外挂载快拆结构。
7.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种无人机外挂载快拆结构，包括挂载支架和设置在无人机上的机腹导轨，还包括快拆装置；
8.所述机腹导轨上设有限位器；
9.所述快拆装置一端设置在机腹导轨的限位器上，另一端与挂载支架相连接，通过在无人机的机腹上设置机腹导轨，挂载支架通过快拆装置可以快速的安装和拆卸在机腹导轨上，便于安装与拆卸，也避免在使用的过程中再临时进行钻孔，避免临时挂载的过程中由于捆绑而导致机体重心严重偏移的严重出现，降低无人机的飞行风险，也能避免机体发生隐性的损坏。
10.进一步的，所述快拆装置包括快拆定位块、快拆定位座、第一锁紧螺钉、第二锁紧螺钉和与限位器相匹配的快拆锁紧座；
11.所述快拆锁紧座上设有第一锁紧孔，所述第一锁紧螺钉穿过第一锁紧孔后将快拆锁紧座固定在机腹导轨的限位器上；
12.所述快拆定位块上设有第二锁紧孔、快拆定位座上设有锁紧固定孔，所述第二锁紧螺钉穿过第二锁紧孔后固定在锁紧固定孔上；
13.所述快拆定位座设置在快拆锁紧座上，通过在快拆锁紧座设置的第一锁紧孔，在安装时，只需要通过第一锁紧螺钉即可快速的将快拆锁紧座安装在机腹导轨上，而快拆定位块也可以通过第二锁紧孔和第二锁紧螺钉固定在锁紧固定孔上，简单方便。
14.更进一步的，所述快拆定位块与快拆定位座之间设有安装通孔，所述挂载支架设置在安装通孔上，通过在快拆定位块与快拆定位座之间设有安装通孔，在装配时，只需要将挂载直接设置在安装通孔上，当第二锁紧螺钉穿过第二锁紧孔后固定在锁紧固定孔上时，即可对挂载支架进行固定锁紧。
15.进一步的，还包括第三锁紧孔和第三锁紧螺钉，所述第三锁紧孔设置在机腹导轨上，所述第三锁紧螺钉穿过第三锁紧孔后固定在无人机上，通过第三锁紧孔和第三锁紧螺钉的设置，便于机腹导轨的安装与固定。
16.更进一步的，所述挂载支架包括第一挂载支架本体和第二挂载支架本体；
17.所述第一挂载支架本体和第二挂载支架本体均设置在上；
18.所述第一挂载支架本体和第二挂载支架本体相互平衡，通过相互平衡设置的第一挂载支架本体和第二挂载支架本体，在挂物件后，可以方便定位，也使得第一挂载支架本体和第二挂载支架本体的受力更加平均。
19.进一步的，还包括第一连接挂载架、第二连接挂载架和转换套；
20.所述第一连接挂载架一端通过转换套与第一挂载支架本体的首端相连接，另一端通过转换套与第二挂载支架本体的末端相连接；
21.所述第二连接挂载架一端通过转换套与第一挂载支架本体的末端相连接，另一端通过转换套与第二挂载支架本体的首端相连接，通过第一连接挂载架和第二连接挂载架的设置，可以连接第一挂载支架本体和第二挂载支架本体，使得第一挂载支架本体和第二挂载支架本体安装更稳定，也便于同时在第一挂载支架本体、第二挂载支架本体、第一连接挂载架和第二连接挂载架上挂设物件。
22.更进一步的，所述转换套为直角转换套，通过直角转换套的设置，第一连接挂载架和第二连接挂载架能更好的固定在第一挂载支架本体和第二挂载支架本体上。
23.进一步的，所述第一挂载支架本体、第二挂载支架本体、第一连接挂载架和第二连接挂载架均为空心结构，空心结构的第一挂载支架本体、第二挂载支架本体、第一连接挂载架和第二连接挂载架，既起到与挂载的作用，也减轻了无人机的承重。
24.更进一步的，所述限位器为凹槽，在实际应用中，限位器还可以为其它限位器件，其均在本实用新型的保护范围之内。
25.进一步的，所述凹槽至少为一条，相邻凹槽之间均是等距设置的，在实际应用中，可以根据需要设置不同数量的凹槽，其均在本实用新型的保护范围之内。
26.与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
27.本实用新型公开的无人机外挂载快拆结构，通过在无人机的机腹上设置机腹导轨，挂载支架通过快拆装置可以快速的安装和拆卸在机腹导轨上，便于安装与拆卸，也避免在使用的过程中再临时进行钻孔，避免临时挂载的过程中由于捆绑而导致机体重心严重偏移的严重出现，降低无人机的飞行风险，也能避免机体发生隐性的损坏。
附图说明
28.图1是本实用新型中无人机外挂载快拆结构的结构示意图。
29.图2是本实用新型中无人机外挂载快拆结构设置在无人机上的结构示意图。
30.图3是本实用新型中快拆装置的结构示意图。
31.图4是本实用新型中机腹导轨的结构示意图。
32.图5是本实用新型中直角转换套的结构示意图。
33.图中，1为挂载支架、2为无人机、3为机腹导轨、4为快拆装置、5为限位器、6为快拆定位块、7为快拆定位座、8为第一锁紧螺钉、9为第二锁紧螺钉、10为安装通孔、11为快拆锁紧座、12为第一锁紧孔、13为第二锁紧孔、14为第三锁紧孔、15为第一挂载支架本体、16为第二挂载支架本体、17为第一连接挂载架、18为第二连接挂载架、19为转换套。
具体实施方式
34.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
