一种飞机集装货物装载机的液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及装载机的控制系统技术领域，尤其涉及一种飞机集装货物装载机的液压控制系统。


背景技术：

2.集装货物装载机的主要功能是将航空标准集装箱或集装板货物从地面送到飞机货舱，或是从飞机货舱把航空标准集装箱或集装板货物卸到地面的专用设备，是民航机场必需配备的设备，该设备运行过程中有两种工况：
①
行驶：设备处于行驶状态，从停车位到飞机货舱门处；
②
装载：设备停靠飞机货舱门处，放下支撑，进行集装箱或集装板货物的装卸，此时设备是不动的，只有升降平台在工作，为解决柴油机污染问题，很多厂家采用电池组作为动力的纯电动装载机，但是装载机采用电动模式在使用上有诸多缺陷：电池寿命有限、电池的安全性以及电池的动力等；
3.专利“cn106394928a”中提出“机场用双动力集装货物装载机”，该方案中通过电能和柴油机的切换工作模式，实现了在有市电的情况下只允许装卸，不允许行驶的安全控制，不但达到了操作灵活的作用，而且，由于装卸作业时使用市电驱动，不产生任何尾气，大大降低了环境污染。
4.总结来看该方案的主要目的是将供能工作的能源转换，以此来达到节约能源的目的，但是电能的参与使得控制系统使用的安全性和稳定性的未知性增大，且现有控制系统中没有针对装载机中装载和行驶的两种模式，进行分别控制供能的系统，因此能源浪费较高；鉴于此，我们提出一种飞机集装货物装载机的液压控制系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对背景技术中存在的现有液压控制系统中没有针对装载机的使用功能不同而分开控制的效果，造成能源的流失，能耗的增加等问题，提出一种飞机集装货物装载机的液压控制系统。
6.本发明的技术方案：一种飞机集装货物装载机的液压控制系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统还包括装载控制模块和行驶控制模块；
7.所述装载控制模块中包括承载感知单元、信号转换传输单元和计算单元，所述承载感知单元、信号转换传输单元和计算单元的输出端依次连接，所述中央控制系统还包括校核判定模块，所述校核判定模块的输出端连接有液压控制模块，所述液压控制模块的输出端连接有档位匹配模块；
8.所述行驶控制模块中包括行驶数据单元，所述行驶数据单元的输出端连接有计算设计单元，所述计算设计单元的输出端连接有方案推荐单元，所述中央控制系统的输出端还连接有供能模块。
9.优选的，所述计算单元的输出端与装载控制模块的输出端连接，所述承载感知单元包括重力传感器一和重力传感器二，重力传感器一与重力传感器二安装在装载机的承载
端，且重力传感器一和重力传感器二用于对承载货物的重量数据获取。
10.优选的，所述重力传感器一和重力传感器二将重量数据传输至信号转换传输单元，所述信号转换传输单元用于接收重量数据，并对应转化统一传输单位，将转换数据上传至计算单元，所述计算单元用于计算出所需供能等级，并将信息传输至承载控制模块。
11.优选的，所述承载控制模块将信息传输至中央控制系统，所述中央控制系统接收信息并通过校核判定模块重新验算所需供能等级信息，若符合最低耗能标准则将同意命令上传至液压控制模块，启动自动控制模式，所述液压控制模块通过档位匹配模块匹配对应档位功能输出。
12.优选的，所述校核判定模块的输出端还连接有人工控制模块，校核判定模块判断计算单元计算的结果不符合最低耗能标准，则将不同意命令上传至人工控制模块，所述人工控制模块则启动人工操控模式。
13.优选的，所述行驶控制模块用于启动装载机的行驶模式，所述行驶数据单元用于获取行驶形成数据，数据包括行驶路程，行驶最大速度，规定到货时间，所述计算设计单元用于根据行驶数据单元计算出多种行驶方案，所述方案推荐单元用于接收多种行驶方案并选择出最低油耗的行驶方案。
14.优选的，所述行驶控制模块接收方案推荐单元的推荐行驶路线的方案并通过中央控制系统接收对应行驶路线方案，所述中央控制系统将行驶路线方案上传至供能模块，所述供能模块根据最低油耗方案启动供油开关。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
16.1、本发明通过设置有装载控制模块针对装载工作控制液压系统的工作状态，其中通过承载感知单元通过两个重力传感器获取承载货物的重量数据，并通过信号转换传输单元接收重量数据，并对应转化统一传输单位，将转换数据上传至计算单元，通过计算单元用于计算出所需供能等级，并将信息传输至承载控制模块，通过中央控制系统接收信息并通过校核判定模块重新验算所需供能等级信息，若符合最低耗能标准则将同意命令上传至液压控制模块，启动自动控制模式，液压控制模块通过档位匹配模块匹配对应档位功能输出，若不符合最低耗能标准，则将不同意命令上传至人工控制模块，所述人工控制模块则启动人工操控模式，使得装载工作模式得到能耗的控制，降低液压系统中油耗的产生；
