一种高效智能光谱水质检测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种高效智能光谱水质检测无人机。


背景技术：

2.目前在水质检测领域，无人机已经得到了广泛的应用，无人机能够按照预先设定的控制程序进行自主飞行，并且能够携带光谱水质检测设备，可以进行大范围的监测，能够快速了解区域污染范围情况，使用较为便捷且消耗少量的人力物力，因此具有高效智能的优点。
3.现有的光谱水质检测无人机在对水质检测时，容易因为水面杂质过多无法检测，比如漂浮的塑料瓶或者水草等等，同时现有的光谱水质检测无人机的机翼在遇到飞鸟碰撞时，容易导致无人机的损坏，造成不必要的经济损失，故而提出一种高效智能光谱水质检测无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效智能光谱水质检测无人机，具备检测效率高和防护性强的优点，解决了现有的光谱水质检测无人机在对水质检测时，容易因为水面杂质过多无法检测，比如漂浮的塑料瓶或者水草等等，同时现有的光谱水质检测无人机的机翼在遇到飞鸟碰撞时，容易导致无人机的损坏，造成不必要的经济损失的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效智能光谱水质检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均设置有数量为两个的机架，机架的顶端设置有机翼，机架的外侧设置有位于机翼外侧的防护组件，无人机本体的底端固定安装有安装框，安装框的底端呈开口设置，安装框的内腔顶端设置有竖向移动组件，竖向移动组件的移动端设置有安装板，安装板的底端固定安装有数量为两个的顶杆，所述安装板的底端正中心处固定安装有光谱水质检测设备，所述安装框的内腔左右两侧均固定安装有安装块，安装块的外侧转动连接有活动板，所述活动板的顶端固定安装有数量为两个的弹性拉绳，左方两个弹性拉绳的另一端均固定连接与安装框的内腔左侧壁，右方两个弹性拉绳的另一端均固定连接与安装框的内腔右侧壁，所述顶杆的底端与活动板的顶端相接触，所述机架的底端固定安装有支撑杆，支撑杆的底端固定安装有缓冲座。
8.本实用新型的有益效果是：
9.该高效智能光谱水质检测无人机，该检测无人机在检测的过程中能够将水面的杂质的拨开，避免检测时杂质影响检测的效率，保证检测时的准确性，同时还能够有效的对机翼进行防护，避免机翼在飞行中受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述防护组件包括连接座，单个所述机架的外侧固定安装有数量为三个的连接座，连接座的内侧活动连接有连接件，连接座的外侧设置有一端贯穿并延伸至连接件内部的螺钉，相邻三个连接件的顶端均与防护罩固定连接，防护罩呈环形设置，所述防护罩位于机翼的外侧。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有防护组件，能够有效的对机翼进行防护，避免机翼在飞行中受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命。
13.进一步，所述竖向移动组件包括伺服电机，所述安装框的内腔顶端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有螺丝杆，螺丝杆的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的右端固定安装有安装板。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有竖向移动组件，能够带动顶杆和光谱水质检测设备进行下移，从而便于后续进行检测。
15.进一步，所述安装框的内腔右侧壁固定安装有导向杆，所述安装板的右端固定安装有导向套，导向套活动连接与导向杆的外部，所述导向杆呈c型设置。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有导向杆和导向套，使得安装板在进行移动时能够通过导向套沿着导向杆长度的方向进行下移，从而保证了安装板在移动时的平稳性。
17.进一步，所述安装框的内腔左右两侧均固定安装有数量为两个的挡块，挡块位于活动板的上方。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，设置有挡块，能够对活动板的位置进行限定，当活动板与安装框的内侧壁相垂直时不再进行转动。
19.进一步，四个所述缓冲座呈中心对称分布，左右两侧所述缓冲座分别位于安装框的左右两侧。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，通过对缓冲座进一步的进行限定，使得无人机本体在落地能够通过四个支撑点有效的对其进行缓冲，从而保证了无人机本体在落地时的平稳性。
附图说明
21.图1为本实用新型三维结构示意图；
22.图2为本实用新型图1中a处放大图；
23.图3为本实用新型安装框竖向半剖结构示意图；
