一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，属于无人机技术领域。


背景技术：

2.垂直起降固定翼无人机通常具有固定翼和多旋翼，其中位于机身前端的固定翼通常采用鸭式布局，垂直起降固定翼无人机融合了多旋翼与固定翼的优势，具有大载重、长航时、速度快和可垂直起降的优点，垂直起降无人机目前在无人机领域得到了广泛应用；传统垂直起降固定翼无人机的鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性较低，无法实现快速拆装。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性，同时还可以实现对鸭翼与垂起杆之间的快速拆装，便于运输和储存。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼、垂起杆、第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件，在鸭翼远离机身的一端设置有鸭翼连接柱，在鸭翼连接柱的后端形成有供碳管前段插入的鸭翼端轴孔，所述第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上，在第一套筒件的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环，所述螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环，第二卡接环与第一卡接环配合卡接使螺纹套筒活动套接在第一套筒件外圆周面上，在螺纹套筒内圆周面上设置有螺纹；所述垂起杆的前端形成有供碳管后段插入的垂起杆端轴孔，所述第二套筒件固定套接在垂起杆的前端外圆周面上，在第二套筒件的前端外圆周面上设置有与螺纹套筒内圆周面配合连接的螺纹。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述鸭翼连接柱的后端外圆周面上形成有台阶结构，第一套筒件固定套接在鸭翼连接柱的后端外圆周面上的台阶结构处。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述台阶结构的深度等于第一套筒件的壁体厚度；用以保证鸭翼连接柱与第一套筒件连接处的表面线条连续性。
8.作为本实用新型的进一步优选，所述第一套筒件上设置有若干个圆孔，鸭翼连接柱的后端外圆周面上设置有与第一套筒件上若干个圆孔对应配合的若干个螺纹孔，第一套筒件通过若干个螺钉与鸭翼连接柱固定连接。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述螺纹套筒的外圆周面设置有防滑橡胶套，便于操作人员的手掌直接旋动螺纹套筒。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述螺纹套筒的外圆周面是六边形结构；便于操作人员利用工具旋动螺纹套筒。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述第二套筒件上设置有若干个圆孔，垂起杆的前端外圆周面上设置有与第二套筒件上若干个圆孔对应配合的若干个螺纹孔，第二套筒件通过若干个螺钉与垂起杆固定连接。
12.作为本实用新型的进一步优选，所述第二套筒件的外圆周面上形成有限位台阶；用以限制螺纹套筒在第二套筒件上的螺纹连接位置。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述鸭翼与鸭翼连接柱是一体式成型结构；一体式成型结构的鸭翼与鸭翼连接柱采用了军工级加工成型工艺和材料，延长了鸭翼与鸭翼连接柱这一部分结构的使用寿命，从而降低了使用成本。
14.本实用新型的有益之处在于：
15.在组装时，将碳管的前段和后段分别插入鸭翼连接柱后端的鸭翼端轴孔和垂起杆前端的垂起杆端轴孔中，然后顺时针旋转螺纹套筒至第二套筒件的限位台阶处，此时，鸭翼与垂起杆之间形成固定连接，第一套筒件、螺纹套筒、碳管和第二套筒件共同配合连接为鸭翼与垂起杆的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高鸭翼与垂起杆之间的连接可靠性；当需要拆解时，逆时针旋转螺纹套筒，使螺纹套筒与第二套筒件分离，然后抽出碳管，此时，鸭翼与垂起杆之间彻底分离，从而实现对鸭翼与垂起杆之间的快速拆装，便于运输和储存。
