一种用于林业喷洒的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及林业杀虫技术领域，具体为一种用于林业喷洒的无人机。


背景技术：

2.林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，目前在林业中，病虫害是十分让人头痛的事情，现有的喷洒农药方式，或采用人工挨个植物喷洒，效率低下，杀虫不彻底，浪费量大，不适合大规模合作社生产，为了提高杀虫效率，因此会使用喷洒无人机对林业进行杀虫处理。
3.现有的林业喷洒无人机在对药箱进行加药时，无人机需要停放在一个较大空旷平整的地方，由于一些地理条件等原因，无法有较为合适的停机坪，因此就需要飞到更远的地方进行加药，使用较为不便，同时在喷药的过程中，部分药液会沉淀，从而会因影响最终的喷洒效果，故而提出一种用于林业喷洒的无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于林业喷洒的无人机，具备便于加药和喷洒效果好的优点，解决了现有的林业喷洒无人机在对药箱进行加药时，无人机需要停放在一个较大空旷平整的地方，由于一些地理条件等原因，无法有较为合适的停机坪，因此就需要飞到更远的地方进行加药，使用较为不便，同时在喷药的过程中，部分药液会沉淀，从而会因影响最终的喷洒效果的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部四角均设置有支撑柱，所述无人机本体的底端正中心处固定安装有固定箱，固定箱的底端固定安装有安装框，安装框的底端呈开口设置，所述安装框的内腔顶端设置有数量为两个的收线组件，收线组件的收线端设置有线绳，线绳的底端设置有药箱，药箱的顶端设置有一端贯穿并延伸至药箱内部的混匀组件，安装框的内腔顶端设置有与药箱相卡接的限位组件，所述固定箱的内腔顶端固定安装有泵体，泵体的吸水端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱内部的进药管，安装框的顶端固定安装有数量为两个且分别位于固定箱前后两侧的连接管，连接管的底端连通有喷头，所述泵体的出液端与两个连接管相连通；
8.收线组件包括安装箱，所述安装框的内腔顶端固定安装有数量为两个的安装箱，安装箱的内腔前侧壁固定安装有第一电动机，第一电动机的输出端固定安装有转杆，转杆的外部固定安装有数量为两个的收线辊，收线辊的外部固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱底端的线绳。
9.本实用新型的有益效果是：
10.该用于林业喷洒的无人机，通过设置有无人机本体、支撑柱、固定箱、安装框、收线组件、线绳、药箱、限位组价、泵体、波纹软管、连接管和喷头，当无人机本体需要进行加药时，无需停靠在停机坪上，不受地理位置的限制，从而方便了操作者进行使用，同时配合混匀组件的使用，能够在喷药的过程中对药液进行混匀，避免发生沉淀，从而提升了喷洒质量。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
12.进一步，所述药箱的顶部四角均固定安装有连接扣，四个线绳的底端均固定安装有安全扣，四个安全扣分别扣接在四个连接扣的外侧。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置有安全扣和连接扣，方便将药箱与线绳进行固定，固定方式较为简单便捷，便于操作者进行加药。
14.进一步，所述混匀组件包括第二电动机，所述药箱的顶端固定安装有第二电动机，第二电动机的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱内部的圆杆，圆杆的外部固定安装有搅拌叶片。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有混匀组件，能够在喷药的过程中对药液进行混匀，避免发生沉淀，从而提升了喷洒质量。
16.进一步，所述搅拌叶片的数量不少于三个，相邻两个所述搅拌叶片之间的距离相等。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有多个搅拌叶片，使得在混匀的过程中能够对药箱内的各个位置进行搅拌，避免药液发生沉淀或堆积，从而可在一定程度上提升了喷洒质量。
18.进一步，所述限位组件包括箱体，所述安装框的内腔顶端固定安装有箱体，箱体的内腔后侧壁转动连接有齿轮，齿轮的上下两侧均啮合有齿条，所述箱体的内腔右侧壁固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接与上方齿条的右端，药箱的顶端固定安装有数量为两个的竖板，两个竖板分别位于第二电动机的左右两侧，上方齿条的左端和下方齿条的右端均固定安装有分别一端贯穿并延伸至两个竖板相背一侧的限位杆。
19.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有限位组件，能够通过限位组件对药箱的位置进行固定限位，避免药箱发生晃动，从而保证了在喷洒过程中药箱的平稳性。
20.进一步，所述箱体的内腔顶端和箱体的内腔底端均开设有滑槽，上下两侧所述齿条的相背一侧均固定安装有滑块，滑块滑动连接与滑槽的内侧。
21.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有滑槽和滑块，使得齿条在进行移动时能够通过滑块沿着滑槽长度的方向进行移动，保证了齿条在移动时的平稳性。
附图说明
22.图1为本实用新型剖视结构示意图；
23.图2为本实用新型图1中a处放大图；
24.图3为本实用新型右方收线组件左视剖视连接示意图；
25.图4为本实用新型箱体内部剖视结构示意图；
