技术特征：
1.一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于：包括机身结构，所述机身结构上转动设置有机翼转轴，所述机翼转轴的两端分别位于机身结构的前后两侧，在机身结构后侧的机翼转轴上设置用于驱动机翼转轴转动的驱动装置，在机身结构前侧的机翼转轴上设置机翼接头，所述机翼接头的至少一个侧面上设置有缓冲接触件，在机身结构的前侧面上设置与缓冲接触件配合工作的橡胶垫，所述橡胶垫位于机翼接头旋转时缓冲接触件的旋转路径上，且橡胶垫的厚度大于缓冲接触件与机身结构之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述机翼接头的前后两侧侧面上分别设置有缓冲接触件，且两个缓冲接触件以机翼转轴为圆心呈中心对称，在机身结构的前侧面上设置与两个缓冲接触件配合工作的橡胶垫。3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲接触件包括安装板和缓冲块，所述安装板与机翼接头的侧面连接，所述缓冲块设置在安装板上，缓冲块的底部表面与橡胶垫接触。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述机翼接头的侧面设置若干个圆孔，在安装板上设置与若干个圆孔对应配合的若干个长圆孔，所述安装板与机翼接头的侧面通过螺栓固定连接。5.根据权利要求3所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲块上与橡胶垫接触的底部表面前端具有倒圆角结构。6.根据权利要求3所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述缓冲块上与橡胶垫接触的底部表面是倾斜的斜面，缓冲块底部表面的前端低，缓冲块底部表面的后端高。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述橡胶垫上与缓冲接触件首先接触的一端具有倒角结构。8.根据权利要求1所述的一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，其特征在于，所述驱动装置是扭簧组件或火药作动筒。
技术总结
本实用新型公开一种用于无人机折叠翼展开时的缓冲结构，包括机身结构，机身结构上转动设置有机翼转轴，机翼转轴的两端分别位于机身结构的前后两侧，在机身结构后侧的机翼转轴上设置用于驱动机翼转轴转动的驱动装置，在机身结构前侧的机翼转轴上设置机翼接头，机翼接头的至少一个侧面上设置有缓冲接触件，在机身结构的前侧面上设置与缓冲接触件配合工作的橡胶垫，橡胶垫位于机翼接头旋转时缓冲接触件的旋转路径上，且橡胶垫的厚度大于缓冲接触件与机身结构之间的距离；本实用新型采用将缓冲部件直接安装在机翼接头和机身结构上的方式，使机翼接头与机身结构直接进行摩擦缓冲，缓冲行程短，缓冲效果好，减少机翼接头对机身结构的冲击。的冲击。的冲击。
技术研发人员：谭尊有 常海洋 薛亮
受保护的技术使用者：中航金城无人系统有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/12/14