一种搭载无人机水采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种搭载无人机水采样装置。


背景技术：

2.目前随着时代科技的发展，普遍的工业厂将使用后的废水污水排放至河水中，导致水资源严重污染，目前国家也越来越重视环保，加强了水资源保护与水环境治理，工作人员通过采集河水样本进行水质检测与分析，现在人们利用无人机进行河水采样，但遇到恶劣天气导致无人机飞行不稳定不能平稳采水取样，而且由于无人机下方悬挂水桶进行采水，不能使水桶快速沉入河水低便捷采水，浪费时间。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搭载无人机水采样装置，以解决遇到恶劣天气导致无人机飞行不稳定不能平稳采水取样的问题，而且由于无人机下方悬挂水桶进行采水，不能使水桶快速沉入河水低便捷采水，浪费时间的问题。
4.本实用新型一种搭载无人机水采样装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种搭载无人机水采样装置，包括无人机本体、水采样装置,所述无人机本体四角固定连接有机械臂，所述机械臂顶端设置有螺旋桨，所述无人机本体中心外侧设置有摄像头，所述无人机本体底端固定连接有底座，所述底座四角固定连接有支架，且底座中心固定连接有保护盒，所述保护盒内部下方设置有水采样装置，所述保护盒内部上方设置有摆球，所述摆球外侧设置有固定板，所述固定板顶端左右两侧固定连接有钢索，且钢索顶端与保护盒内壁顶端固定连接。
5.进一步的，所述保护盒内部上方左右两侧固定连接有支撑板，所述支撑板内部设置有万向球，所述万向球内侧顶端固定连接有固定杆，所述固定杆内侧固定连接有压缩缸，所述压缩缸内部设置有活塞，所述活塞与压缩缸顶端内壁之间固定连接有弹簧，且活塞另一端固定连接有活动杆，所述活动杆内侧顶端固定连接有固定板。
6.进一步的，所述保护盒内部左侧下方固定连接有板盒，所述板盒内部设置有电机，所述电机的输出端啮合连接有转板，所述转板右侧固定连接有转动杆，所述转动杆右侧顶端固定连接有卷筒，所述卷筒筒身上缠绕连接有绳索，且绳索一端与卷筒固定连接，所述绳索另一端固定连接有把手。
7.进一步的，所述把手底端固定连接有水桶，所述把手内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有圆球。
8.进一步的，所述圆球的材质为生铁材质。
9.进一步的，所述绳索长度为5米。
10.有益效果：
11.（1）通过设置有摆球，利用风吹动无人机本体摆动，使无人机本体内部的摆球左右摆动，摆球左右摆动动带动固定板左右摆动，摆球左右摆动减消风吹动无人机本体的作用
力，达到无人机本体飞行平稳的效果。
12.（2）通过设置有压缩缸，利用摆球左右摆动动带动固定板左右摆动，固定板推动活动杆向外侧移动，活动杆向外侧移动推动活塞压缩弹簧，弹簧受力收缩，达到减缓摆球晃动幅度的效果，达到保证无人机本体平稳飞行的效果。
13.（3）通过设置有卷筒，利用电机的输出端转动，电机的输出端转动带动转板转动，转板转动带动转动杆转动，转动杆转动带动卷筒转动，卷筒转动松开或缠绕绳索，达到便捷采水取样的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图。
15.图2为本实用新型底座整体结构示意图。
16.图3为本实用新型底座正视结构示意图。
17.图4为本实用新型压缩缸放大结构示意图。
18.图1-4中，部件名称与附图编号的对应关系为：1-无人机本体、101-机械臂、102-螺旋桨、103-摄像头、104-底座、105-支架、106-保护盒、107-摆球、108-钢索、109-固定板、110-活动杆、111-压缩缸、112-活塞、113-弹簧、114-固定杆、115-支撑板、116-万向球、2-水采样装置、201-板盒、202-电机、203-转板、204-转动杆、205-卷筒、206-水桶、207-圆球、208-把手、209-绳索、210-滑槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：