附图说明
16.图1是本实用新型分解结构示意图；
17.图2是图1中的局部放大结构示意图一；
18.图3是图1中的局部放大结构示意图二；
19.图4是图1中的局部放大结构示意图三；
20.图5是本实用新型第一套筒件和螺纹套筒未连接时的结构示意图；
21.图6是本实用新型第二套筒件的结构示意图；
22.图7是本实用新型组装后的结构示意图；
23.图8是图7中的局部放大结构示意图；
24.图9是本实用新型组装后的剖面结构示意图；
25.图中附图标记的含义：
26.1-鸭翼，2-垂起杆，3-第一套筒件，4-螺纹套筒，5-碳管，6-第二套筒件，7-台阶结构，8-圆孔，9-螺纹孔，10-机身，11-鸭翼连接柱，12-鸭翼端轴孔，13-第一卡接环，14-第二卡接环，15-限位台阶。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
28.如图1-9所示，本实施例是一种鸭式布局无人机的鸭翼与垂起杆连接结构，包括鸭翼1、垂起杆2、第一套筒件3、螺纹套筒4、碳管5和第二套筒件6，在鸭翼1远离机身10的一端设置有鸭翼连接柱11，在鸭翼连接柱11的后端形成有供碳管5前段插入的鸭翼端轴孔12，第一套筒件3固定套接在鸭翼连接柱11的后端外圆周面上，在第一套筒件3的后端边沿处形成有向外侧凸出的第一卡接环13，螺纹套筒4活动套接在第一套筒件3外圆周面上，在螺纹套
筒4的前端边沿处形成有向内侧凸出的第二卡接环14，第二卡接环14与第一卡接环13配合卡接使螺纹套筒4活动套接在第一套筒件3外圆周面上，在螺纹套筒4内圆周面上设置有螺纹；垂起杆2的前端形成有供碳管5后段插入的垂起杆端轴孔，第二套筒件6固定套接在垂起杆2的前端外圆周面上，在第二套筒件6的前端外圆周面上设置有与螺纹套筒4内圆周面配合连接的螺纹。
29.本实施例中，鸭翼连接柱11的后端外圆周面上形成有台阶结构7，第一套筒件3固定套接在鸭翼连接柱11的后端外圆周面上的台阶结构7处；在实际应用时，台阶结构7的深度等于第一套筒件3的壁体厚度；用以保证鸭翼连接柱11与第一套筒件3连接处的表面线条连续性。
30.本实施例在第一套筒件3上设置有若干个圆孔8，鸭翼连接柱11的后端外圆周面上设置有与第一套筒件3上若干个圆孔8对应配合的若干个螺纹孔9，第一套筒件3通过若干个螺钉与鸭翼连接柱11固定连接。
31.在实际应用时，在螺纹套筒4的外圆周面设置有防滑橡胶套，便于操作人员的手掌直接旋动螺纹套筒4；当然，也可以将螺纹套筒4的外圆周面设计成六边形结构；便于操作人员利用工具旋动螺纹套筒4。
32.本实施例在第二套筒件6上设置有若干个圆孔8，垂起杆2的前端外圆周面上设置有与第二套筒件6上若干个圆孔8对应配合的若干个螺纹孔9，第二套筒件6通过若干个螺钉与垂起杆2固定连接。
33.本实施例在第二套筒件6的外圆周面上形成有限位台阶15；用以限制螺纹套筒4在第二套筒件6上的螺纹连接位置。
34.本实施例中鸭翼1与鸭翼连接柱11是一体式成型结构；一体式成型结构的鸭翼1与鸭翼连接柱11采用了军工级加工成型工艺和材料，延长了鸭翼1与鸭翼连接柱11这一部分结构的使用寿命，从而降低了使用成本。
35.本实施例在组装时，将碳管5的前段和后段分别插入鸭翼连接柱11后端的鸭翼端轴孔12和垂起杆2前端的垂起杆端轴孔中，然后顺时针旋转螺纹套筒4至第二套筒件6的限位台阶15处，此时，鸭翼1与垂起杆2之间形成固定连接，第一套筒件3、螺纹套筒4、碳管5和第二套筒件6共同配合连接为鸭翼1与垂起杆2的连接处提供足够的连接强度和刚度，进而提高鸭翼1与垂起杆2之间的连接可靠性；当需要拆解时，逆时针旋转螺纹套筒4，使螺纹套筒4与第二套筒件6分离，然后抽出碳管5，此时，鸭翼1与垂起杆2之间彻底分离，从而实现对鸭翼1与垂起杆2之间的快速拆装，便于运输和储存。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也
可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。