一种空中投放结构及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种空中投放结构及无人机。


背景技术：

2.无人机可以用来向地面交通不便达到的地区投放物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载待投放物的外挂投放装置，在无人机飞行至指定投递点时，待投放物脱离外挂投放装置，完成投放；而现有技术中的投放装置体积庞大且结构复杂，投放装置需要通过大量的连接件安装至无人机底部，当需要对投放装置进行检修维护时，拆装过程繁琐，严重影响用户体验。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于拆装的空中投放结构及无人机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种空中投放结构，包括壳体，所述壳体顶部设有用于与无人机可拆卸连接的连接部，所述壳体内设有若干个用于储放待投放物的储物舱，所述壳体底部开设有连通所述储物舱的投放口以及覆盖与所述投放口的舱盖，所述舱盖铰接于所述壳体底部，所述壳体还设有用于驱动所述舱盖开启的驱动组件。
5.进一步的，所述驱动组件包括舵机和锁舌，所述舵机安装于所述壳体内，所述舵机的输出轴贯穿所述壳体底部并与所述锁舌连接，当所述舱盖覆盖于所述投放口时，所述锁舌抵触于所述舱盖远离所述储物舱的一侧。
6.进一步的，所述壳体上设有与所述投放口连通的铰接槽，所述舱盖上设有转轴，所述舱盖通过所述转轴铰接于所述铰接槽内。
7.进一步的，所述转轴上套接有与所述壳体抵触的弹性件。
8.进一步的，所述壳体包括可拆卸相连的上壳与下壳，所述连接部设于所述上壳顶部，所述储物舱、舱盖以及所述驱动组件均设于所述下壳。
9.进一步的，所述上壳与所述下壳通过螺栓连接。
10.进一步的，所述上壳的侧壁开设有散热孔。
11.进一步的，所述储物舱的数量为多个，所述储物舱的体积为单个被投放物体积的1.2-1.8倍。
12.为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括上述空中投放结构。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的空中投放结构及无人机具有结构简单以及便于拆装的特点，壳体通过其顶部的连接部与无人机可拆卸连接，当需要对壳体以及壳体上的部件进行检修维护时，只需操作连接部即可使壳体与无人机分离，无需对大量的连接件进行拆卸，拆装过程简单。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的无人机的爆炸图；
15.图2为本实用新型实施例的空中投放结构的爆炸图；
16.图3为本实用新型实施例的空中投放结构的另一视角下的爆炸图。
17.标号说明：
18.1、无人机；11、机身；12、底壳；121、连接结构；2、壳体；21、上壳；211、连接部；212、散热孔；22、下壳；221、储物舱；222、投放口；223、舱盖；23、舵机；24、锁舌；3、被投放物。
具体实施方式
19.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
20.请参照图1至图3，一种空中投放结构，包括壳体2，所述壳体2顶部设有用于与无人机1可拆卸连接的连接部211，所述壳体2内设有若干个用于储放待投放物的储物舱221，所述壳体2底部开设有连通所述储物舱221的投放口222以及覆盖与所述投放口222的舱盖223，所述舱盖223铰接于所述壳体2底部，所述壳体2还设有用于驱动所述舱盖223开启的驱动组件。
21.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：壳体2通过其顶部的连接部211与无人机1可拆卸连接，当需要对壳体2以及壳体2上的部件进行检修维护时，只需操作连接部211使壳体2与无人机1分离，无需对大量的连接件进行拆卸，拆装过程简单。
22.进一步的，所述驱动组件包括舵机23和锁舌24，所述舵机23安装于所述壳体2内，所述舵机23的输出轴贯穿所述壳体2底部并与所述锁舌24连接，当所述舱盖223覆盖于所述投放口222时，所述锁舌24抵触于所述舱盖223远离所述储物舱221的一侧。
23.由上述描述可知，所述舵机23用于驱动所述锁舌24转动，使得所述锁舌24脱离对所述舱盖223的抵触，从而使所述舱盖223开启。
24.进一步的，所述壳体2上设有与所述投放口222连通的铰接槽，所述舱盖223上设有转轴，所述舱盖223通过所述转轴铰接于所述铰接槽内。
25.由上述描述可知，所述铰接槽便于安装所述舱盖223，确保了所述舱盖223能够相对于所述壳体2转动，从而使所述舱盖223能够正常开启。
26.进一步的，所述转轴上套接有与所述壳体2抵触的弹性件。
27.由上述描述可知，所述弹性件抵触在所述壳体2上，当所述锁舌24脱离对所述舱盖223的抵触时，所述弹性件能够驱使所述舱盖223开启，缩短了所述舱盖223的开启时间。
28.进一步的，所述壳体2包括可拆卸相连的上壳21与下壳22，所述连接部211设于所述上壳21顶部，所述储物舱221、舱盖223以及所述驱动组件均设于所述下壳22。