17.2、本发明在行驶模式中通过行驶数据单元获取行驶形成数据，数据包括行驶路程，行驶最大速度，规定到货时间，并通过计算设计单元计算出多种行驶方案，通过方案推荐单元选择出最低油耗的行驶方案，通过中央控制系统将行驶路线方案上传至供能模块，通过供能模块根据最低油耗方案启动供油开关，由此在液压控制系统中对行驶模式的能耗进行控制；
18.3、综上所述，本发明针对装载机的工作模式不同，对应操控液压控制系统，分开控制有利于减少油耗的产生，且自动操控与人工操控相结合，提高液压控制系统使用的便捷性。
附图说明
19.图1是液压控制系统中装载控制部分的原理框图；
20.图2是液压控制系统中行驶控制部分的原理框图。
具体实施方式
21.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
22.实施例一
23.如图1-2所示，本发明提出的一种飞机集装货物装载机的液压控制系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统还包括装载控制模块和行驶控制模块；
24.所述装载控制模块中包括承载感知单元、信号转换传输单元和计算单元，所述计算单元的输出端与装载控制模块的输出端连接，所述承载感知单元包括重力传感器一和重力传感器二，重力传感器一与重力传感器二安装在装载机的承载端，且重力传感器一和重力传感器二用于对承载货物的重量数据获取，所述重力传感器一和重力传感器二将重量数据传输至信号转换传输单元，所述信号转换传输单元用于接收重量数据，并对应转化统一传输单位，将转换数据上传至计算单元，所述计算单元用于计算出所需供能等级，并将信息传输至承载控制模块，所述承载感知单元、信号转换传输单元和计算单元的输出端依次连接，所述承载控制模块将信息传输至中央控制系统，所述中央控制系统接收信息并通过校核判定模块重新验算所需供能等级信息，若符合最低耗能标准则将同意命令上传至液压控制模块，启动自动控制模式，所述液压控制模块通过档位匹配模块匹配对应档位功能输出，所述中央控制系统还包括校核判定模块，所述校核判定模块的输出端连接有液压控制模块，述校核判定模块的输出端还连接有人工控制模块，校核判定模块判断计算单元计算的结果不符合最低耗能标准，则将不同意命令上传至人工控制模块，所述人工控制模块则启动人工操控模式，所述液压控制模块的输出端连接有档位匹配模块；
25.所述行驶控制模块中包括行驶数据单元，所述行驶控制模块用于启动装载机的行驶模式，所述行驶数据单元用于获取行驶形成数据，数据包括行驶路程，行驶最大速度，规定到货时间，所述计算设计单元用于根据行驶数据单元计算出多种行驶方案，所述方案推荐单元用于接收多种行驶方案并选择出最低油耗的行驶方案，所述行驶数据单元的输出端连接有计算设计单元，所述计算设计单元的输出端连接有方案推荐单元，所述中央控制系统的输出端还连接有供能模块，所述行驶控制模块接收方案推荐单元的推荐行驶路线的方案并通过中央控制系统接收对应行驶路线方案，所述中央控制系统将行驶路线方案上传至供能模块，所述供能模块根据最低油耗方案启动供油开关。
26.本实施例中通过承载感知单元通过两个重力传感器获取承载货物的重量数据，并通过信号转换传输单元接收重量数据，并对应转化统一传输单位，将转换数据上传至计算单元，通过计算单元用于计算出所需供能等级，并将信息传输至承载控制模块，通过中央控制系统接收信息并通过校核判定模块重新验算所需供能等级信息，若符合最低耗能标准则将同意命令上传至液压控制模块，启动自动控制模式，液压控制模块通过档位匹配模块匹配对应档位功能输出，若不符合最低耗能标准，则将不同意命令上传至人工控制模块，所述人工控制模块则启动人工操控模式，使得装载工作模式得到能耗的控制，降低液压系统中油耗的产生，在行驶模式中通过行驶数据单元获取行驶形成数据，数据包括行驶路程，行驶最大速度，规定到货时间，并通过计算设计单元计算出多种行驶方案，通过方案推荐单元选择出最低油耗的行驶方案，通过中央控制系统将行驶路线方案上传至供能模块，通过供能模块根据最低油耗方案启动供油开关，由此在液压控制系统中对行驶模式的能耗进行控制。
27.上述具体实施例仅仅是本发明的一种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。