26.图5为本实用新型三维立体结构示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、支撑柱；3、固定箱；4、安装框；5、收线组件；51、安装箱；52、
第一电动机；53、转杆；54、收线辊；6、线绳；7、药箱；8、混匀组件；81、第二电动机；82、圆杆；83、搅拌叶片；9、限位组件；91、箱体；92、齿轮；93、齿条；94、电动推杆；95、限位杆；96、竖板；10、泵体；11、进药管；12、连接管；13、喷头。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例中，由图1-5给出，一种用于林业喷洒的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部四角均设置有支撑柱2，无人机本体1的底端正中心处固定安装有固定箱3，固定箱3的底端固定安装有安装框4，安装框4的底端呈开口设置，安装框4的内腔顶端设置有数量为两个的收线组件5，收线组件5的收线端设置有线绳6，线绳6的底端设置有药箱7，药箱7的顶端设置有一端贯穿并延伸至药箱7内部的混匀组件8，安装框4的内腔顶端设置有与药箱7相卡接的限位组件9，固定箱3的内腔顶端固定安装有泵体10，泵体10的吸水端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱7内部的进药管11，安装框4的顶端固定安装有数量为两个且分别位于固定箱3前后两侧的连接管12，连接管12的底端连通有喷头13，泵体10的出液端与两个连接管12相连通，进药管11包括不锈钢管，药箱7的顶端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱7内部的不锈钢管，不锈钢管位于搅拌叶片83的左方，不锈钢管的顶端连通有波纹软管，波纹软管的另一端与泵体10的吸水端相连通，波纹软管在设置时应预留有多余的长度，药箱7的顶端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱7内部的加药管，加药管的外部螺纹连接有管盖；
30.收线组件5包括安装箱51，安装框4的内腔顶端固定安装有数量为两个的安装箱51，安装箱51的内腔前侧壁固定安装有第一电动机52，第一电动机52的输出端固定安装有转杆53，转杆53的外部固定安装有数量为两个的收线辊54，收线辊54的外部固定安装有一端贯穿并延伸至安装箱51底端的线绳6；
31.药箱7的顶部四角均固定安装有连接扣，四个线绳6的底端均固定安装有安全扣，四个安全扣分别扣接在四个连接扣的外侧；
32.通过设置有安全扣和连接扣，方便将药箱与线绳进行固定，固定方式较为简单便捷，便于操作者进行加药；
33.混匀组件8包括第二电动机81，药箱7的顶端固定安装有第二电动机81，第二电动机81的输出端固定安装有一端贯穿并延伸至药箱7内部的圆杆82，圆杆82的外部固定安装有搅拌叶片83；
34.设置有混匀组件，能够在喷药的过程中对药液进行混匀，避免发生沉淀，从而提升了喷洒质量；
35.搅拌叶片83的数量不少于三个，相邻两个搅拌叶片83之间的距离相等；
36.设置有多个搅拌叶片，使得在混匀的过程中能够对药箱内的各个位置进行搅拌，避免药液发生沉淀或堆积，从而可在一定程度上提升了喷洒质量；
37.限位组件9包括箱体91，安装框4的内腔顶端固定安装有箱体91，箱体91的内腔后
侧壁转动连接有齿轮92，齿轮92的上下两侧均啮合有齿条93，箱体91的内腔右侧壁固定安装有电动推杆94，电动推杆94的输出端固定连接与上方齿条93的右端，药箱7的顶端固定安装有数量为两个的竖板96，两个竖板96分别位于第二电动机81的左右两侧，上方齿条93的左端和下方齿条93的右端均固定安装有分别一端贯穿并延伸至两个竖板96相背一侧的限位杆95；
38.设置有限位组件，能够通过限位组件对药箱的位置进行固定限位，避免药箱发生晃动，从而保证了在喷洒过程中药箱的平稳性；
39.箱体91的内腔顶端和箱体91的内腔底端均开设有滑槽，上下两侧齿条93的相背一侧均固定安装有滑块，滑块滑动连接与滑槽的内侧；
40.设置有滑槽和滑块，使得齿条在进行移动时能够通过滑块沿着滑槽长度的方向进行移动，保证了齿条在移动时的平稳性。
41.工作原理：
42.第一创新点实施步骤：
43.第一步：在喷药时，启动泵体10和无人机本体1，泵体10可将药箱7内部的药液由进药管11抽出，再由连接管12和喷头13喷出，无人机本体1在飞行的过程中就可对飞行途中的林业进行喷洒药物；
44.第二步：在喷洒的过程中，可启动第二电动机81，第二电动机81可带动圆杆82和搅拌叶片83进行转动，搅拌叶片83可对药箱7内部的药液进行混匀，避免药液发生沉淀等现象，从而可在一定程度上提高了喷洒质量；
45.第三步：在喷洒时，需要对药箱7进行加药时，即可启动电动推杆94，电动推杆94带动上方齿条93和上方限位杆95向右进行移动，上方齿条93在进行移动时能够带动齿轮92进行转动，齿轮92在转动时可带动下方齿条93向左进行移动，从而使得两个限位杆95不再对两个竖板96进行卡接，接着可启动第一电动机52，第一电动机52带动转杆53和收线辊54进行转动，使得线绳6不再缠绕与收线辊54的外侧，即可对线绳6进行放线处理，此时药箱7也进行下移，当下移至地面时，可按动安全扣，将药箱7与线绳6进行分离，从而就可对药箱7进行加药，在加药结束后再次使用安全扣将药箱7与线绳6进行固定，然后再次启动第一电动机52，第一电动机52带动线绳6进行收线，从而可将药箱7上移至安装框4的内侧，当上移至指定高度时，再次启动电动推杆94，电动推杆94带动上方齿条93向左进行移动，从而可通过两个限位杆95对两个竖板96进行卡接，即可对药箱7的位置进行固定，避免在飞行过程中出现晃动等现象，从而使得在进行加药时，无人机本体1无需停靠在指定的停机坪上，不受地理位置的限制，从而方便了操作者进行加药。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。