一种具有红外测绘结构的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有红外测绘结构的无人机。


背景技术：

2.在工程测绘中，具有红外测绘结构的无人机是重要工具，依靠无人机在空中悬停完成对地形和地貌的精准测绘，但是现有技术中，无人机大多是以“硬着陆”的方式进行着陆，在着陆的过程中无人机内部的电子元件很容易因震动而损坏，使用存在不足，为此我们提出一种具有红外测绘结构的无人机。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种具有红外测绘结构的无人机，解决了现有技术中无人机大多是以“硬着陆”的方式进行着陆，在着陆的过程中无人机内部的电子元件很容易因震动而损坏的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有红外测绘结构的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺栓固定有光伏板，所述无人机本体的侧面固定有固定翼，所述固定翼的底部远离无人机的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定翼并连接有旋翼，所述无人机本体的底部通过螺栓连接有底壳，所述底壳的侧面固定有防护架，所述底壳底部的两端均固定有缓冲机构，所述缓冲机构包括固定在底壳底部的第一壳体，所述第一壳体的底部安装有支脚，所述支脚插入第一壳体的内部并与第一壳体滑动连接，所述支脚和第一壳体之间安装有弹簧，所述底壳的底部安装有测绘机构。
5.优选的，所述防护架为圆环状结构，所述防护架套接在旋翼上，所述防护架与旋翼同轴心。
6.优选的，所述缓冲机构的数量为两组，两组所述缓冲机构位于底壳底部的两端并且呈对称分布，所述支脚为u型结构，所述支脚上设置有防护套。
7.优选的，所述测绘机构包括通过螺栓固定在底壳底部的安装板，所述安装板底部固定有第二壳体，所述第二壳体的内部安装有第二电机，所述第二壳体的输出轴贯穿第二壳体的底部并连接有转盘，所述转盘的底部安装有安装座，所述安装座为u型座结构，所述安装座的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入安装座的内部并连接有摄像头。
8.优选的，所述第二壳体为中空的圆柱体结构，所述第二壳体的底部开设有环形槽，所述转盘与第二壳体转动连接。
9.优选的，所述第三电机的输出轴的两端均设置有限位环，所述摄像头位于两个限位环之间。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有红外测绘结构的无人机具有如下有益效果：
11.本实用新型提供一种具有红外测绘结构的无人机，通过设置缓冲机构作为无人机
本体降落时的支撑装置，利用支脚在壳体内滑动并压缩弹簧，利用弹簧降低无人机本体降落时产生的震动，对无人机本体内的电子元件进行保护，使用非常方便。
12.本实用新型提供一种具有红外测绘结构的无人机，采用可以灵活调节的测绘机构方便对无人机下方的地形进行灵活测绘，大大提高了使用的灵活性。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种具有红外测绘结构的无人机的俯视图；
14.图2为图1的正面剖视图；
15.图3为图2中缓冲机构的侧面剖视图。
16.图中标号：1无人机本体、2光伏板、3固定翼、4第一电机、5旋翼、6 底壳、7防护架、8缓冲机构、81第一壳体、82支脚、83弹簧、84防护套、9测绘机构、91安装板、92第二壳体、93第二电机、94转盘、95安装座、 96第三电机、97摄像头。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例，由图1-3给出，本实用新型提出的一种具有红外测绘结构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部通过螺栓固定有光伏板2，无人机本体2的侧面固定有固定翼3，固定翼3的底部远离无人机的一端安装有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿固定翼3并连接有旋翼5，无人机本体1的底部通过螺栓连接有底壳6，底壳6的侧面固定有防护架7，防护架7 为圆环状结构，防护架7套接在旋翼5上，防护架7与旋翼5同轴心，底壳6 底部的两端均固定有缓冲机构8，缓冲机构8包括固定在底壳6底部的第一壳体81，第一壳体81的底部安装有支脚82，支脚82插入第一壳体81的内部并与第一壳体81滑动连接，支脚82和第一壳体81之间安装有弹簧83，缓冲机构8的数量为两组，两组缓冲机构8位于底壳6底部的两端并且呈对称分布，支脚82为u型结构，支脚82上设置有防护套84，底壳6的底部安装有测绘机构9，通过设置缓冲机构作为无人机本体降落时的支撑装置，利用支脚在壳体内滑动并压缩弹簧，利用弹簧降低无人机本体降落时产生的震动，对无人机本体内的电子元件进行保护，使用非常方便。
19.测绘机构9包括通过螺栓固定在底壳6底部的安装板91，安装板91底部固定有第二壳体92，第二壳体92的内部安装有第二电机93，第二壳体92的输出轴贯穿第二壳体92的底部并连接有转盘94，转盘94的底部安装有安装座95，安装座95为u型座结构，安装座95的侧面安装有第三电机96，第三电机96的输出轴插入安装座95的内部并连接有摄像头97，第二壳体92为中空的圆柱体结构，第二壳体92的底部开设有环形槽，转盘94与第二壳体92 转动连接，第三电机96的输出轴的两端均设置有限位环，摄像头97位于两个限位环之间，采用可以灵活调节的测绘机构方便对无人机下方的地形进行灵活测绘，大大提高了使用的灵活性。
20.工作原理：
21.创新点实施步骤：
22.第一步：使用时，第一电机4启动带动旋翼5转动，利用旋翼5的旋转带动无人机本体1进行滞空和运动等动作，在使用的过程中，防护架7有效防止旋翼5碰到障碍物造成损坏；
23.第二步：在使用的过程中，启动第二电机93和第三电机96，第二电机 93的输出轴带动转盘94在第二壳体92的底部转动，转盘94通过安装座95 带动摄像头97，调整摄像头97的水平方向角度，第三电机96的输出轴带动摄像头97旋转，调整摄像头87竖直方向的角度，在无人机本体1滞空的情况下能对摄像头97的位置进行调整，大大提高了测绘的精度；
24.第三步：当无人机本体1进行降落时，首先控制第一电机4的输出轴的转速使无人机本体1进入下落姿态，在支脚82接触地面后，无人机本体1和第一壳体81由于自身惯性继续向下，此时支脚82在第一壳体81的内部滑动并压缩弹簧83，弹簧83形变产生弹力作用于第一壳体81，通过降低第一壳体81的降落速度来降落无人机本体1的降落速度，能有效降低无人机本体1 降落时的震动，使用非常灵活。
25.综上所述，相较于现有技术，本实用新型通过设置缓冲机构作为无人机本体降落时的支撑装置，利用支脚在壳体内滑动并压缩弹簧，利用弹簧降低无人机本体降落时产生的震动，对无人机本体内的电子元件进行保护，使用非常方便，同时采用可以灵活调节的测绘机构方便对无人机下方的地形进行灵活测绘，大大提高了使用的灵活性。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。