29.由上述描述可知，所述上壳21与所述下壳22可拆卸连接，并且所述储物舱221、舱盖223以及所述驱动组件均设于所述下壳22，可根据无人机1底部的具体结构，更换具有不同连接部211的上壳21与无人机1底部结构进行配合连接，增强了本空中投放结构的适用性。
30.进一步的，所述上壳21与所述下壳22通过螺栓连接。
31.由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述上壳21与所述下壳22的连接方式
进行选择。
32.进一步的，所述上壳21的侧壁开设有散热孔212。
33.由上述描述可知，所述散热孔212便于散热，确保了本空中投放结构性能表现的稳定性。
34.进一步的，所述储物舱221的数量为多个，所述储物舱221的体积为单个被投放物3体积的1.2-1.8倍。
35.由上述描述可知，设置多个所述储物舱221，每个所述储物舱221内仅放置一个与所述储物舱221体积相当的被投放物3，提升了本空中投放结构的投放精度。
36.为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括上述空中投放结构。
37.实施例一
38.请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种空中投放结构，用于搭载待投放的物品，并安装在无人机1底部，当无人机1飞行至一定高度后，通过所述空中投放结构将其搭载的待投放物品进行投放；所述空中投放结构包括壳体2，所述壳体2顶部设有用于与无人机1可拆卸连接的连接部211，所述壳体2内设有若干个用于储放待投放物的储物舱221，所述壳体2底部开设有连通所述储物舱221的投放口222以及覆盖与所述投放口222的舱盖223，所述舱盖223铰接于所述壳体2底部，所述壳体2还设有用于驱动所述舱盖223开启的驱动组件。
39.可选的，所述连接部211的具体结构可根据所述无人机1底部的具体构造进行调整。
40.优选的，所述壳体2包括可拆卸相连的上壳21与下壳22，所述连接部211设于所述上壳21顶部，所述储物舱221、舱盖223以及所述驱动组件均设于所述下壳22，如此，可根据无人机1底部的具体结构，更换具有不同连接部211的上壳21与无人机1底部结构进行配合连接，增强了本空中投放结构的适用性；可选的，所述上壳21与所述下壳22可通过螺栓连接(如本实施例)或卡扣连接，具体可根据实际的应用需求对所述上壳21与所述下壳22的连接方式进行选择。
41.优选的，所述驱动组件包括舵机23和锁舌24，所述舵机23安装于所述壳体2内，具体的，所述舵机23安装于所述下；所述舵机23的输出轴贯穿所述壳体2底部并与所述锁舌24连接，当所述舱盖223覆盖于所述投放口222时，所述锁舌24抵触于所述舱盖223远离所述储物舱221的一侧，所述舵机23用于驱动所述锁舌24转动，使得所述锁舌24脱离对所述舱盖223的抵触，所述舱盖223在重力作用下开启；更具体的，所述舵机23可拆卸安装于所述下壳22，所述下壳22设有安装部，所述舵机23通过螺栓安装于所述安装部。
42.在本实施例中，所述壳体2上设有与所述投放口222连通的铰接槽，所述舱盖223上设有转轴，所述舱盖223通过所述转轴铰接于所述铰接槽内，所述铰接槽便于安装所述舱盖223，确保了所述舱盖223能够相对于所述壳体2转动，从而使所述舱盖223能够正常开启；具体的，所述转轴上套接有与所述壳体2抵触的弹性件，所述弹性件抵触在所述壳体2上，当所述锁舌24脱离对所述舱盖223的抵触时，所述弹性件能够驱使所述舱盖223开启，缩短了所述舱盖223的开启时间；更具体的，所述弹性件为扭簧。
43.优选的，所述壳体2内还设有电子元器件(图未示)，为确保所述电子元器件运行过程中产生的热量能够顺利地散发至所述壳体2外，所述上壳21的侧壁开设有散热孔212，以
便于散热，确保了本空中投放结构性能表现的稳定性。
44.可选的，所述储物舱221的数量为多个，具体在本实施例中，所述储物舱221的数量为两个，所述储物舱221的体积为单个被投放物3体积的1.2-1.8倍，设置多个所述储物舱221，每个所述储物舱221内仅放置一个与所述储物舱221体积相当的被投放物3，提升了本空中投放结构的投放精度。
45.实施例二
46.请参照图1和图2，本实用新型的实施例二为：一种无人机，包括依次相连的机身11、底壳12和空中投放结构，所述空中投放结构为实施例一中所述的空中投放结构，所述空中投放结构的壳体2与所述底壳12可拆卸连接，具体的，所述底壳12的底部设有连接结构121，所述连接结构121与所述壳体2顶部的连接部211可拆卸连接。
47.综上所述，本实用新型提供的空中投放结构及无人机具有结构简单以及便于拆装的特点，壳体通过其顶部的连接部与无人机可拆卸连接，当需要对壳体以及壳体上的部件进行检修维护时，只需操作连接部即可使壳体与无人机分离，无需对大量的连接件进行拆卸，拆装过程简单；设置多个储物舱，每个储物舱内仅放置一个与储物舱体积相当的被投放物，提升了投放精度；可根据无人机底部的具体结构，更换具有不同连接部的上壳与无人机底部结构进行配合连接，增强了本空中投放结构的适用性。
48.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。