21.如附图1至附图4所示：一种搭载无人机水采样装置，包括无人机本体1、水采样装置2,无人机本体1四角固定连接有机械臂101，机械臂101顶端设置有螺旋桨102，无人机本体1中心外侧设置有摄像头103，无人机本体1底端固定连接有底座104，底座104四角固定连接有支架105，且底座104中心固定连接有保护盒106，保护盒106内部下方设置有水采样装置2，保护盒106内部上方设置有摆球107，摆球107外侧设置有固定板109，固定板109顶端左右两侧固定连接有钢索108，且钢索108顶端与保护盒106内壁顶端固定连接。当水采样时，打开开关使螺旋桨102转动带动无人机本体1升空，无人机本体1升空飞至水源采样位置，进行采水取样，当无人机本体1在高空时，风吹动无人机本体1摆动，使无人机本体1内部的摆球107左右摆动，摆球107左右摆动动带动固定板109左右摆动，摆球107左右摆动减消风吹动无人机本体1的作用力，保证无人机本体1飞行平稳的效果。
22.其中，保护盒106内部上方左右两侧固定连接有支撑板115，支撑板115内部设置有万向球116，万向球116内侧顶端固定连接有固定杆114，固定杆114内侧固定连接有压缩缸111，压缩缸111内部设置有活塞112，活塞112与压缩缸111顶端内壁之间固定连接有弹簧113，且活塞112另一端固定连接有活动杆110，活动杆110内侧顶端固定连接有固定板109。
当摆球107左右摆动动带动固定板109左右摆动时，固定板109推动活动杆110向外侧移动，活动杆110向外侧移动推动活塞112压缩弹簧，弹簧112受力收缩，达到减缓摆球107晃动幅度的效果。
23.其中，保护盒106内部左侧下方固定连接有板盒201，板盒201内部设置有电机202，电机202的输出端啮合连接有转板203，转板203右侧固定连接有转动杆204，转动杆204右侧顶端固定连接有卷筒205，卷筒205筒身上缠绕连接有绳索209，且绳索209一端与卷筒205固定连接，绳索209另一端固定连接有把手208。当电机202的输出端顺时针转动时，电机202的输出端顺时针转动带动转板203顺时针转动，转板203顺时针转动带动转动杆204顺时针转动，转动杆204顺时针转动带动卷筒205顺时针转动，卷筒205顺时针转动松开绳索209，使水桶206向水源移动，当电机202的输出端逆时针转动时，电机202的输出端逆时针转动带动转板203逆时针转动，转板203逆时针转动带动转动杆204逆时针转动，转动杆204逆时针转动带动卷筒205逆时针转动，卷筒205逆时针转动缠绕绳索209，使水桶206向保护盒106内部移动。
24.其中，把手208底端固定连接有水桶206，把手208内部开设有滑槽210，滑槽210内部设置有圆球207。当水桶206落在水面时，滑槽210内部圆球207滑动至一侧，使水桶206一侧倒向水里进行采水取样。
25.其中，圆球207的材质为生铁材质。当水桶206进行采水取样时，圆球207的材质为生铁材质，使圆球207滑动至一侧，使水桶206一侧倒向水里进行采水取样。
26.其中，绳索209长度为5米。当无人机本体1飞至水源上空时，绳索209长度为5米，可以根据情况便捷调整无人机本体1高度进行采水取样。
27.工作原理：首先，当水采样时，打开开关使螺旋桨102转动带动无人机本体1升空，无人机本体1升空飞至水源采样位置，电机202的输出端顺时针转动时，电机202的输出端顺时针转动带动转板203顺时针转动，转板203顺时针转动带动转动杆204顺时针转动，转动杆204顺时针转动带动卷筒205顺时针转动，卷筒205顺时针转动松开绳索209，使水桶206向水源移动，当水桶206落在水面时，滑槽210内部圆球207滑动至一侧，使水桶206一侧倒向水里进行采水取样。当采水取样后，电机202的输出端逆时针转动时，电机202的输出端逆时针转动带动转板203逆时针转动，转板203逆时针转动带动转动杆204逆时针转动，转动杆204逆时针转动带动卷筒205逆时针转动，卷筒205逆时针转动缠绕绳索209，使水桶206向保护盒106内部移动，防止取样水洒落。
28.当无人机本体1在高空时，风吹动无人机本体1摆动，使无人机本体1内部的摆球107左右摆动，摆球107左右摆动动带动固定板109左右摆动，摆球107左右摆动减消风吹动无人机本体1的作用力，保证无人机本体1飞行平稳的效果，同时,摆球107左右摆动动带动固定板109左右摆动时，固定板109推动活动杆110向外侧移动，活动杆110向外侧移动推动活塞112压缩弹簧，弹簧112受力收缩，达到减缓摆球107晃动幅度的效果。