36.如图1-2所示，一种无人机外挂载快拆结构，包括挂载支架1和设置在无人机2上的机腹导轨3，还包括快拆装置4；机腹导轨3上设有限位器5；快拆装置4一端设置在机腹导轨3的限位器5上，另一端与挂载支架1相连接，通过在无人机2的机腹上设置机腹导轨3，挂载支架1通过快拆装置4可以快速的安装和拆卸在机腹导轨3上，便于安装与拆卸，也避免在使用的过程中再临时进行钻孔，避免临时挂载的过程中由于捆绑而导致机体重心严重偏移的严重出现，降低无人机2的飞行风险，也能避免机体发生隐性的损坏。
37.如图3所示，快拆装置4包括快拆定位块6、快拆定位座7、第一锁紧螺钉8、第二锁紧螺钉9和与限位器5相匹配的快拆锁紧座11；快拆锁紧座11上设有第一锁紧孔12，第一锁紧螺钉8穿过第一锁紧孔12后将快拆锁紧座11固定在机腹导轨3的限位器上；快拆定位块6上设有第二锁紧孔13、快拆定位座7上设有锁紧固定孔，第二锁紧螺钉9穿过第二锁紧孔13后固定在锁紧固定孔上；快拆定位座7设置在快拆锁紧座11上，通过在快拆锁紧座11设置的第一锁紧孔12，在安装时，只需要通过第一锁紧螺钉8即可快速的将快拆锁紧座11安装在机腹导轨3上，而快拆定位块6也可以通过第二锁紧孔13和第二锁紧螺钉9固定在锁紧固定孔上，简单方便，其中，在快拆定位块6与快拆定位座7之间设有安装通孔10，挂载支架1设置在安装通孔10上，通过在快拆定位块6与快拆定位座7之间设有安装通孔10，在装配时，只需要将挂载直接设置在安装通孔10上，当第二锁紧螺钉9穿过第二锁紧孔13后固定在锁紧固定孔上时，即可对挂载支架1进行固定锁紧，在本实用新型中，还包括第三锁紧孔14和第三锁紧螺钉，第三锁紧孔14设置在机腹导轨3上，第三锁紧螺钉穿过第三锁紧孔14后固定在无人机2上，通过第三锁紧孔14和第三锁紧螺钉的设置，便于机腹导轨3的安装与固定。
38.如图4-5所示，在本实用新型中，挂载支架1包括第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16；第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16均设置在快拆装置4上；第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16相互平衡，通过相互平衡设置的第一挂载支架本体15和
第二挂载支架本体16，在挂物件后，可以方便定位，也使得第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16的受力更加平均，除此之外，还包括第一连接挂载架17、第二连接挂载架18和转换套19；第一连接挂载架17一端通过转换套19与第一挂载支架本体15的首端相连接，另一端通过转换套19与第二挂载支架本体16的末端相连接；第二连接挂载架18一端通过转换套19与第一挂载支架本体15的末端相连接，另一端通过转换套19与第二挂载支架本体16的首端相连接，通过第一连接挂载架17和第二连接挂载架18的设置，可以连接第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16，使得第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16安装更稳定，也便于同时在第一挂载支架本体15、第二挂载支架本体16、第一连接挂载架17和第二连接挂载架18上挂设物件。
39.在本实用新型中，转换套19为直角转换套，通过直角转换套的设置，第一连接挂载架17和第二连接挂载架18能更好的固定在第一挂载支架本体15和第二挂载支架本体16上，而在本实用新型中，第一挂载支架本体15、第二挂载支架本体16、第一连接挂载架17和第二连接挂载架18均为空心结构，空心结构的第一挂载支架本体15、第二挂载支架本体16、第一连接挂载架17和第二连接挂载架18，既起到与挂载的作用，也减轻了无人机2的承重，其中，在本实用新型中，限位器5为凹槽，在实际应用中，限位器5还可以为其它限位器件，其均在本实用新型的保护范围之内，而凹槽至少为一条，相邻凹槽之间均是等距设置的，在实际应用中，可以根据需要设置不同数量的凹槽，其均在本实用新型的保护范围之内。
40.在使用时，当需要挂设灯笼时，第一挂载支架本体、第二挂载支架本体、第一连接挂载架和第二连接挂载架两两相对组成矩形，第一挂载支架本体和第二挂载支架本体为固定间距，固定在快拆装置上，第一连接挂载架和第二连接挂载架则根据灯笼的挂载点的间距进行调整,使第一连接挂载架和第二连接挂载架紧贴灯笼的挂载点，用金属丝将灯笼固定在第一挂载支架本体、第二挂载支架本体、第一连接挂载架和第二连接挂载架上。
41.当需要挂载烟火载具时，由于烟火载具一般为圆柱形，挂载支架可只选用第一挂载支架本体和第二挂载支架本体，将烟火载具与支架平行捆绑在一起，或者横跨第一挂载支架本体和第二挂载支架本体两根管材，并固定即可，当载具固定后，快拆装置则与机腹导轨条相互固定，通过第一锁紧螺钉紧固在机腹导轨上，第一锁紧螺钉同时也会嵌入到机腹导轨的凹槽内，此时，调整挂载载具后的无人机的重心，调整完成则将第一锁紧螺钉进行拧紧，并进行测试飞行，如需替换不同的任务载具，则松开第一锁紧螺钉，将第一挂载支架本体和第二挂载支架本体卸下，更换上另外一个载具的快拆装置并固定即可。
42.图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。