一种无人机的落地缓冲结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的落地缓冲结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，但现有的无人机在使用过程中，无人机的支腿容易因碰撞力度出现损坏，同时无人机内部的元件容易受损。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机的落地缓冲结构，具备了能够落地缓冲的优点，解决了现有的无人机在使用过程中，无人机的支腿容易因碰撞力度出现损坏，同时无人机内部的元件容易受损的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的落地缓冲结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有底板，所述底板的底部通过销杆铰接有凹形支腿，所述凹形支腿表面的底部固定连接有橡胶套，所述安装板底部的前侧与后侧均固定连接有凹形杆，所述凹形杆的表面通过发条卷固定连接有齿轮，所述齿轮通过齿牙与底板的表面啮合，所述凹形支腿的内部固定连接有弧形板，所述弧形板的顶部固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧的顶端固定连接在底板的底部。
5.作为本实用新型优选的，所述安装板底部的四角均固定连接有限位板，所述限位板的底端贯穿至底板的底部。
6.作为本实用新型优选的，所述限位板的底部固定连接有挡板，所述底板表面的形状为凹形。
7.作为本实用新型优选的，所述凹形杆表面的两侧均固定连接有圆套，所述圆套滑动套接在齿轮的表面。
8.作为本实用新型优选的，所述底板的底部固定连接有同心杆，所述同心杆位于弧形弹簧的内部，所述弧形板滑动套接在同心杆的表面。
9.作为本实用新型优选的，所述同心杆的底端固定连接有加强杆，所述加强杆的顶端固定连接在底板的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型由缓冲弹簧和弧形弹簧通过凹形支腿和橡胶套进行减震，再由齿轮通过发条卷的弹力在底板表面滚动对底板进行缓冲，从而具备了能够落地缓冲的优点，解决了现有的无人机在使用过程中，无人机的支腿容易因碰撞力度出现损坏，同时无人机内部的元件容易受损的问题。
12.2、本实用新型通过设置限位板，能够对底板进行限位，避免了底板在移动时出现摆动的现象，提高了底板移动时的稳定性。
13.3、本实用新型通过设置挡板，能够对底板进行阻挡，防止底板出现脱离限位板的现象。
14.4、本实用新型通过设置圆套，能够对齿轮进行限位，避免了齿轮在转动时出现偏移的现象。
15.5、本实用新型通过设置同心杆，能够对弧形板进行限位，提高了弧形板的稳定性，同时提高了弧形弹簧的稳定性。
16.6、本实用新型通过设置加强杆，能够增加同心杆与底板的接触面积，提高了同心杆的支撑强度。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型图1中a处放大结构图；
19.图3为本实用新型结构凹形杆的左视剖面图；
20.图4为本实用新型结构齿轮的立体示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、安装板；3、缓冲弹簧；4、底板；5、凹形支腿；6、橡胶套；7、凹形杆；8、齿轮；9、弧形板；10、弧形弹簧；11、限位板；12、挡板；13、圆套；14、同心杆；15、加强杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种无人机的落地缓冲结构，包括无人机本体1，无人机本体1底部的两侧均固定连接有安装板2，安装板2的底部固定连接有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3的底端固定连接有底板4，底板4的底部通过销杆铰接有凹形支腿5，凹形支腿5表面的底部固定连接有橡胶套6，安装板2底部的前侧与后侧均固定连接有凹形杆7，凹形杆7的表面通过发条卷固定连接有齿轮8，齿轮8通过齿牙与底板4的表面啮合，凹形支腿5的内部固定连接有弧形板9，弧形板9的顶部固定连接有弧形弹簧10，弧形弹簧10的顶端固定连接在底板4的底部。
24.参考图2，安装板2底部的四角均固定连接有限位板11，限位板11的底端贯穿至底板4的底部。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位板11，能够对底板4进行限位，避免了底板4在移动时出现摆动的现象，提高了底板4移动时的稳定性。
26.参考图2，限位板11的底部固定连接有挡板12，底板4表面的形状为凹形。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置挡板12，能够对底板4进行阻挡，防止底板4出现脱离限位板11的现象。
28.参考图3，凹形杆7表面的两侧均固定连接有圆套13，圆套13滑动套接在齿轮8的表面。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置圆套13，能够对齿轮8进行限位，避免了齿轮8在转动时出现偏移的现象。
30.参考图2，底板4的底部固定连接有同心杆14，同心杆14位于弧形弹簧10的内部，弧形板9滑动套接在同心杆14的表面。
31.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置同心杆14，能够对弧形板9进行限位，提高了弧形板9的稳定性，同时提高了弧形弹簧10的稳定性。
32.参考图2，同心杆14的底端固定连接有加强杆15，加强杆15的顶端固定连接在底板4的底部。
33.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置加强杆15，能够增加同心杆14与底板4的接触面积，提高了同心杆14的支撑强度。
34.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，当无人机本体1在降落时，凹形支腿5会通过橡胶套6与地面接触，橡胶套6则会对凹形支腿5进行减震，同时凹形支腿5会以销杆为中心进行转动，弧形弹簧10则会通过弧形板9对凹形支腿5进行缓冲，而缓冲弹簧3会通过底板4对凹形支腿5进行上下缓冲，齿轮8通过发条卷在底板4表面滚动，同时发条卷会通过自身弹力和齿轮8对底板4进行缓冲，从而达到能够落地缓冲的效果。
35.综上所述：该无人机的落地缓冲结构，由缓冲弹簧3和弧形弹簧10通过凹形支腿5和橡胶套6进行减震，再由齿轮8通过发条卷的弹力在底板4表面滚动对底板4进行缓冲，从而具备了能够落地缓冲的优点，解决了现有的无人机在使用过程中，无人机的支腿容易因碰撞力度出现损坏，同时无人机内部的元件容易受损的问题。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。