一种抗干扰能力强的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种抗干扰能力强的植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机大多使用单轴螺旋桨提供升力，单轴旋转时会产生偏转力，需要植保无人机消耗额外的动力来抵消偏转力的影响，降低工作时间和移动距离，因此需要一种抗干扰能力强的植保无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种抗干扰能力强的植保无人机以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗干扰能力强的植保无人机，包括无人机本体、折叠底座和支撑杆，所述无人机本体的外表面固定连接有折叠底座，所述折叠底座的内部活动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有保护壳，所述保护壳的上方设置有螺旋桨，所述无人机本体的下端活动安装有药箱。
6.优选的，所述支撑杆的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的外表面套接有定位杆，所述定位杆的两端均固定连接有定位环。
7.优选的，所述第一斜齿轮的上端啮合连接有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮的下端啮合连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮的上端固定连接有内传动轴，所述第二斜齿轮的上端固定连接有外传动轴，所述外传动轴的上端固定连接有第一固定盘，所述内传动轴贯穿所述第一固定盘和所述外传动轴。
8.优选的，所述内传动轴的上端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘的外表面均固定连接有连接座，所述连接座的内部活动安装有螺旋桨。
9.优选的，所述药箱的上端固定连接有连接管，所述连接管的外表面开设有外螺纹，所述药箱的内部固定连接有分隔板，所述分隔板的下端固定连接有联通孔。
10.优选的，所述保护壳的下端固定连接有喷洒头，所述保护壳的一侧固定连接有传输管。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过电机的旋转，带动第一斜齿轮旋转，第一斜齿轮使得第二斜齿轮和第三斜齿轮旋转的方向相反，从而使得第二斜齿轮带动的第一固定盘和第三斜齿轮带动的第二旋转盘相对旋转，能够抵消单向旋转产生的偏转，使得植保无人机无需对偏转进行处理，减少电力的损耗，延长工作时间和飞行距离，增加植保无人机的喷洒距离，提高植保无人机的抗干扰能力。
13.2、本实用新型通过在药箱的内部开设有分隔板，能够将药箱的内部分隔成不同的区域，在植保无人机机动时，减少药箱内部的药液冲击药箱的冲击力，增加植保无人机的稳定性，提高安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型的保护壳正面透视结构示意图；
16.图3为本实用新型的药箱正面透视结构示意图。
17.图中：1、无人机本体；2、折叠底座；3、支撑杆；4、保护壳；5、螺旋桨；6、药箱；7、电机；8、第一斜齿轮；9、定位杆；10、定位环；11、第二斜齿轮；12、第三斜齿轮；13、内传动轴；14、外传动轴；15、第一固定盘；16、第二固定盘；17、连接座；18、连接管；19、分隔板；20、联通孔；21、喷洒头；22、传输管。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种抗干扰能力强的植保无人机，包括无人机本体1、折叠底座2和支撑杆3，无人机本体1的外表面固定连接有折叠底座2，折叠底座2能够旋转支撑杆3，将植保无人机的体积减少，便于运输植保无人机，折叠底座2的内部活动连接有支撑杆3，支撑杆3的一端固定连接有保护壳4，保护壳4能够保护内部的传动机构，增加安全性，避免受损，保护壳4的上方设置有螺旋桨5，无人机本体1的下端活动安装有药箱6，药箱6能够装取农药，便于植保无人机喷洒。
22.进一步，支撑杆3的内部固定连接有电机7，电机7的输出端固定连接有第一斜齿轮8，第一斜齿轮8的外表面套接有定位杆9，定位杆9的两端均固定连接有定位环10，电机7能够带动第一斜齿轮8旋转，定位环10能够对第二斜齿轮11和第三斜齿轮12进行定位固定，避免偏转。
23.进一步，第一斜齿轮8的上端啮合连接有第二斜齿轮11，第一斜齿轮8的下端啮合
连接有第三斜齿轮12，第三斜齿轮12的上端固定连接有内传动轴13，第二斜齿轮11的上端固定连接有外传动轴14，外传动轴14的上端固定连接有第一固定盘15，内传动轴13贯穿第一固定盘15和外传动轴14，内传动轴13贯穿外传动轴14的设置使得两个传动轴在相对旋转的情况下互不干扰，减少摩擦力。
24.进一步，内传动轴13的上端固定连接有第二固定盘16，第一固定盘15和第二固定盘16的外表面均固定连接有连接座17，连接座17的内部活动安装有螺旋桨5，连接座17与螺旋桨5活动安装的设置起到方便更换螺旋桨5的效果，便于维护和检修。
25.进一步，药箱6的上端固定连接有连接管18，连接管18的外表面开设有外螺纹，药箱6的内部固定连接有分隔板19，分隔板19的下端固定连接有联通孔20，连接管18便于将药箱6和无人机本体1连接，分隔板19能够将内部分隔，减少液体冲击的力度。
26.进一步，保护壳4的下端固定连接有喷洒头21，保护壳4的一侧固定连接有传输管22，传输管22能够将药箱6内部的药液传递到喷洒头21喷出，对农作物喷洒。
27.工作原理：将药液装入药箱6，随后将药箱6固定在无人机本体1的下方，通过电机7的旋转，带动第一斜齿轮8旋转，第一斜齿轮8使得第二斜齿轮11和第三斜齿轮旋12转的方向相反，从而使得第二斜齿轮11带动的第一固定盘15和第三斜齿轮12带动的第二固定盘16相对旋转，能够抵消单向旋转产生的偏转，使得植保无人机无需对偏转进行处理。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。