24.图4为本实用新型安装框与竖向移动组件的连接示意图；
25.图5为本实用新型竖向移动组件与安装板的连接示意图；
26.图6为本实用新型安装板与顶杆和光谱水质检测设备的仰视连接示意图。
27.图中：1、无人机本体；2、机架；3、机翼；4、防护组件；41、连接座；42、连接件；43、螺钉；44、防护罩；5、安装框；6、竖向移动组件；61、伺服电机；62、螺丝杆；63、螺纹套；7、安装板；8、顶杆；9、光谱水质检测设备；10、安装块；11、活动板；12、弹性拉绳；13、支撑杆；14、缓冲座；15、挡块。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例中，由图1-6给出，一种高效智能光谱水质检测无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两端均设置有数量为两个的机架2，机架2的顶端设置有机翼3，机架2的外侧设置有位于机翼3外侧的防护组件4，无人机本体1的底端固定安装有安装框5，安装框5的底端呈开口设置，安装框5的内腔顶端设置有竖向移动组件6，竖向移动组件6的移动端设置有安装板7，安装板7的底端固定安装有数量为两个的顶杆8，安装板7的底端正中心处固定安装有光谱水质检测设备9，安装框5的内腔左右两侧均固定安装有安装块10，安装块10的外侧转动连接有活动板11，活动板11的顶端固定安装有数量为两个的弹性拉绳12，左方两个弹性拉绳12的另一端均固定连接与安装框5的内腔左侧壁，右方两个弹性拉绳12的另一端均固定连接与安装框5的内腔右侧壁，顶杆8的底端与活动板11的顶端相接触，机架2的底端固定安装有支撑杆13，支撑杆13的底端固定安装有缓冲座14；
30.防护组件4包括连接座41，单个机架2的外侧固定安装有数量为三个的连接座41，连接座41的内侧活动连接有连接件42，连接座41的外侧设置有一端贯穿并延伸至连接件42内部的螺钉43，相邻三个连接件42的顶端均与防护罩44固定连接，防护罩44呈环形设置，防护罩44位于机翼3的外侧；
31.设置有防护组件，能够有效的对机翼进行防护，避免机翼在飞行中受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命；
32.竖向移动组件6包括伺服电机61，安装框5的内腔顶端固定安装有伺服电机61，伺服电机61的输出端固定安装有螺丝杆62，螺丝杆62的外部螺纹连接有螺纹套63，螺纹套63的右端固定安装有安装板7；
33.设置有竖向移动组件，能够带动顶杆和光谱水质检测设备进行下移，从而便于后续进行检测；
34.安装框5的内腔右侧壁固定安装有导向杆，安装板7的右端固定安装有导向套，导向套活动连接与导向杆的外部，导向杆呈c型设置；
35.设置有导向杆和导向套，使得安装板在进行移动时能够通过导向套沿着导向杆长度的方向进行下移，从而保证了安装板在移动时的平稳性；
36.安装框5的内腔左右两侧均固定安装有数量为两个的挡块15，挡块15位于活动板11的上方；
37.设置有挡块，能够对活动板的位置进行限定，当活动板与安装框的内侧壁相垂直时不再进行转动；
38.四个缓冲座14呈中心对称分布，左右两侧缓冲座14分别位于安装框5的左右两侧；
39.通过对缓冲座进一步的进行限定，使得无人机本体在落地能够通过四个支撑点有效的对其进行缓冲，从而保证了无人机本体在落地时的平稳性。
40.工作原理：
41.第一创新点实施步骤：
42.第一步：在进行检测时，可操控无人机本体1飞行至指定区域，然后可启动伺服电机61，伺服电机61带动螺丝杆62进行顺时针转动，螺纹套63和安装板7就可沿着导向杆长度的方向进行下移，从而通过顶杆8推动活动板11进行转动，两个活动板11可将待检测区域内的杂质拨开，当光谱水质检测设备9的检测端完全伸入至水中时，即可停止伺服电机61的运行，从而就可通过光谱水质检测设备9对水质检测检测，从而可在一定程度上提高了检测效率和检测精度；
43.第二步：在检测结束后，再次启动伺服电机61，伺服电机61带动螺丝杆62进行逆时针转动，安装板7和螺纹套63就可沿着导向杆长度的方向进行上移，将光谱水质检测设备9收回至安装框5的内侧，从而可在一定程度上增强了对光谱水质检测设备9的防护性，同时在弹性拉绳12的弹性收缩作用力下将活动板11向上拉动，配合挡块15的使用，能够对活动板11的位置进行限制，将其恢复至原始状态，以便于下次进行检测。
44.第二创新点实施步骤：
45.第一步：设置有防护组件4，能够通过防护罩44对机翼3周围进行笼罩防护，同时也不会影响机翼3的正常运行，能够有效的避免在飞行时受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命；
46.第二步：当防护罩44发生损坏，需要对其进行更换时，即可使用辅助工具将螺钉43拆卸掉，将连接件42远离防护罩44的一端从连接座41中取出，然后旋转一定的角度，将防护罩44取出，从而就可更换新的防护罩44，更换方式也较为简单便捷，从而方便了使用者进行操作。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。